AM430X - Problème de retour à la base

[loic35]

Bonjour,
Je rencontre actuellement un problème de retour à la base avec mon AM430x (de 2019) et n'ai pas trouvé dans le forum un cas s'approchant.

Au moment de retourner à la base (à une cinquantaine de mètres par exemple de la base), il détecte le fil guide mais se met alors avoir un déplacement aléatoire; il se met à tourner ou à zigzaguer, tout en essayant quand même de rester proche du fil guide, mais parfois il s'en éloigne. Résultat : je l'ai retrouver 2 fois cette semaine sur le terrain avec une batterie vide.

Je n'ai jamais eu ce problème jusqu'alors. Pas de lien, je suppose, avec l'humidité ambiante ? (et l'herbe plus mouillée qu'en période estivale)

Avant de l'emmener chez un réparateur, quelqu'un aurait-il quelques pistes ou tests à faire ?
Merci d'avance pour vos conseils