435X AWD ne s'allume plus

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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Viking4242
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435X AWD ne s'allume plus

Message par Viking4242 »

Bonjour,

J'ai un 435X AWD depuis deux ans.
La depuis lundi l'appli me dit "déconnecté"
Alors il est bien sur sa base, correctement positionné, mais ne s'allume plus du tout
J'ai pris un voltmetre et les deux rails de charge de la base délivrent encore du courant,

Un idée de ce que je devrai tenter?
Merci!
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Tasmanix
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par Tasmanix »

La mesure donne quel voltage ? La mesure est faite le robot dans la station ou dehors ? Combien de cycles de charge a la batterie ?
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par chercheur »

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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par Viking4242 »

Tasmanix a écrit : mer. oct. 09, 2024 6:00 pm La mesure donne quel voltage ? La mesure est faite le robot dans la station ou dehors ? Combien de cycles de charge a la batterie ?
Merci pour la FaQ!

- 28V avec le robot sur la base, et 28V sans le robot sur la base
- 1380 cycles de charge
- Led allumée sur la base mais régulièrement en bleu ou vert clignotant

J'ai passé du papier de verre sur les contacts, je vais devoir démonter le 435X pour accéder au cables
Dernière modification par Viking4242 le jeu. oct. 10, 2024 8:22 am, modifié 3 fois.
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par chercheur »

Continuez à suivre le fAQ.
28 volts quand le robot est sur sa base ce n'est pas bon !
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par Viking4242 »

J'ai démonté par partie arrière du 435X, et enlevé la batterie

Mes trouvailles:
1) Le voltage à l'entrée et a la sortie de la batterie est de zero
2) le cable entre les moustaches et la batteries est ok, il offre une résistance proche de zero (mesure resistance avec voltmetre)
3) le cable entre la batterie et le connecteur de la partie avant du robot est ok ((mesure resistance avec voltmetre) )
4) sur la base, tout semble OK (mesure résistance de tous les cables, vérification visuelle de la carte mère de la base, et verification des lames de la base dont les vis de connection)


mes données précédentes:
- 28V avec le robot sur la base, et 28V sans le robot sur la base
- 1380 cycles de charge
- Led allumée sur la base mais régulièrement en bleu ou vert clignotant
- Le robot n'a jamais bipé sur sa base par le passé, donc impossible a utiliser comme élément de diagnostic

Question:
Quelle position pour le voltmètre et quel résultat doit on obtenir en terme d'ampères sur les lames de la base avec un 435X? (parce que trouver des halogènes 12v en série, merci...)
J'aimerai tester les amperes de mon transfo, mais comment...

merci!!
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par chercheur »

Viking4242 a écrit : sam. oct. 12, 2024 11:09 am
Question:
Quelle position pour le voltmètre et quel résultat doit on obtenir en terme d'ampères sur les lames de la base avec un 435X? (parce que trouver des halogènes 12v en série, merci...)
J'aimerai tester les amperes de mon transfo, mais comment...merci!!
Mais ... de rien :-)

Pour mesurer les ampères il faut que le multimètre (en mode Ampère, 10A) soit inséré DANS le chemin électrique (=en série).

Vous pourriez utiliser 3 câbles crocodiles:
1) 1ère borne station -> 1ère lame de charge du robot
2) 2ième borne station -> câble noir multimètre (par ex.)
3) câble rouge multimètre -> 2ième lame de charge du robot

Ce faisant le multimètre se trouve au milieu du circuit et peut mesurer les ampères.
Ceci dit, si vous obtenez 0v lorsque le robot est parqué...vous ne lirez aucun ampères. En effet c'est le signe que la batterie ne charge pas !

Quand vous dites "Le voltage à l'entrée et a la sortie de la batterie est de zero".
Le batterie n'a qu'un connecteur...donc vous voulez dire que vous y mesurez 0v ?

Si vous êtes sûr de tous les chemins électriques alors....
- transfo. Il faut le tester en charge = avec des ampoules :-)
- batterie
- carte mère
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par Viking4242 »

Merci!!
Ceci dit, si vous obtenez 0v lorsque le robot est parqué...vous ne lirez aucun ampères. En effet c'est le signe que la batterie ne charge pas !
--> j'ai 28V sur les moustaches, parqué!
Ceci dit, si vous obtenez 0v lorsque le robot est parqué...vous ne lirez aucun ampères. En effet c'est le signe que la batterie ne charge pas !
0V dans la prise entrée, borne + et - de la batterie et 0V dans la prise sortie, borne + et - de la batterie

a noter que je n'ai pas encore réussi à ouvrir le boitier amovible noir des batteries pour voir si tout y est ok
10A) soit inséré DANS le chemin électrique (=en série).
Vous pourriez utiliser 3 câbles crocodiles:
1) 1ère borne station -> 1ère lame de charge du robot
2) 2ième borne station -> câble noir multimètre (par ex.)
3) câble rouge multimètre -> 2ième lame de charge du robot
--> ca me donne 0.05A

Une suggestion sur la suite ?
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par chercheur »

Je voulais dire "si vous obtenez 28v lorsque le robot est parqué" bien sûr.

Non pas d'autres conseils...toujours mes 3 possibilités
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par Viking4242 »

Comme réduire les options?

- transfo. donne du 28V, 0.05A, lumière bleue
- batterie. impossible a ouvrir donc aucune idée si ca a fondu, en plus si je remplace il me faut aller chez un réparateur agrée pour la remise a zero du compteur de cycles
- carte mère. j'ai regardé les multiples cartes mères, rien de fondu
(cablages, tout est testé et OK)

Comme réduire les pistes? et identifier ce qui doit être remplacé?`
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par chercheur »

- transfo: Il faut le tester en charge = avec des ampoules :-)
- batterie: vous pouvez aller plus loin dans son test ici: viewtopic.php?f=6&t=22818
- carte mère: aucun moyen de la tester
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par Viking4242 »

Merci pour tout!

J'y ai passé 6 heures hiers, j'abandonne et je l'amène a un réparateur agréé.
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Re: 435X AWD ne s'allume plus

Message par chercheur »

Tenez nous au courant...du prix du remplacement de la batterie.
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