mon robot ne rentre plus à sa base

macflat · Message par **macflat** » mer. août 22, 2012 9:30 pm

j'ai un besoin urgent d'un avis compétent !!
Je vous narre mon soucis :
étant confronté à un bris de la coque de ma 230 acx, j'ai tenté de renforcer la coque avec des plats d'aluminium rivetés. La "réparation" était du plus bel effet, un mélange entre robocop et terminator...
Cependant, peu de temps après mon intervention, j'ai constaté que le robot est incapable de rentrer dans sa base, se plantant systématiquement 15 cm à gauche de la base. J'ai pris les valeurs affichées que je vous soumets :
dans la base : 4f 294 G1 222 F -40 N 133-200 à 1 m de la base : af 239 G1 -199 F -2 N-98

J'ai tenté un "retour règlage usine".... sans succès, le robot semble encore plus fou....

Vite aidez-moi ! est-ce ma réparation en alu qui est responsable ? la base ?
merci

JC

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. août 22, 2012 9:40 pm

Tu peut confirmer que "qualité" est à 100% et "redémarrage" reste null où stable avec une faible valeur?

Si oui, la valeur du signal "F" est trop faible. F est émis par la plaque de la base.

macflat · Message par **macflat** » jeu. août 23, 2012 10:06 pm

je vous confirme que la qualité est 100% et redémarrage =0

j'ai repris les valeurs :

dans la base : af290 G1 214 F -45 N-133
désadapté de la base : G1 180 F-11 N326
à 1 m de la base : af 235 G1140 F-6 N66

il semble que plus je m'éloigne de la base plus F chute, ce qui ne semble pas normal...
confirmez-vous que ma base est bien morte ? le fait d'avoir renforcé ma coque avec de l'alu n'a aucun rapport avec mon soucis ?
merci

JCG

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. août 23, 2012 10:35 pm

Revenons à la théorie (back to school, c'est de saison BD).

Le signal "F" est là pour attirer le mouton de loin (6-7 mètres) tandis que signal "N" sert à positionner avec une précision millimétrique le mouton dans sa base. À un mètre de sa base, le signal "F" doit donc être plus puissant, ce qui n'est pas le cas.

Donc, il me semble que la boucle qui est dans la plaque de la base à un problème.

Ta réparation avec de l'aluminium (amagnétique) n'à aucune raison d'influencer plus le signal F que le signal N.

macflat · Message par **macflat** » jeu. août 23, 2012 10:43 pm

merci cela me semble très clair.
je n'ai plus qu'à commander une nouvelle base... c'est rageant, elle n'a pas deux ans... pas de garantie ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. août 23, 2012 10:49 pm

Non, il est possible de changer uniquement la plaque, et pas toutes la base.

La garantie est de deux ans, donc, où est le problème?

Juste pour info:

[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-575231601]

macflat · Message par **macflat** » jeu. août 23, 2012 11:48 pm

mais d'après vous c'est bien la base qui est en cause, pas la plaque...
donc la garantie de deux ans ne peut intervenir. Je me trompe ?
JC

broutecool · Message par **broutecool** » ven. août 24, 2012 12:48 am

C'est assez complexe..., je trouve. Qui a dit que la base n'était pas garantie?

Pour moi, les bases sont garanties dans leur ensemble deux ans.
Bien entendu, il faut respecter certaines conditions... (par exemple: qu'elle ne soit pas cassée mécaniquement)

gerdou · Message par **gerdou** » ven. août 24, 2012 12:35 pm

J'ai un principe de base dans la recherche de cause de problèmes, c'est que si quelque chose marchait, je fait une modif ou une intervention et ca marche plus la cause vient forcement de cette modif, donc je commence par retirer cette modif, je serais toi je retirerais mes belles plaques qui on sans doute un effet perturbateur sur la detection de la base, je vois pas pourquoi ta base deconnerais d'un coup. Enfin ceci est mon humble avis.

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. août 24, 2012 1:07 pm

Ton approche est très correcte, mais comment tu expliques que seul le signal F est perturbé ?[quote le 22/08/2012 à 19:30:12, macflat a dit :]Cependant, peu de temps après mon intervention, j'ai constaté que le robot est incapable de rentrer dans sa base, [/quote]Le "peu de temps après" semble indiquer que sa réparation ne perturbait pas le signal.

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. août 24, 2012 1:53 pm

Voici une réalisation précédenteBD

[quote le 13/03/2011 à 17:00:33, Raygrass a dit :]
[img http://img860.imageshack.us/img860/7608/coque2.jpg]

[img http://img854.imageshack.us/img854/7708/coque3.jpg][/quote]

gerdou · Message par **gerdou** » ven. août 24, 2012 3:40 pm

Je n'explique en effet pas pourquoi seul le signal F ne serait plus capté en effet et le ' peu de temps après ' a une importance il faudrait savoir que veut dire peu de temps , cela est très relatif , une heure ou plusieurs jours ? Question technique est ce le même capteur qui recoit le signal N et le signal F ? N'y a t'il aucun metal magnétique sur le montage en question ? est ce que malgrès tout une plaque d'aluminium même a magnétique c'est évident ne peut avoir un effet perturbateur sur l'orientation du champ ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. août 24, 2012 3:56 pm

Aller, un petit dernier, ici avec un aimant puissant, sans perturbation.
[quote le 19/07/2012 à 15:04:43, JPMalef a dit :]J'ai retrouvé, c'était une idée de Alice.

Jai eu la blague de la lame cassée introuvable et jai trouvé cette solution:[img http://img41.imageshack.us/img41/6602/img5321g.jpg]

Non la partie blanche en dessous nest pas pour la plaque dimmatriculation ! Cest un loqueteau magnétique 12 kilos. Je me suis dit quun robot qui casse ses lames, na quà trouver le morceau manquant lui-même. Et cest ce quil a fait. Il lui a fallu 4 jours, mais il la trouvé.
Voici une image vue den dessous :
[img http://img143.imageshack.us/img143/7748/img5324lw.jpg]

Ceux qui ont un terrain bosselé devraient peut-être linstaller légèrement plus haut entièrement caché sous le capot. Evidemment cest moins efficace, mais peut-être plus prudent.

Jai enlevé laimant entre-temps, mais je laisse les vis au cas où

Jespère que ma solution pourra aider dautres à éviter les petits pieds de bambins écorchés.
Alice.[/quote]

broutecool · Message par **broutecool** » ven. août 24, 2012 4:55 pm

Attention, l'ajout d'une épaisseur trop importante sur l'avant du robot peut empêcher celui-ci de s'arrimer.

smoo · Message par **smoo** » ven. août 24, 2012 11:01 pm

mais quelle bonne idée !

broutecool · Message par **broutecool** » sam. août 25, 2012 12:07 pm

(;)
Et probablement que l'emploi de métal peut aussi perturber le robot... _o_
Cela arrive bien avec du métal présent dans le sol!

macflat · Message par **macflat** » jeu. sept. 06, 2012 9:12 pm

voilà sur vos conseils, j'ai changé la plaque de la base, et tout fonctionne !!
un grand merci pour vos conseils compétents.
j'en ai profité pour démonter la plaque en cause, effectivement un fils semble écrasé.... par contre j'ai été surpris par la simplicité du montage.
Je m'étonne qu'il faille changer systématiquement la plaque pour une avarie de ce type. Un changement du câblage, voire une réparation du fils incriminé me semble possible...
qu'en pensez-vous ?

JC

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. sept. 06, 2012 9:28 pm

Ben oui, bien sur, si tu est bricoleur, voir ici: 8D

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/704/plaque-de-base-alternative-les-differentes-etapes/]

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. sept. 06, 2012 10:47 pm

De mémoire, il existe au moins 3 modèles de construction différente pour cette base.
La facilité (ou la difficulté) de la réparation dépend de la cause de la panne!

[c blue]On commence à s'écarter du sujet du topic [i]mon robot ne rentre plus à sa base[/i].
Un nouveau topic [i]réparer sa plaque de base[/i]a été ouvert dans ce même forum.
Je ferme momentanément le présent topic.[/c]