Robot Husqvarna 310 hors zone de travail malgré signal boucle vert

[Monsieur_K]

Bonjour à tous,

Je me creuse la tête depuis une grosse semaine au sujet d’un problème rencontré avec mon robot Husqvarna 310.

Acquis en 2018, ça fait 5 ans qu’il tourne sans problème dans le jardin de ma nouvelle maison jusqu’à il y a une semaine.

Seul SAV en 7 ans : remplacement par mes soins de la batterie en avril 2023.

Problème rencontré : le robot tond normalement et aléatoirement dépasse le fil périphérique pour, bien sûr, être en erreur « en dehors de la zone de travail ».

Mon installation est simple, un fil périphérique et un fil guidé, aucun îlot.


Lorsque je recrée un signal boucle dans les réglages du robot, il est parti pour bosser 1 à 2h sans problème puis de nouveau dépassé le fil périphérique…

Si je le relance, en général, il re fonctionne aussitôt jusqu’à dépasser 1h plus tard de nouveau…

J’ai nettoyé les contacts de la base. J’ai commandé un nouveau câble périphérique pensant qu’il est peut-être la cause… et sinon avec ma petite expérience, je pense à la carte signal boucle à l’avant du robot.

Je vous poste mon installation ainsi que les valeurs relevées au moment où il s’est arrêté (en dehors de la zone de travail).

Merci d’avance pour votre aide à y avoir plus clair…

PS: Je testerai demain de faire avec du fil restant une petite boucle de 10m2 pour voir si le coupable serait le fil ou non…

[Tasmanix]

Là, on a les signaux du guide et de la station. Ce sont ceux de la boucle A, le périphérique qu'il faut. Les signaux normaux de la boucle périphérique sont entre 40 et 320. Mais il faut aussi mesurer quand le robot est au dessus du câble (normalement zéro) et quand il a dépassé le câble, où on devrait avoir une valeur négative.
Mais a priori, comme la détection du guide et du périphérique est faite par les mêmes outils, quand je lis les signaux du guide, je pense que les détections avant et arrière fonctionnent.
Après, il faudrait aussi mesurer la résistance de la boucle périphérique (maxi 20 ohms) quand il fonctionne bien et quand il débloque.

[Monsieur_K]

Merci pour ton premier retour.

Je regarde ça ce soir en rentrant. J’avoue ne pas avoir compris ce que signifiaient les valeurs G1, F et N…

Ce matin, j’ai créé une mini boucle rapide sur 10m2. Je vais voir s’il s’est mis en erreur en dépassant de nouveau le câble. S’il n’a pas dépassé et donc toujours en fonction, j’imagine qu’il faut en déduire que mon câble périphérique qui a 5 ans a mal vieilli… je remplace et ça doit fonctionner. Par contre, se le robot a dépassé, je creuse plus loin en appliquant tes consignes @tasmanix

Mini précision : mon 310 n’a jamais eu de mise à jour depuis mon achat en 2017.

[jonas0_13]

Le problème peut venir d'une mauvaise continuité du périphérique ou du guide. Voir ce sujet : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=11&t=23021
Commencez par vérifier les connecteurs à l'arrière de la base qui sont relativement fragiles. Après 7 ans, une corrosion du conducteur est possible.

[kerlutinoec]

C'est toujours au même endroit ?
C'est un endroit en pente (même un peu) ? Ca glisse ?

[Monsieur_K]

Le problème peut venir d'une mauvaise continuité du périphérique ou du guide. Voir ce sujet : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=11&t=23021
Commencez par vérifier les connecteurs à l'arrière de la base qui sont relativement fragiles. Après 7 ans, une corrosion du conducteur est possible.

Ça me paraît propre mais dans le doute, j’avais mis du super contact cleaner en vain…
À 5h40 ce matin, j’avais mal fait ma boucle provisoire test…
Je viens de la refaire et j’ai directement passé le fil périphérique test dans le trou de la cosse G/D de la station puis une boucle pour évacuer le sujet « mauvaise cosse ». Le contact se fait en direct à l’instant.
Le robot tourne depuis 15min…

J’ai regardé les signaux boucle A pendant ce test :
- à l’intérieur de la boucle, les 4 capteurs indiquent entre 160 et 180
- à l’extérieur, ils passent progressivement en négatif au fur et à mesure que je fais dépasser le robot

Mon multimètre est mort… donc je ne sais pas mesurer la résistance de mon câble périphérique pour le moment.

À voir dans 2-3h… si le robot tourne toujours, c’est que le câble périphérique principal a un soucis j’imagine donc à remplacer

[Monsieur_K]

C'est toujours au même endroit ?
C'est un endroit en pente (même un peu) ? Ca glisse ?

C’est parfaitement aléatoire et mon terrain est bien plat

[Tasmanix]

Je regarde ça ce soir en rentrant. J’avoue ne pas avoir compris ce que signifiaient les valeurs G1, F et N…

Tout est expliqué là :
https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=22510

[Tasmanix]

J’ai regardé les signaux boucle A pendant ce test :
- à l’intérieur de la boucle, les 4 capteurs indiquent entre 160 et 180
- à l’extérieur, ils passent progressivement en négatif au fur et à mesure que je fais dépasser le robot

Tout ça me parait bon.

Mon multimètre est mort… donc je ne sais pas mesurer la résistance de mon câble périphérique pour le moment.

Il va peut-être falloir voir cette question car c'est un élément important pour le diagnostic.

À voir dans 2-3h… si le robot tourne toujours, c’est que le câble périphérique principal a un soucis j’imagine donc à remplacer

Non. Si le câble a un souci on règle ce souci où on ne remplace que la partie qui a un souci.

[Monsieur_K]

Je regarde ça ce soir en rentrant. J’avoue ne pas avoir compris ce que signifiaient les valeurs G1, F et N…

Tout est expliqué là :
https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=22510

Bon sang merci!!!! J’ai fait des tas de recherches et ça ne m’a jamais amené à cette page!

[Monsieur_K]

J’ai regardé les signaux boucle A pendant ce test :
- à l’intérieur de la boucle, les 4 capteurs indiquent entre 160 et 180
- à l’extérieur, ils passent progressivement en négatif au fur et à mesure que je fais dépasser le robot

Tout ça me parait bon.

Mon multimètre est mort… donc je ne sais pas mesurer la résistance de mon câble périphérique pour le moment.

Il va peut-être falloir voir cette question car c'est un élément important pour le diagnostic.

À voir dans 2-3h… si le robot tourne toujours, c’est que le câble périphérique principal a un soucis j’imagine donc à remplacer

Non. Si le câble a un souci on règle ce souci où on ne remplace que la partie qui a un souci.

Bon… bad news… après plus de 2h de fonctionnement, j’ai retrouvé le robot le cul vers l’extérieur avec les valeurs suivantes :


Je ne trouve pas très logique la valeur AVG alors que le robot est quasi parfaitement perpendiculaire au fil périphérique.
De plus, si avec une boucle courte pour faire un carré de 10m2, ça ne fonctionne pas alors on peut éliminer la cause « fil périphérique » je pense .

Le truc chiant, c’est que le robot fonctionne de 1 à 2h normalement jusqu’au drame…

[Monsieur_K]

Voilà la position dans laquelle j’ai retrouvé le robot.

Est-ce qu’on part sur un verdict « carte avant signal boucle » à remplacer ?

[Tasmanix]

Je ne comprend pas la photo. L'extérieur de la boucle est bien en haut de la photo ? Alors c'est le détecteur avant qui devrait être en négatif.
Et c'est quoi le deuxième câble vert ?

[Monsieur_K]

Je ne comprend pas la photo. L'extérieur de la boucle est bien en haut de la photo ? Alors c'est le détecteur avant qui devrait être en négatif.
Et c'est quoi le deuxième câble vert ?

Non mon ami, l’intérieur de la boucle est au niveau du nez du robot, c’est la boucle test que j’ai créé.
L’autre bout de câble que tu devines un peu à droite de la photo, c’est le câble principal qui est en place mais plus alimenté

[Monsieur_K]

Le problème peut venir d'une mauvaise continuité du périphérique ou du guide. Voir ce sujet : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=11&t=23021
Commencez par vérifier les connecteurs à l'arrière de la base qui sont relativement fragiles. Après 7 ans, une corrosion du conducteur est possible.

Bonjour!

Nouvelles du jour ! J’ai emprunté le multimètre de mon voisin.

Le robot était évidemment planté pendant la nuit.

Résistance du câble test : 0.6 ohms
Tension de la station au niveau des cosses du fil périphérique : 32,4 V
Tension de la station au niveau des moustaches de charge (robot hors station) : 28,19 V
Tension de la station au niveau des moustaches de charge (robot en charge) : 21,24 V

Le plus étonnant, ce sont les valeurs boucle A sachant que le robot était entièrement en dehors de la zone de travail (cul vers l’extérieur)
AVG 29
AVD -145
ARG -166
ARD -172

Je pousse le robot entièrement DANS la zone, on a les valeurs suivantes :
AVG 30
AVD 155
ARG 148
ARD 179

Clairement, le capteur AVG raconte n’importe quoi non?
D’ailleurs, j’ai l’impression qu’à chaque plantage (comme ma capture au tout début), c’est le capteur AVG qui indique toujours 29 ou 30. Et c’est pas logique vu qu’il n’est jamais dans la même position le robot.
Et quid du voltage de la station?

[jonas0_13]

Et quid du voltage de la station?

28,19 V aux contacts de charge signifie que la mesure a été faite avec le robot hors station ; cette mesure ne signifie rien ; il faut mesurer cette tension avec le robot en charge dans la station.
Pour vos essais avec la boucle courte avez-vous utilisé des connecteurs neufs (ou du moins en parfait état) ?

[Monsieur_K]

Et quid du voltage de la station?

28,19 V aux contacts de charge signifie que la mesure a été faite avec le robot hors station ; cette mesure ne signifie rien ; il faut mesurer cette tension avec le robot en charge dans la station.
Pour vos essais avec la boucle courte avez-vous utilisé des connecteurs neufs (ou du moins en parfait état) ?

Tension aux moustaches de la station (robot en charge) : 21,24V

Pour la boucle test, j’ai dénudé le câble sur 4cm et j’ai directement passé le câble dans le petit trou de chaque cosse à l’arrière de la station en faisant un crochet. Le contact est assuré.

[Monsieur_K]

Pour la première fois, j’ai tous les signaux à zéro… je comprends plus rien…. Même la qualité du signal à 0…

[Tasmanix]

J'avoue que je cale. Si tout est à zéro alors que la station est correctement alimentée, ce qui semble le cas (28 volts sans le robot et 21 volts robot en charge) et que le voyant est vert, c'est a priori un problème de détection. Il faudrait peut-être ouvrir le robot pour voir s'il n'y a pas un problème de connexion à l’intérieur, ce qui arrive de temps en temps. Si le signal boucle n'était pas présent dans le câble, le robot indiquerait "pas de signal boucle" à l'écran. La méthode consiste à débrancher chaque connecteur pour le rebrancher, cette simple manœuvre suffisant pour rétablir le contact. Attention au joint entre les parties de la carrosserie : S'il est abimé ou pincé ou détérioré, notamment par le démontage, il vaut mieux le changer. Donc il est préférable d'en commander un neuf avant. Si ça ne rétablit pas le robot, je crains qu'il y ait une panne matérielle. Peut-être vaudrait-il mieux attendre l'avis d'un autre berger.

[Monsieur_K]

J'avoue que je cale. Si tout est à zéro alors que la station est correctement alimentée, ce qui semble le cas (28 volts sans le robot et 21 volts robot en charge) et que le voyant est vert, c'est a priori un problème de détection. Il faudrait peut-être ouvrir le robot pour voir s'il n'y a pas un problème de connexion à l’intérieur, ce qui arrive de temps en temps. Si le signal boucle n'était pas présent dans le câble, le robot indiquerait "pas de signal boucle" à l'écran. La méthode consiste à débrancher chaque connecteur pour le rebrancher, cette simple manœuvre suffisant pour rétablir le contact. Attention au joint entre les parties de la carrosserie : S'il est abimé ou pincé ou détérioré, notamment par le démontage, il vaut mieux le changer. Donc il est préférable d'en commander un neuf avant. Si ça ne rétablit pas le robot, je crains qu'il y ait une panne matérielle. Peut-être vaudrait-il mieux attendre l'avis d'un autre berger.

Salut Tasmanix,

J’attendais ton avis avec impatience.
Depuis ce matin, le robot ne veut plus rien savoir. Il se comporte exactement comme indiqué dans ce post
viewtopic.php?t=20480

Sur la base, il a tous les signaux corrects, des qu’il sort de la base ou que je le pose au milieu de la boucle test, « pas de signal boucle » et tout passe à zéro. Si je m’éteins et le rallume, tout redevient normal et des que je fais start, il part 2-3s et cale avec « pas de signal boucle » et tout a zéro.

Dans le post indique juste au dessus, le gars dit qu’il a changé la carte de détection AV… je vais le faire et je vais croiser les doigts…

Je vous tiendrai au courant.