450x complètement fou

[Alvaro]

en résumé :


Le câble de guidage est un nouveau H07, avec beaucoup moins de résistance que lorsque j'avais le câble Husqvarna (4 ans !! et ça marchait !!)

Câble périphérique : j'ai remplacé 50m du côté gauche et 50m du côté droit par du H07, et le problème persiste.

J'ai vu le robot bien fonctionner pendant des années et il avait une résistance d'environ 20 ohms.

Ma question est : quelle carte électronique contrôle le signal que le robot reçoit des câbles au sol ?

[Tasmanix]

Oui mais il faut essayer de faire fonctionner le robot dans la zone verte avec le guide débranché. Pour voir si c'est le guide qui rend le robot fou.

[Tasmanix]

J'ai vu le robot bien fonctionner pendant des années et il avait une résistance d'environ 20 ohms.

Ça ne veut rien dire. Le robot peut fonctionner avec des éléments en limite. Et puis, l'electronique qui a accepté ces limites pendant un certain temps ne les accepte plus.

Ma question est : quelle carte électronique contrôle le signal que le robot reçoit des câbles au sol ?

Il y a deux cartes : Une à l'avant qui est autonome pour l'avant droit et l'avant gauche mais celle pour l'arrière est sur la carte mère. Du coup, on ne peut pas la changer sans changer la carte mère.
Mais vu les symptômes, je ne crois pas que les cartes de détection soient en cause, sinon, le robot débloquerait tout le temps, voire refuserait de fonctionner en indiquant "pas de signal boucle".

[Alvaro]

J'ai débranché le câble de guidage et le robot continue de s'arrêter exactement au même endroit dans la zone verte.
J'ai changé 150 m de câble et installé du H07, donc maintenant les résistances sont :
Boucles : 9,6 ohms
Boucle guide droite : 7,4 ohms

J'ai installé une nouvelle carte de capteur avant.

Je ne sais pas quoi faire d'autre.
Il semble que je ne puisse pas installer la carte mère, car il est indiqué qu'elle doit être configurée par un revendeur Husqvarna.

exaspérant

[jonas0_13]

Face à une panne délicate comme celle-ci, il ne faut pas procéder au hasard en changeant les composants l'un après l'autre. Il faut procéder avec méthode. Dans ce cas, rien ne permet de penser que la carte mère est en cause ; la changer aurait de bonnes chances d'être une dépense inutile. Il faut poursuivre les tests jusqu'à arriver au bon diagnostic.
Si la déconnexion du guide ne change rien et puisque le robot fonctionne presque partout, sauf dans une zone bien précise, il est probable que le signal reçu dans cette zone est mauvais.
Etes-vous absolument certain qu'il n'y a pas d'îlotage inversé ? Votre plan ne montre aucun îlotage : est-ce la réalité ?
Pouvez-vous refaire les mesures de signaux sur le robot dans la zone en défaut et dans une zone normale ?
NB : ne rebranchez pas le guide tant que le diagnostic n'est pas achevé.

[Alvaro]

il y a une île près de la base.
Je l'ai débranché et le défaut persiste.

mesures:

base:
AFL..........169
AFR..........169
ARL..........146
ARR..........150

Robot équidistant 12 m entre boucle droite et gauche

AFL..........73
AFR..........73
ARL..........72
ARR..........73

robot où il commence déjà à défaillir : + 12m de câble gauche et droit
AFL..........60
AFR..........0
ARL..........61
ARR..........66

Dans toute la zone où il échoue, il est toujours AFR..........0 à 0, dans n'importe quelle position du robot.

AFR= Frontal droite

[Tasmanix]

il y a une île près de la base.
Je l'ai débranché et le défaut persiste.

Débranché ? On est bien d'accord que l'ilot a été supprimé au niveau du périphérique et pas au niveau de l'ilot ?

mesures:

base:
AFL..........169
AFR..........169
ARL..........146
ARR..........150

Robot équidistant 12 m entre boucle droite et gauche

AFL..........73
AFR..........73
ARL..........72
ARR..........73

robot où il commence déjà à défaillir : + 12m de câble gauche et droit
AFL..........60
AFR..........0
ARL..........61
ARR..........66

Dans toute la zone où il échoue, il est toujours AFR..........0 à 0, dans n'importe quelle position du robot.

AFR= Frontal droite

C'est à n'y rien comprendre. Le niveau du signal est suffisant partout, donc ce n'est pas un problème de détection. Si le détecteur avant droit, qui fonctionne bien partout, ne fonctionne plus dans cette zone c'est qu'il y a une perturbation.
Il n'y a pas eu de travaux dans le jardin ?
Du câble périphérique en trop n'est pas enroulé quelque part ?
Il n'y a pas un câble électrique sous tension enterré ?
Une terrasse en béton armé ?
Le voisin n'a pas installé une clôture électrique pour ses animaux ?
Le voisin n'a pas installé un robot de tonte sur son terrain ? D'ailleurs, vous n'avez pas essayé de changer le signal en refaisant un appairage du robot à la station. Vous pourriez tenter cette solution.

[pierpiz]

Il n y avait pas d ile sur votre plan?

Si le plan est approximatif nos reponses le seront aussi

[pierpiz]

Essayer de brancher le cable guide a la place du periph ,en debranchant une borne du periph


Et mettre le robot dans la zone verte pour voir s il s affole………si oui il y a un probleme sur le periph
…….si non rebrancher la borne du periph et brancher le cable guide sur la borne periph utilisee


Essayer de faire un mouveau peripherique en utilisant le cable guide pour localiser la boucle qui a un probleme

Je suis pas sur d etre tres clair

[Alvaro]

Aux questions de la Tasmanie, toutes les réponses étaient NON.

Je n'ai pas eu le temps de suivre les conseils de Pierpis, car avant de le lire j'ai décidé d'emmener le Robot sur une autre parcelle où il y a un autre 450x pour le tester là-bas.
J'ai supprimé le Geofence et je l'ai associé, et j'ai vu qu'il avait la même erreur au centre, AFD : 0. Il était donc clair que l'erreur venait du robot.

En guise d'acte final, il m'est venu à l'idée de l'ouvrir et de remplacer la carte capteur par l'ancienne (j'en avais mis une nouvelle il y a 1 mois)

!!! ET ÇA A MARCHÉ !!!

La seule explication est une confusion il y a un mois, lors du changement des plaques, les deux semblent complètement neuves et j'ai dû remettre l'ancienne par erreur.

Si je comprends bien, le capteur de droite capte un signal, mais pas lorsqu'il est inférieur à 50, et c'est pourquoi le 0.

Merci à tous pour votre intérêt et votre collaboration, c'est vraiment un super groupe.

[pierpiz]

bravo a toi et super

[Tasmanix]

Oui c'est super. Et c'est vrai que je commençais à être à court d'idées ...

[jonas0_13]

Bon rappel du principe (hélas difficile à respecter) : toujours commencer par vérifier les causes les plus simples et se méfier de ce qui nous parâit "certain" (ici : avoir fait le bon échange de carte sans avoir pris la précaution de les marquer).
En tous cas, ravi que votre problème soit réglé. Le printemps approche !