450x complètement fou

[Alvaro]

Bonjour

J'ouvre un nouveau post pour pouvoir expliquer en détail tout ce qui arrive à mon 450x

1) le robot devient fou au centre de la parcelle (il s'arrête, parcourt 1m, change de direction, s'arrête... et ainsi de suite jusqu'à ce qu'il s'approche de la limite de la parcelle - là ça marche bien.

Je regarde la résistance de la boucle à ce stade et elle est de 12 ohms (550m)
Guide 3,8 ohms; 172m

lorsqu'il échoue dans le menu info, il marque :

AFI: 58
AFD: 0
ARI: 61
ARD:50

Lorsqu'il est à 10 m du fil périphérique et qu'il ne tombe pas en panne, il marque :

AFI: 68
AFD: 68
ARI: 69
ARD:68

2) retour à la base par le câble guide:
en comptant depuis la base, des 20m de câble guide jusqu'à 50m, mon 450x passez dessus comme s'il n'existait pas.
Dans le reste, il le voit, monte, marche 5 mètres, s'arrête et va ailleurs.

J'ai mis une nouvelle carte électronique sur le devant des capteurs et rien n'a changé.

Merci

[jonas0_13]

Il n'était pas nécessaire d'ouvrir un nouveau sujet ; cela complique la vie de ceux qui cherchent à t'aider.
Sur le précédent sujet,

le classique c est une inversion de fils lors d une boucle-autour d un obstacle

cette remarque me semble très pertinente et c'est la première chose que tu devrais vérifier. Pour mémoire :

ilotage.jpg (42.86 Kio) Consulté 6417 fois

[Alvaro]

J'ai fait un plan, mais je ne sais pas comment le télécharger.
La direction est correcte, aucun fil n'est croisé.

[Alvaro]

J'ai fait un plan, mais je ne sais pas comment le télécharger.
La direction est correcte, aucun fil n'est croisé.

[Tasmanix]

J'ai fait un plan, mais je ne sais pas comment le télécharger.
La direction est correcte, aucun fil n'est croisé.

Ça se voit sur le plan ?

[Alvaro]

en vert où il devient fou.
en rouge là où vous ne voyez pas le fil guide

[jonas0_13]

en rouge là où vous ne voyez pas le fil guide

Qu'entendez-vous par là ? Le fil guide est invisible sur cette partie, mais visible ailleurs ?

[Tasmanix]

Je ne vois pas bien la mesure de résistance de la boucle guide mais de toute façon, la résistance comme la longueur (maxi 10 Ohms et 400 mètres) se mesurent entre le connecteur du guide (celui qui se branche sur la station) et le connecteur droit de la boucle périphérique (en regardant la station).
Si je comprends bien le plan, la boucle guide me parait trop longue.

[pierpiz]

essayer de débranchera le fil guide et le faire tondre en le plaçant dans la zone verte pour voir s il tond ou s affole

la résistance de boucle du fil guide semble anormale

et il ne doit pas etre trop pres du periph

[Alvaro]

exact.
Dans cette section, il passe sur lui sans le voir
Dans les autres sections, il le voit, le suit et s'en va après 5 m.

[Alvaro]

câble guide + boucle droite 11,4 ohms
longueur du guide 220m

Le robot a bien fonctionné avec cette installation 4 ans

[Alvaro]

Longueur du câble de guidage 172 m exactement (no 220)

J'ai déjà changé la plaque sur la photo, et le robot reste le même.

Avez-vous une autre carte électronique qui contrôle le signal des boucles et du guide ?

[Tasmanix]

Je ne comprend pas si la boucle guide fait 175 ou 220 mètres. Et on parle bien de la boucle et non du seul guide ?
Quoiqu'il en soit, il y a un souci car 11,4 Ohms c'est trop. La limite c'est 10 Ohms et chez moi, j'ai une boucle guide de 380 mètres qui ne fait qu'un peu plus de 8 Ohms.
Et comment se comporte le robot dans la zone verte quand le guide est débranché ?

[Alvaro]

172m seulement le câble guide
la boucle de droite : 341m
Boucle gauche : 210 m
guide: 172m
Boucle droite + guide : 513 m = 11,4 ohms
Boucle gauche + guide : 382 m = 8,4 ohms
L'après-midi je verrai ce qu'il fait sans le câble guide.

[Tasmanix]

Seule compte la boucle droite plus le guide, car le signal que la station envoie dans le guide revient par le périphérique jusqu'à la borne droite de la station. Et les limites sont : Longueur maxi 400 mètres et résistance maxi 10 Ohms. On peut légèrement dépasser ces limites mais 513 mètres et 11,4 Ohms, c'est trop. Je pense qu'il faudrait légèrement raccourcir le câble guide et le connecter au périphérique droit (sur le plan). Après, le point de connexion se calcule pour rester dans la limite des 400 mètres.
On peut un peu dépasser ces limites en utilisant du câble H07 de 1,5mm2 car il résiste moins que le multibrin d'Husqvarna.

[jonas0_13]

Mon sentiment est que le problème vient du fil guide.
Je suspecte des blessures de l'isolant ou des connecteurs devenus non étanches avec le temps dans la portion rouge du guide. Avec l'humidité du sol cela provoquerait une dérivation partielle du signal vers la terre, d'où les difficultés pour le robot à le reconnaître.
Mon conseil : Faire un essai avec un fil guide provisoire, simplement posé sur le sol, mais correctement raccordé aussi bien à la station qu'au périphérique.

[Tasmanix]

On peut un peu dépasser ces limites en utilisant du câble H07 de 1,5mm2 car il résiste moins que le multibrin d'Husqvarna.

Il faut lire que sa résistivité est moindre, mais, à l'usage, il est plus solide.

[pierpiz]

@Alvaro

J ai un peu plus de 85ans c est surement la raison qui me semble que tes reponses sont difficiles a interpreter ,bref je suis comme ton robot un peu perdu

[Alvaro]

Je l'ai déjà fait.
Le fil guide est un nouveau monofilament de 1,5 mm.
et le défaut reste exactement le même qu'avec le câble d'origine

[Alvaro]

Ce ne seront pas tes années.
est-ce que pour écrire en français j'utilise un traducteur....
Je suis désolé