restoration d'une 260

[bééééé]

Bonjour à tous,comme annoncé dans un précédent message je restaure un mouton 260 resté chez un pro sur une étagère.
J'en suis au test de mise en route.Des chiffres ?
tension sur connexion fil périmétrique non branché 36 v dc
G1 -19 F 10
G2 -37 N -28
Q 0%
redémarrage 730
moteur de roue puissance 50%
vitesse G 36 cm/s
vitesse D 37 cm/s
20.4 volt
moteur coupe
courant -12 118 145
courant moyen 0v
vitesse 1844 RPM
tension 20.6
ART 0
qualité 0%
donc mise en route roue AR soulevée les roues tournent mais pas la coupe il ne bip pas au démarrage et affiche recherche alors qu'il est sur la plaque sans contact avec les moustaches.
voila un avis pour m'aider??

[bééééé]

2" épisode
Cet après midi le robot a démarré( les roues AR soulevées) et la coupe c'est aussi mise en route le tout avec le robot sur la station et connecté mais avec des fluctuations de vitesse.Je pense que cela est dû aux batteries .les moteurs tiraient leur courant de la station.Ce démarrage c'est produit parce que j'ai supprimé le périmétrique dans le menu.Sinon pas de signal boucle bien que les capteurs fonctionnent.j'ai 36v sur la boucle, mesuré boucle ouverte et pas d'intensité mesurable.
Qu'en concluez vous?

[Mheller]

d'abord vérifier la tension des 2 batteries NIMH qui normalement après une telle hibernation sont HS!
Le plus simple ouvrir le robot pour accéder aux batteries et mesurer à l’ohmmètre.
Si les batteries sont trop faibles il faut les changer.

[bééééé]

Bonjour Mheller , tout d'abord merci pour votre réponse je me sens moins seul pour les batteries une nuit de charge et 17.3v pour chacune puis j'ai branché en série 2 ampoules 55w 12v l'intensité n'a pas chuté pendant 5 min .j'ai passé commande de batterie neuves je devrai les avoir semaine prochaine.Est il possible de démonter la dalle car je pense qu'il y a de la terre et j'ai un faux contact donc une remise à neuf du câblage pourrait être une bonne chose.

[Mheller]

je pense que tu parles de la plaque de la base.
Dans ce cas oui c'est possible, faire attention de ne pas perdre les vis et ne pas casser une pièce plastique au démontage.
Le dessous de la plaque portant les fils d'antenne est fixé par plusieurs clips qu'il faut enlever avec précautions pour les récupérer s'ils ne sont pas trop fragilisés par la rouille (sinon on en trouve à pas cher en faisant une recherche sur la toile). J'utilise 2 tournevis pour faire levier alternativement et cela sort.

[bééééé]

Bonjour,,comme vous pouvez le voir j'ai une réserve de terre pour faire des plantations tout est pourri .La carte a pris un coup de chaud connecteur brulé et branché les 4 mosfets chauffent donc le constat est que je suis dans l'incapacité de réparer l'électronique. Une carte neuve +le faisceau minimum 130€.J''ai trouvé sur la toile une station de 230acx pour moins chère.Je pense que repartir sur des bases saines m'évitera de futurs incidents ;)Vue que le mouton a séjourné quelques année sur un rack d'atelier il a pris de la poussière et du gras tout cela c'est déposé sur les cartes comment peut on les nettoyer. Autre problème j'ai un roulement HS sur un arbre de roue peut il être changé.Comme vous le constaté il y a encore à faire .
Encore merci pour vos conseils