Solutionné_Batterie HS sur 430X ??

[Pilou.be]

EDIT:
Problème réglé avec remplacement des moustaches et du câblage (qui vient du capot et va vers le robot)
La batterie charge normalement et le robot devrait repartir normalement une fois la batterie rechargée
Mille mercis à Tasmanix et Chercheur pour leur aide précieuse !


Bonjour à tous,
décidemment, mon robot a décidé de ne plus me lacher...
Après les moteurs de roues, et le transfo il y a quelques semaines, c'est maintenant un souci de charge

Hier, alarme "système de charge", robot arrêté à 1m de la base.
Je le remets dans la base, le bip habituel est présent. La led est verte fixe.

Ce matin, elle a démarré normalement

J'en ai profité pour vérifier la capacité de batterie selon la procédure dans la FAQ: deux charges / décharges complètes:
Le menu service indique 4160mAh. Par contre, la ligne "courant" indique -174mA, ce quine me semble pas OK.


Cette batterie est une batterie d'origine Husqvarna, achetée en ligne pendant la période de confinement en 2020.
Il est indiqué 1764 charges mais j'avoue ne pas être certain qu'elle ait été remise à zéro lors de son changement en 2020, que j'avais fait moi même... covid oblige.

Que faire, pensez-vous qu'elle est simplement HS ?

Merci pour vos conseils...

[Tasmanix]

le courant négatif indique que la batterie n'est pas en charge et que robot "tire" sur la batterie. Si le robot est dans la station, soit la batterie est pleine, soit il y a un problème de continuité sur le circuit de charge.

[Pilou.be]

le courant négatif indique que la batterie n'est pas en charge et que robot "tire" sur la batterie. Si le robot est dans la station, soit la batterie est pleine, soit il y a un problème de continuité sur le circuit de charge.

Merci. je vais voir comment il se comporte demain.

[Pilou.be]

Aujourd’hui tout fonctionne normalement…
Bizarre.
Les valeurs de batteries sont toutes OK.
J’ai quand même nettoyé les moustaches sur le robot et la base (elle étaient pas mal oxydées sur la base).

[Pilou.be]

Bonjour,

aujourd'hui, plus rien ne fonctionne

Alarme souci de charge, nettoyer les "électrodes" de la base et de la tondeuse.
J'ai l'impression d'avoir fait pire que mieux en les nettoyant hier.

En l'observant, le robot ne se clipsait pas bien à la base, et devait s'y reprendre à 2-3x.

Malgré le bip lorsque le robot se clipse sur le base, plus de chargement.
Les mA sont en - et la batterie est maintenant ) 0%.

Que faire ? D'abord vérifier les tensions aux moustaches ?
batterie morte ?

Merci !

[Tasmanix]

D'abord vérifier qu'on a bien du courant : Aux moustaches, robot hors de la station, on doit avoir 28 volts. Quand le robot est dedans, on doit avoir 20/21 volts. Mais là, je sais qu'on n'aura pas cette tension car le robot ne charge apparemment pas. Si on a bien 28 volts aux moustaches, il faut ouvrir le robot pour vérifier que le courant va jusqu'aux batteries. Il y a une maladie des contacts sur la carte qui fait que le courant brule les contacts et les fait fondre.
Ca se voit à l’œil nu. Avec un multimètre, il faut vérifier la continuité des câbles depuis les contacts du robot sur les moustaches jusqu'à la batterie.
Sinon, 4 ans pour les batteries, ce n'est pas vraiment beaucoup, mais il y en a qui ne résistent pas au delà. C'est surtout le nombre de cycles de charge qui importe. Mais si la batterie n'a pas été changée par un agent Husqvarna, il n'y a pas eu de remise à zéro du nombre de cycles car il faut pour cela avoir le logiciel Husqvarna. Sauf si plus tard, à l'occasion d'une révision, l'agent l'a fait.

[Pilou.be]

D'abord vérifier qu'on a bien du courant : Aux moustaches, robot hors de la station, on doit avoir 28 volts. Quand le robot est dedans, on doit avoir 20/21 volts. Mais là, je sais qu'on n'aura pas cette tension car le robot ne charge apparemment pas. Si on a bien 28 volts aux moustaches, il faut ouvrir le robot pour vérifier que le courant va jusqu'aux batteries. Il y a une maladie des contacts sur la carte qui fait que le courant brule les contacts et les fait fondre.
Ca se voit à l’œil nu. Avec un multimètre, il faut vérifier la continuité des câbles depuis les contacts du robot sur les moustaches jusqu'à la batterie.
Sinon, 4 ans pour les batteries, ce n'est pas vraiment beaucoup, mais il y en a qui ne résistent pas au delà. C'est surtout le nombre de cycles de charge qui importe. Mais si la batterie n'a pas été changée par un agent Husqvarna, il n'y a pas eu de remise à zéro du nombre de cycles car il faut pour cela avoir le logiciel Husqvarna. Sauf si plus tard, à l'occasion d'une révision, l'agent l'a fait.

Merci beaucoup pour votre aide.
Je vérifie tout cela

[chercheur]

Je vous invite à suivre ce FAQ: viewtopic.php?f=6&t=21116
L'approche y est plus systématique.

[Pilou.be]

Merci. J'avais en effet bien vu la FAQ.

Je viens de prendre les tensions:
- j'ai bien 28v au moustaches de la base
- J'ai également 28 volts lorsque le robot est dans sa base. Etrange, non ? (pas 20volts)
Que je prenne la tension sur les moustaches de la base, ou sur les lamelles du robot, j'ai 28 volts partout.

J'ai l'impression d'être arrivé aux points de la FAQ, soulignés ci-dessous.
Malheureusement pas le temps de démonter le robot dans l'immédiat.

Possibilité 1:
Même si le BIP confirme l'alimentation du robot il se peut que cette alimentation ne soit pas constante:
- dû aux moustaches du robot ou lames de la station de charges qui sont sales ou dégradées
- dû au transformateur qui peut ne plus être capable de fournir le courant nécessaire (pour le tester il faut mesurer la tension (continue) aux bornes de la station de charge pendant que le robot est amarré)
- dû au connecteur interne qui peut avoir fondu (celui qui connecte les moustaches à l'intérieur du robot)
- dû au connecteur du câble qui s'enfiche dans la carte mère qui peut avoir fondu
- dû à un des fils entre batterie et carte mère qui peut avoir fondu

Possibilité 2:
Le circuit de contrôle de charge (BMS) qui fait partie de la batterie bloque la charge (parce qu'il est endommagé ou parce que une des cellules est défectueuse).
Ici aussi il faudra remplacer la batterie.
Si vous êtes équipé et curieux vous pouvez tester votre BMS à l'aide de cette procédure: viewtopic.php?f=6&t=22818

[chercheur]

Si vous avez tjs 28v....c'est que, en principe, le robot ne BIP pas.
S'il le fait...alors soit:
- la batterie n'est pas connectée (ensemble de la chaine de transmission)
- la batterie est HS

[Pilou.be]

Si vous avez tjs 28v....c'est que, en principe, le robot ne BIP pas.
S'il le fait...alors soit:
- la batterie n'est pas connectée (ensemble de la chaine de transmission)
- la batterie est HS

Merci.

J'ai quand même pris de temps de démonter.
- connecteur OK.
- Résistance entre les moustaches et le connecteurs (capot du robot): 1.5 ohms >> OK ??
- Résistance du câblage connecteur >> carte mère: proche de 0 ohms
- Test des deux câblages au multimètre, le bip est franc et continu
- Connecteurs et câbles ont l'air OK. Pas de blessure ou autre.
(A l'intérieur du robot, il s'agit toujours du câblage bleu et pas du nouveau modèle bleu / brun)
- A la lampe de poche, je ne vois rien de suspect sur la carte mère

J'ai tout déclipsé / reclipsé.

Par contre "un peu" d'humidité à l'intérieur du robot.
J'ai pourtant remplacé le joint d'étanchéité lorsque j'ai réparer les moteurs il y a quelques semaines.
Comme expliqué, j'avais laissé une petite zone de chevauchement entre les deux extrémités du joint...
Malgré cette légère humidité, je ne vois rien de suspect.

[chercheur]

BIP ou....pas BIP ?

[Pilou.be]

BIP ou....pas BIP ?

Oui oui, ca bip quand on la mets dans la base.

[chercheur]

Si vous êtes certain du chemin complet.
Si vous avez le BIP.
Si vous pouvez allumer 2 ampoules sur les lames de la station.

La batterie est morte (à 90%....les 10% restants c'est la carte mère).

[Pilou.be]

J'avance...
En re-testant, je pense qu'il y a un faux contact dans le câble bleu entre les moustaches et le connecteur.
Lorsque je joue avec le câble, je perds régulièrement le "bip" du multimètre.

Je pense que le câble est à remplacer.
>>A voir si il vaut mieux remplacer l'ensemble ou s'amuser à remplacer les 3/4 du câble et faires des soudures + gaine thermo ?
Vu l'utilisation du robot, c'est sans doute plus safe de tout remplacer.

Le câble entre le connecteur et la carte mère lui a l'air OK.

[Pilou.be]

Problème réglé avec remplacement des moustaches et du câblage (qui vient du capot et va vers le robot)
La batterie charge normalement et le robot devrait repartir normalement une fois la batterie rechargée
Mille mercis à Tasmanix et Chercheur pour leur aide précieuse !

[Tasmanix]

Super. Et la prochaine fois qu'il faudra changer la batterie, il faudra noter le nombre de cycles, car si ce n'est pas fait par un revendeur, la nombre ne sera pas remis à zéro.