330x- refus de charge?

[keram]

Bonjour a Tous et aux experts!
Mon robot 330 X entame sa 11eme année de tonte.
Apres avoir rechargé sa batterie apres l'hiver , il a bien tondu l'herbe un peu haute pendant
2h et s'est dirigé vers la station de recharge.normal!
Mais au bout de quelques secondes est ressorti pour tondre... avec la lame en mvt.
Au bout d'une minute environ il a décidé de revenir se chargé a la station.

mais au bout de quelques secondes , il repart...

J'ai contrôlé la tension des 2 batterie :17.9V
j'ai mesuré la tension au niveau des "moustaches" de la station de recharge 26,7V

Quelle est l'element qui fait repartir le robot :
au niveau de la carte mere, au niveau de la station de charge?

Merci pour vos solutions,avis, conseils bienvenus!
Mon chargeur est un meanwell conseillé par nos experts , au moins un an de fonctionnement.
les batteries ont atteint 20,5v apres recharge fin d'hiver.

[jonas0_13]

26,7V aux bornes de la station de chrge, je suppose que c'est avec le robot hors de la station. Cette mesure n'a pas beaucoup d'intérêt (sauf qu'elle devrait plutôt être proche de 28V). Il faut mesurer cette tension lorsque le robot est en charge dans la station. Il faut aussi noter les inidcations de l'écran Info > Batterie dans le menu caché (appui long sur 0 ou appui simultané sur 7 et 9).

[keram]

mes mesures sont effectivement comme tu l'as deviné:
de l'ordre de 28v : robot dehors de la station.
les tensions de l'ordre de 17,8v sont relevéé sur l'ecran apres appui sur le zero , info batterie.
apres reflexion , je pense que les batteries ne sont pas chargéés : le 28v devrait s'ecrouler
lors de la charge avec 2A des 2 batterie.
donc je pense que le 28V n'arrive pas aux batteries : faut que je verifie pourquoi :carte mere ,fil coupé...
le robot quitte la station parce que la carte mere mesure une tension de 21 volt aux niveau des moustache?
Pas facile de mesurer cela a l'interieur du robot !!

[jonas0_13]

Il faut mesurer la tension aux bornes de recharge avec un voltmètre lorsque le robot est dans la base en train de charger. On doit trouver environ 20 V.

[Tasmanix]

Oui, si le robot ne charge pas, c'est qu'il y a un problème sur le circuit. Il faut commencer par le plus simple : La connexion robot station. Un petit coup de papier de verre sur les connecteurs du robot et sur les connecteurs de la station. Après, il faut ouvrir et regarder les câbles et notamment les connections des câbles sur la carte. Elles ont la malheureuse tendance à chauffer et à fondre. Un petit coup d'ohmmètre pour vérifier la continuité de ces câbles, qui sont souvent malmenés quand on enlève le capot du robot. Après, c'est la batterie qui peut avoir un problème.

[keram]

Bonjour,
ca avance!
J'ai retourné le robot pour l'emporter a l'atelier et j'ai remarque que l'un des fils 'du couvercle a l'interieur du robot ) s'etait deconnecté du domino.

Je vois maintenant que le robot est en charge !
depuis pres d'une heure la charge n'avance pas bcp : un trait et les batteries toujours a 17,9v
patience?

[jonas0_13]

Oui, patience ! La tension ne monte vraiment qu'à la fin de la charge.

[titus]

Met une photo si possible ça avancera certains bergers pour leurs futurs recherches

[Tasmanix]

Attention au voltage des batteries. Cet élément n'est pas aussi pertinent qu'on le croit : On peut avoir une batterie à 21 volts, on croit qu'elle est chargée à 100%, mais au moindre appel de courant, la tension s'effondre. Il faut toujours tester la batterie chargée en branchant deux ampoules de 12 volts EN SERIE (15/20 watts) Si elles s'allument la batterie est toujours fonctionnelle. Voir là :
viewtopic.php?f=6&t=21116

[keram]

bonjour et quelques infos :
Apres avoir raccorder le fil qui s'est decroche du dominos
et
comme les batteries ne voulaient pas se charger dans le robot.
je les ai rechargees sur mon alim de labo et remis dans le robot :
le robot s'est mis a tondre pendant 2h30 et s'est dirigé vers la station de recharge :
l'ecran a afficher " en charge" mais n'a rien chargé....difficile de faire des mesures!
les batteries debranchées indiquent 17,9v. le connecteur qui alimente la carte
affiche 27v debranché
et quant je rebranche toutes les prises , il n'y a plus bcp de tension sur toutes....
la carte principale semble fautive pour le rechargement!
je peux réessayer plus precisement ?

[jonas0_13]

difficile de faire des mesures!

Pourvez-vous préciser pouquoi cela est difficile.
Normalement il est assez facile de mesurer la tension aux bornes de recharges pendant que le robot est sur la base en train de charger. Cette mesure est essentielle, car elle permet de savoir si l'ensemble "chargeur + câble basse tension + connectique" fonctionne bien. Il est fréquent que la tension à vide soit 28 V, mais qu'elle s'écroule lorsque le robot est en charge. Cela peut provenir d'un transfo défaillant, d'une blessure du câble basse tension (panne fréquente), ou de connecteurs en mauvais état.
Il faut absolument faire cette mesure avant d'aller plus loin.

[keram]

Bonjour a tous,bonjour a jonas0_13,
Bien sur , j'ai relevé les tensions sur le robot et la station de charge comme je l'ai indiqué
sur la station de charge , voir mon 2 eme post : au niveau des "moustaches "de la station de charge :27V
Les batteries ne sont plus en cause car je les ai rechargéés et remis dans le robot : le robot a tondu 2h30.

La ou c'est plus difficile a mesurer c'est a l'interieur du robot sur la carte principale au niveau
des 3 connecteurs d'alimentation de la carte:
facile sur le connecteur central a 2fils :27V
ca se complique sur les batteries branchéés sur la carte mere sous tension il ya 2 connecteurs pour les 2 batteries : fil rouge fil noir pour les alim qui sont accesibles du coté soudure sur un point de soudure de moins d'1mm carré avec le robot ouvert et les cables tendus.

Mais visiblement c'est pas bon : de l'ordre de 12V.
Je pourrais decrocher le capot mais en gardant l'alimentation 27V , retirer le cable plat
du clavier et mesurer plus tranquillement car a 74ans , les mains ne sont plus precises, un peu tremblantes...
Et je me dirige vers l'achat d'une carte mere a 400 euros !
Sauf s'il un bricoleur est passé par cette experience...

[jonas0_13]

Bonjour keram
Rassure toi, j'ai bientôt 78 ans
Je pense que dans ce genre de panne, il faut éviter d'avoir une idée a priori sur la cause et procéder de manière très méthodique, en commençant, comme le dit Tasmanix, par le plus simple.
Je te suggère donc de te munir de 2 ampoules 12V, environ 20W (des ampoules de voitures font très bien l'affaire), de les monter en série puis de les connecter aux contacts de recharge de la base, le robot n'étant pas dans la base et de mesurer la tension. Cela permet de mesurer la tension en charge. Si les ampoules s'allument et que la tension est proche de 20 V, c'est que l'ensemble "chargeur + câble basse tension + connectique" est en bon état. Si ce n'est pas le cas inutile d'aller plus loin. Il faut réparer cet ensemble.
Si le 1er test est positif, sors la batterie du robot, charge la avec ton alim de labo en limitant le courant à 2A et la tension à 28V. Une fois chargée, branche les 2 ampoules sur la batterie et mesure le temps qu'il faut pour la décharger. Cela te donnera une indication précise et fiable sur la santé de la batterie.

[keram]

Merci pour ton aide,jonas0_13, tondeur acharné!!
Je ne suis qu'un amateur , car j'ai du me reinscrire parce que mon email chez free n'etait plus acceptée! Mon robot a plus de 10ans et je l'ai demonté je ne sais combien de fois! J'ai ecrit sur ce forum l'histoire de la noyade de mon robot dans le lac qui borde ma pelouse!!!

Tu me propose de tester d'abord mes batteries avec des ampoules! mais je n'en suis plus la.
J'ai du mal m'expliqué ou tu m'as pas lu avec attention:

J'ai ecrit que j'avais recharché mes batteries , puis je les avais remis dans mon robot et que le robot avai tondu pendant 2h30 avant d'aller rejoindre la staion de recharge sans reussir a recharcher de nouveau

la suite plus tard , mon epouse m'appelle...

[jonas0_13]

Ok ok, je ne sous-estime pas ton expérience
Avant de remplacer la carte mère, vérifie les thermistances de la batterie. Tu le sais sans doute, elles jouent un rôle important dans la recharge. Si l'une de ces thermistances est HS, le robot décide de ne pas charger la batterie, alors que la charge fonctionne bien avec l'alim de labo. J'ai eu ce problème sur mon acien AM308 et j'ai séché longtemps avant de trouver la cause, grâce à Razmoket .Jette un coup d'oeil à ce sujet
Si tu ne l'as pas déjà lu, je te suggère aussi de voir cette FAQ de chercheur, notre grand sorcier ès batteries.
A toutes fins utiles je joins un schéma du BMS de mon acien AM308. Il est sans doute différent de celui du 330X, mais les grandes lignes restent les mêmes, en particulier les thermistances.

schéma batterie AM308_800x600.jpg (110.99 Kio) Consulté 945 fois

[keram]

Quelques remarques qui peuvent etre importantes pour les bricoleurs!
"Avant de remplacer la carte mère, vérifie les thermistances de la batterie. Tu le sais sans doute, elles jouent un rôle important dans la recharge. Si l'une de ces thermistances est HS, le robot décide de ne pas charger la batterie, ..."
Je pense que la thermistance fait partie du BMS : si elle est cassée , c'est le bms qui ne chargera pas la batterie.Ainsi la recharge avec une alim est sous controle du bms . pas de danger de brulures. Le robot grace aux 2 fils souvent jaunes permet au robot de verifier la capacité de la batterie grace a la resistance "huswarna" : il semble que husvarna equippe ses batterie pour reconaitre les siennes et en plus de connaitre leur capacité.
Mon essai de charger les batterie sur chargeur de labo et de faire tondre le robot est le meilleur
test et le plus simple (si on dispose d'un chargeur independant) : les batteries ont tenu 2h30 de tonte cela me permet d'affirmer que mes batteries sont bonnes..et que le bms fait le boulot.
je regle mon alimentation sur 20,5v et la batterie se charge avec un courant de l'ordre de 2A.
et puis si la batterie est corecte le courant va decroitre doucement jusqu' atteindre peut etre zero : a ce moment il ne passera plus de courant et la batterie est bien chargée.
si on a reglé plus que 20,5v alors on va forcer un courant qui sera nefaste pour la batterie et va reduire sa durée de vie par exemple.
pourquoi 20.5V parce que une baterie lithium se recharge jusqu'a 4.1V et comme il y en 5 en serie il ne faut pas appliquer plus de 5x4,1V =20.5V
Je me suis permis cette explication parce que tu proposes de regler a 28V et 2A : et ce n'est pas bon .D'abord il ne faut choisir que la tension 20,5V c'est elle qu'il ne faut pas depasser pour ne pas prendre le risque d'abimer. l'intensité va varier suivant l'etat de charge de la batterie et son etat. Si tu regles a 28V tu va recharger plus vite si ton alim est costaud mais il faudra terminer la charge a temps. Si ton alim n'est pas costaud , la tension s'ecroulera pour remonter petit a petit et il faudra arreter la charge avant que la tension ne depasse les 20,5V.

J'ai relu le document de "Chercheur" je crois et j'ai trouvé que lorsque tout va bien au depart de la charge la carte mere emet un bip! j'ai pas entendu de bip et ma carte est probablement
HS. pourtant elle execute toutes les autres fonctionalité..a merveille!.
Merci de votre aide!!

[jonas0_13]

Je pense que la thermistance fait partie du BMS : si elle est cassée , c'est le bms qui ne chargera pas la batterie.

Non, la thermistance T2 ne fait pas partie du BMS. Elle indique à la carte mère du robot la température de la batterie ; si la thermistance est HS, la carte mère croit que la température de la batterie est trop élevée et refuse de la charger. A contrario, l'alim de labo ignore la thermistance et charge la batterie. Si vous prenez le temps de lire les sujets que j'ai cités vous aurez plus de détails.

Le robot grace aux 2 fils souvent jaunes permet au robot de verifier la capacité de la batterie grace a la resistance "huswarna"

Vous faites une confusion : la résistance d'identification existe bien (c'est la résistance de 8k sur le schéma que j'ai posté), mais elle n'a rien à voir avec la thermistance. Elle n'est pas câblée entre les 2 fils jaune, mais entre un fil jaune et le fil noir (voir le schéma que j'ai posté).

Cela dit, comme vous connaissez manifestement mieux les Automowers que moi, je laisse à d'autres le soin de poursuivre.
Bonne chance pour résoudre votre problème

[pierpiz]

et pourtant c est si simple de vérifier avec une ou 2 ampoules

mais j aime bien les discutions sur les bms et autres ça relève le niveau