Robot soulevé

[rojoso35]

Bonjour,

Il y a quelques semaines mon robot s'est arrêté avec le message suivant "Robot soulevé". J'ai constaté, via le menu 0, que le capteur de soulèvement avant gauche affichait "oui" aléatoirement comme si il avait un faux contact. J'ai réussi à le faire repartir à plusieurs reprises en actionnant ce capteur manuellement de haut en bas à plusieurs reprises. Il a bien tourné sans problème pendant plusieurs semaines, mais maintenant il ne veut plus rien savoir. Le message du capteur gauche dans le menu 0 est toujours "oui", ce qui signifie qu'il y a un soulèvement continu, alors que cela n'est pas le cas.

En consultant plusieurs sources sur internet, j'ai procédé, après démontage du chassis, au collage de la mini carte electronique (sur laquelle est connectée le fil) située au droit du capteur. Effectivement, cette mini carte avait du jeu par rapport à son support ce qui me paraissait être la cause du problème. Malheureusement cela n’a pas solutionné le dysfonctionnement.

Sans savoir si cela venait du capteur, j’ai fini par commander un capteur que je recevrais je ne sais quand, car à priori il n’y a plus de stock.

En attendant mon robot est à l’arrêt et je souhaitais savoir si certains d’entres vous, avez déjà été confrontés à ce problème.
Je vous remercie par avance pour vos contributions.

[chercheur]

Bonjour,
N'auriez-vous pas perdu l'aimant qui était dans ce cache ?

[rojoso35]

Je vais le vérifier.
Il pourrait partir aussi facilement que cela de son logement ?

[rojoso35]

Le problème ne vient pas de l'aimant qui est bien à sa place. Je ne vois pas d'ailleurs comment il pourrait "s'échapper" de son logement car il me parait solidement maintenu.

J'ai finalement reçu le capteur anti soulèvement assez rapidement. Je l'ai remplacé et le robot est à nouveau en fonction.
J'ai pu constater de l'oxydation sur la petite fiche mâle du circuit imprimé du capteur que j'ai déposé. Je pense que c'est la raison de ma panne.
J'attends de voir l'évolution du comportement du mouton dans le temps car l'extrémité de la nappe qui est toujours en place doit être oxydée également, mais cela n'est pas facile à constater : aucune visibilité à l'intérieur des 3 petits trous de la fiche femelle. Idéalement, je pense qu'il faut également changer cette nappe.
Dans tous les cas, je prévois de changer le joint du chassis car le fait qu'il y ai eu cette trace d'oxydation montre un défaut d'étanchéité à ce niveau.

En espérant avoir aidé certains d'entre vous.

[semiloju]

Bonjour,

J'ajoute - tardivement- un commentaire sur ce post.

En effet, j'ai eu exactement le même souci : arrêts réguliers du robot avec le défaut "Robot soulevé", et maintenant, ce défaut est devenu permanent. Pas de bol, C'est arrivé quand on était en vacances, et à notre retour, j'ai eu la grande joie de découvrir que le temps particulièrement pluvieux en Belgique avait fait prospérer mon gazon de 15cm

Après démontage, j'ai testé les trois capteurs (soulèvement, collision avant et collision arrière), à l'aide d'un aimant, et le verdict est clair : plus de réaction du capteur de soulèvement. Vu que je dispose d'un 315, il n'y a qu'un seul capteur de soulèvement sur le joystick avant, donc impossible de permuter deux capteurs dans mon mouton pour vérifier la cause exacte.

J'ai soigneusement nettoyé les contacts sur le capteur et sur les nappes, à l'aide de "Kontakt Cleaner". En effet, en analysant à la loupe les connecteurs et contacts, ou pouvait voir une légère oxydation. Malheureusement, cela n'a eu aucun effet.

J'ai donc commandé un nouveau capteur (chez Jardiforêt.com - en stock, prix correct et livraison express vers la Belgique).

Et miracle, cela refonctionne normalement.

Pour info, la version du capteur a changé, son design aussi (plus qu'un seul composant sur le pcb : le capteur à effet hall). Peut-être une évolution plus fiable ???