AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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Ritchhie
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AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Ritchhie »

Bonjour,
Mon AM en objet de 2016 à été remis en fonctionnement mi février après une pose hivernale.
Ce matin après son tour habituel, il est retourné à sa base, s’y est arrimé quelques secondes puis en est ressorti de suite pour reprendre le cycle d’arrimage. Il ne sort plus de cette boucle, et rien n’y fait qu’il se remette en mode « recharge ».
Est-ce que quelqu’un saurait m’aider pour la recherche de panne svp?
Merci d’avance.
Cordialement
Ritchhie
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Tasmanix
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Tasmanix »

C'est une petite annonce ?
C'est à écrire dans la rubrique Entretien, bugs et dépannage, mais je n'ai pas le pouvoir de déplacer un post.
Le diagnostic, c'est que le robot ne charge pas. Donc il pense ne pas être dans la station et il ressort.
Plusieurs hypothèses : Il n'y a pas assez de courant, le courant n'arrive pas à la batterie ou la batterie est morte.
Pour en être sur, il faut placer le robot dans la station et vérifier la batterie dans le menu outil :
Si le courant est négatif, c'est que c'est le robot qui fournit du courant donc il ne charge pas.

Il faut commencer par le plus simple :
Un petit coup de papier de verre sur les contacts de la station et du robot.
Après, quel âge à la batterie et combien de cycles de charge. Est-ce qu'elle est d’origine ?
Après, il faut ouvrir le robot pour vérifier le circuit de charge des contacts sur le robot jusqu'à la carte électronique. Les contacts au niveau de la carte ont la fâcheuse tendance à chauffer, voire fondre.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.28.00, HMI 25.17.00, SUB 6.05.00, COM 25.10.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 10h00/21h00, 6 jours/7.
jonas0_13
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AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par jonas0_13 »

Déplacement du sujet
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Ritchhie
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Ritchhie »

Merci pour votre implication rapide dans ma recherche de panne, et désolé pour le mauvais classement de ma demande dont je pensais bien qu’elle était dans « entretiens - bugs ».
Quelques précisions ce matin. Je ne l’avais pas signalé, mais bien sûr la diode de la base est vert continu.
La base délivre bien du 27,5v aux contacts.
Quand l’AM est dans la base, je peux contrôler la tension aux patins en contact avec la base et l’AM reçoit bien du 27,5v aux patins.
La batterie déposée ce matin indique 17v. Elle n’est pas toute neuve mais doit avoir un ou 2 ans (la précédente a vécu 8 ans…). Je l’ai quand même remplacée par une neuve qui affiche 17v également. Le comportement de l’AM reste le même.
A noter que quand il s’amarre à la base, il essaye d’aller plus loin que d’habitude (comme un petit mammifère qui cherche à téter…) comme il ne trouve pas ce qu’il cherche, il ressort…
J’ai vérifié l’aspect des cartes sur lesquelles tout semble normal, pas de trace de chauffe.
Donc malgré les actions de ce matin, rien n’a changé.
Encore merci pour votre implication super rapide. J’apprécie.
Cordialement
Ritchhie
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Tasmanix
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Tasmanix »

Ritchhie a écrit : mer. avr. 30, 2025 12:09 pm La base délivre bien du 27,5v aux contacts.
C’est correct.
Ritchhie a écrit : mer. avr. 30, 2025 12:09 pm Quand l’AM est dans la base, je peux contrôler la tension aux patins en contact avec la base et l’AM reçoit bien du 27,5v aux patins.
C'est que la batterie ne charge pas. Quand ça charge, la tension chute à 20/21 volts.
Ritchhie a écrit : mer. avr. 30, 2025 12:09 pm La batterie déposée ce matin indique 17v. Elle n’est pas toute neuve mais doit avoir un ou 2 ans (la précédente a vécu 8 ans…). Je l’ai quand même remplacée par une neuve qui affiche 17v également. Le comportement de l’AM reste le même.
C'est normal, 17 volts indique une batterie déchargée. Ce sont des batteries Husqvarna ou des batteries dites "compatibles" ?
Ritchhie a écrit : mer. avr. 30, 2025 12:09 pm A noter que quand il s’amarre à la base, il essaye d’aller plus loin que d’habitude (comme un petit mammifère qui chère à téter…) comme il ne trouve pas ce qu’il cherche il ressort…
Bien sûr qu'il ne trouve pas ce qu'il cherche : Il cherche à recharger la batterie et ça ne marche pas. Le courant n'arrive pas à la batterie :
La couleur de la led n'a aucune importance en l'espèce. Il faut tout vérifier depuis le transformateur. Et quand je parle de vérifier, il faut vérifier la tension et aussi la quantité de courant, et ça, du transformateur jusqu'à la batterie. Et quand je parle de quantité de courant, il faut tester en essayant d'allumer deux ampoules de 12 volts mises en série. Tester au niveau des moustaches de la station. S'il y a assez de courant, ce n'est pas la peine d'essayer ailleurs. Si les ampoules ne s'allument pas, il faut tester directement au transfo. J'ai eu un problème de coupure incomplète du câble basse tension qui va du transfo à la station : La led était verte, le robot fonctionnait mais pas de charge possible.
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Ritchhie
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Ritchhie »

Bonsoir et encore merci pour votre analyse qui semble très pertinente et qui est en tout cas très rapide... J'apprécie et vous remercie.

J'indiquais la couleur de la diode surtout pour répondre à ceux qui auraient soupçonné une coupure de la boucle.
Pour répondre à votre question, la batterie que j'ai déposée est une Husqvarna. Celle que j'ai montée n'a pas de marque et ressemble comme deux gouttes d'eau à celle déposée (bien sûr, ce qui ne présage pas de son origine...).

Je regarde demain et reviens vers vous avec mon analyse.

Cordialement
Cordialement
Ritchhie
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Ritchhie »

Bonjour,
Je n’ai pu pratiquer les tests que ce matin
Le transfo ne parvient pas à allumer 2 ampoules de 12v en série.
En mesurant l’ampérage en sortie de transfo, j’ai 3 valeurs qui se succèdent à environ 1/2 seconde d’intervalle :
- environ 0,09A et toujours inférieur à 1A
- environ 0,5A et toujours inférieur à 0,5A
- environ 1,9A et toujours inférieur à 2A
Le transfo ayant comme caractéristique une sortie à environ 4,2A, est-ce que je peux conclure qu’il ne donne pas l’ampérage attendu et que c’est lui qui est défectueux?
Merci pour votre feed-back.
Bien cordialement
Ritchhie
Cordialement
Ritchhie
chercheur
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par chercheur »

Est-ce mesuré au plus près du transformateur ?
Sans la rallonge ?
230ACX (2011) adaptée en Li-Ion (2017) + G2-Connect Wifi module (2017) & AM320 - Brabant-Wallon - Belgique
Ritchhie
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Ritchhie »

Oui, c'est mesuré à la sortie même du transfo, dans les broches (femelles) de la prise blanche.
Cordialement
Ritchhie
Pilou.be
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Pilou.be »

je suis loin du niveau de connaissance de certains membres...
Mais après avoir changé deux transfo d'origine en 8 ans (aussi 430x), je suis passé à du meanwell (voir sujet dédié).
Le transfo d'origine est cher et vraiment pas terrible niveau qualité
Husqvarna 430X, 2017, 2300m² de pelouse à tondre.
Pièces remplacées: moteur de roues 4X, transformateur, plateau de coupe, connecteurs base.
Upgrade en 09-2024: fiabilisation des moteurs et transfo Meanwell.
Belgique
Ritchhie
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Ritchhie »

Merci à Pilou.be pour son post. Je dois dire qu’en 9 ans, et avec un transfo juste protégé par une plaque de pvc contre les intempéries, ce serait mon premier problème de transfo s’il se confirmait que c’est bien lui à l’origine de la panne (AM qui ne charge plus).
Ai trouvé les échanges au sujet de l’utilisation d’un transfo MeanWell. Ai bien compris que le seul écueil est de bien faire attention à la polarité pour gérer l’interface entre tranfo MeanWell et la base de l’AM. J’y prendrai garde bien entendu si je venais à remplacer l’alim actuelle par une MeanWell.
Merci.
Cordialement
Ritchhie.
Cordialement
Ritchhie
Ritchhie
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Re: AM 430x ne reconnaît plus sa station de charge

Message par Ritchhie »

Bonjour,
Alim remplacée par une MeanWell HLG-150H-30A achetée chez Feldmann pour 48,70€, port compris.
Montage facile d'une prise étanche sur un bout et de la prise de la base sur l'autre.
Réglages de la tension et de l'ampérage très simple.
L'AM est reparti...
Merci de votre aide aux uns et aux autres.
Cordialement
Ritchhie
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