Plus de retour à la base

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
broutecool
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Message par broutecool »

Le G1 est correct. Il émet correctement son signal.
Donc ça devrait marcher!
Mais je ne suis pas spécialiste...

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shadock68
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Message par shadock68 »

Je ne comprends pas, j'ai fait des essais avec 2 bases différentes et 2 moutons différents (et oui suite à la disparition d'un mouton, j'en avais racheté un autre complet, pensant qu'il m'avait été dérobé et le vendeur compatissant m'ayant fait une grosse remise sur le package et 8 mois après j'ai retrouvé le 1er mouton bien planqué sous les thuyas, les souris ayant d'ailleurs élu domicile à l'intérieur ce qui avait attiré mon chien) et rien à faire, aucun des 2 moutons ne veut suivre le fil guide.
J'ai essayé les connexions en le débranchant et en intervertissant avec les périphériques et la lumière verte est continue.
Les 2 moutons, en débranchant le fil guide et en leur demandant de suivre le périphérique pour rentrer à la base, obtempèrent.
Il doit réellement y avoir quelque chose avec ce fil mais quoi?, que faire?
J'envisage d'utiliser les deux moutons et dès qu'il va faire beau, je vais faire 2 zones de tonte (une à droite sur le plan jusqu'à la remise et une seconde plus grande à partir de la remise jusqu'au bas à gauche du plan), je vais changer le fil guide (expérience d'abord dans la petite zone à droite) et si cela ne va pas, tant pis les moutons rentreront par le périphérique.
Merci de me conseiller sur l'emplacement des bases (je pensais, de chaque côté de la remise)
J'attends aussi la venue d'un ami pour les mesures suggérées pas JO. Je suis à l'écoute de toutes vos suggestions
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shadock68
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Message par shadock68 »

On vient de mesurer les résistances comme préconisé par jo et tout est OK
Par contre je crois avoir commis une erreur à la remise en route, en effet il me semble avoir interverti le fil guide et le périphérique et le (les) mouton(s) aurait tondu ainsi sans pouvoir rentrer à la base.
Comme aucun des deux moutons ne veulent suivre le fil guide, est ce que cette erreur aurait pu leur détraquer leur carte mère? (pas celle de la base puisque les essais avec une autre base (sur laquelle aucune interversion n'est intervenue) donnent les mêmes résultats)
Que faire comme autre vérification?
Lorsque je mets le retour à 99 pour le fil guide et 0 pour le périphérique, les essais faits dans la petite zone (avec un simple obstacle disposer à l'étranglement) montrent que le mouton retrouve la base
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Pour vérifier si le guide est bien le guide et non le périphérique, tu place ton mouton à 1 mètre de la base, face à la base.
Ensuite, tu affiche l'écran qui montre les signaux, tu déplace latéralement le nez du mouton de 1 mètre vers la droite et regarde les valeurs, ensuite même opération mais à 1 mètre vers la gauche de l'axe de la base.

Cela permettra de voir quand on est dans la boucle guide, ou hors de la boucle guide, dans la zone de tonte ou hors de la zone de tonte.
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Message par shadock68 »

Mouton1 version 2.70
Face à la base (1mètre de l'extrémité de la plaque)
AF 238
G1 -243
F 164
N 2
Nez du mouton 45° à droite (idem)
AF 227
G1 262
F 152
N 15
Nez du mouton 45° à gauche (idem)
AF 252
G1 _245
F 165
N-4
Mesures prises à partir du menu principal puis en appuyant 3 secondes sur 0

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Message par shadock68 »

Personne pour me guider?
Je viens de relier un autre fil guide dans la petite zone, j'ai laissé connecté le 1er (est-ce susceptible d'atténuer le signal?)mais seul le nouveau a été relié à la base, j'ai fait un test de suivi zone éloignée sur 10m avec succès.
Par contre il me semble qu'il ne le chevauche pas mais qu'il le laisse à gauche.
Que peut avoir l'ancien fil guide, une coupure me semble exclue car le test de branchement à droite et à gauche à la place du périphérique fonctionne (lampe verte allumée)
Que puis je faire avant de me taper le remise en place d'un nouveau fil guide (pas grave si résultat concluant, mais je ne voudrais pas après la mise en place que cela ne fonctionne toujours pas)
Je précise employer du câble classique 1.5mm², l'essai avec le nouveau fil guide a d'ailleurs été effectué avec les restes, j'ai acheté une nouvelle bobine et peut faire un essai en le déroulant sans l'enterrer sauf sur une trentaine de m, mais si je pouvais éviter de tout changer et trouver le problème, cela m'arrangerait tout de même.
Merci pour vos idées
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Message par broutecool »

Je résume.

Le guide ne fonctionne plus.

Le guide enlevé - vous mettez un nouveau guide et celui-là marche.

Pour savoir si votre fil guide a une coupure, vous avez fait...
Si vous faites un test G + périphérique gauche = la lampe verte reste allumée.
Si vous faites un test G + périphérique droit = la lampe verte reste allumée.
Donc pas de coupure du guide ou mauvaise jonction au périphérique.

Si j'ai bien résumé... et compris.

Je ne vois qu'un problème à votre connecteur du fil guide à la base!
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Message par JPMalef »

[quote le 08/05/2013 à 18:42:39, shadock68 a dit :]
Face à la base (1mètre de l'extrémité de la plaque)
AF 238
G1 -243
F 164
N 2
Nez du mouton 45° à droite (idem)
AF 227
G1 262
F 152
N 15
Nez du mouton 45° à gauche (idem)
AF 252
G1 _245
F 165
N-4 [/quote]

La mesure de Af montre que le mouton est dans la zone de tonte dans les trois cas.
La mesure de G montre que face à la base et à gauche de la base le mouton est hors de la boucle guide et que à droite il est dans la boucle guide.
Les signaux F et N ne sont pas relevant ici.
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Message par shadock68 »

Résumé parfait
"Je ne vois qu'un problème à votre connecteur du fil guide à la base"
J'ai utilisé pour le branchement du nouveau guide le même connecteur rouge que j'ai démonté et remonté sur le nouveau guide, par contre la distance est nettement moins grande (mais avant, ma boucle ne faisait pas 300m et cela a parfaitement fonctionné pendant 3 ans)
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Message par JPMalef »

Face à ce mystère, je propose de suivre le câble guide avec le mouton montrant les signaux, et de balancer le nez à gauche et à droite du guide, les valeurs doivent changer de signe à chaque fois. Le but est de voir si on mesure le même niveau en valeur absolue (sans signe) tout au long du câble, ou si a un ou plusieurs endroits nous avons des valeurs fort différentes.
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Message par shadock68 »

OK, je dois suivre les 4 valeurs de manière équivalente ou être plus attentif à G1?
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Message par JPMalef »

Uniquement G1
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Message par shadock68 »

OK, j'y vais de suite
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Message par shadock68 »

10m
174G
-216D

20M
291G
-210D

25M
266G
-250D

30M
248G
-213D

35M
263G
-276D

40M
252G
-259D

45M
271G
-252d

50M
278G
-215D

Les distances sont estimées.
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Message par JPMalef »

Avec qualité à 100% et redémarrage stable ?
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Message par shadock68 »

Qualité 100%, je n'ai pas prêté attention au redémarrage mais si il s'était incrémenté je l'aurais vu (cela aurait attiré mon attention)
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Message par shadock68 »

Personne pour commenter les chiffres donnés?
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Message par shadock68 »

J'ai fait 2 zones de tonte, en regardant le plan, une à gauche (espace avec les lettres A et A1) et une autre à droite (lettre B )
J'utilise mes deux robots, j'ai rebranché le fil guide qui était dans la zone A et A1 et cela fonctionne de nouveau comme avant (j'ai mis une base en haut à droite du plan où il est mentionné "dalles").
Par contre pour la zone B je le fais fonctionner sans fil guide (j'ai déplacé la base juste sur le B ) car j'ai eu le tord de l'enlever trop vite
Finalement, je ne comprends pas ce qui s'est produit et soupçonne le passage du fil sous les dalles (près de la remise) ou la portion supprimée (cependant tout semblait correct au niveau des contacts).
Devant refaire le gazon à l'automne (je n'ai en réalité que du trèfle), je serai certainement obligé de recâbler le tout et pense mettre les deux bases de chaque côté de la remise avec des fils guides aux mêmes emplacements.
Votre avis?
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