Problème en AUTO : ne tond plus.

[Tournesol]

Bonjour,
Après de bons et loyaux services depuis 2005, un remplacement de batterie en 2010, je suis très content. Mais voici donc le premier problème.
- Après +/- une minute de charge dans la station, le courant de charge passe de 1,2 A (qui était généralement de 1,7 A) à -0,5 A.
- je constate avec la radio que le câble périphérique émet une onde anormale (faible et saccadée)
- il sort alors (donc très vite) pour se promener "en recherche" sans tondre,
- si je le lance en manuel, ok il tond
- mais plus moyen de rechercher pendant plus qu'une minute.

Je déduis du temps de +/- une minute pour le basculement du courant de charge et du changement du signal du câble qu'il y a une grosse capa en jeu ou un "courant de fuite".

Voici ce que dit le "0" du clavier :
Tension : 17,6 V
Charge : 0 mAh, puis descend à -5 mAh
Courant : -109 mA
Temp. batterie : 18 C° (ok = temp ext.)
Af : 283
G1 : 16
F : -326
N : 94
Qualité : 100%
Redémarrages : 2, puis 0
Collision : AUCUN
InclX -2
InclX -2

Voilà, à part le coup d'une capa, je n'y comprends rien.

[broutecool]

Le robot était placé où lors du test.

Le champ F n'est pas bon.
La base est probablement défectueuse.

[JPMalef]

La valeur "F" est correcte et sa valeur négative indique que le mouton est dans sa base.

[jo]

S'il ne veut plus tondre en AUTO, c'est parce que la batterie est plate (17,6 V).
S'il ressort très vite après une charge, c'est que la batterie ne se laisse plus charger et qu'elle transforme immédiatement son courant de charge en chaleur. La montée en température rapide de la sonde fait croire que la charge est terminée et il sort.
Quand il est sorti, il constate que la tension batterie est trop faible pour le mode AUTO, il recherche donc immédiatement sa station pour se recharger.
Et puis le cycle recommence sans fin.
(c'est la sonde de température qui le fait sortir après une minute et c'est la tension batterie trop basse qui le fait rentrer sans tondre).

Je crois que le diagnostic est assez simple et que la batterie est à remplacer.


Il y a malgré tout une chose que je ne suis pas certain d'avoir bien compris dans votre message[quote le 31/05/2013 à 21:59:36, Tournesol a dit :]- [u]mais plus moyen de rechercher pendant plus qu'une minute[/u]. (??) (??)[/quote]Si ça veut dire qu'après une minute le robot s'arrète et vous obtenez le message "Tension batterie faible", alors ça confirme que c'est bien la batterie qui est en cause.

[Tournesol]

- mais plus moyen de rechercher pendant plus qu'une minute :
Pardon, je voulais dire : plus moyen de recharger (mais je ne sais pas où en est la charge de batterie puisqu'il n'a plus tondu depuis la dernière charge, juste des petits tours "en recherche" que j'ai interrompus assez vite).

Pour les autres remarques :
- le robot était placé hors de la station (juste devant)
- je n'ai pas eu de massage "batterie trop basse"
- je rappelle que la temp. batterie = 18 C° après une tentative de recharge, donc elle ne chauffe pas.

Quand j'ai remplacé ma batterie la première fois en 2010, il n'avait pas ces symptômes, il s'épuisait tout simplement en roulant très lentement.
En plus, cette batterie n'a pas tellement fonctionné suite à des travaux dans le jardin en 2011.

[JPMalef]

[quote le 31/05/2013 à 21:59:36, Tournesol a dit :]
- si je le lance en manuel, ok il tond [/quote]
Mais, combien de temps ?

As-tu démonter la base ?

[Tournesol]

Combien de temps en manuel : pas longtemps parce que je ne veux pas épuiser la batterie tant que je ne vois pas clair.
Démonter la base pour faire quoi ? Regarder quoi ? J'ai enlevé le capot supéieur, je ne vois rien de spécial.

[JPMalef]

Démonter, je veux dire la débrancher et rentrer en hivernage.

[jo]

[quote le 01/06/2013 à 09:25:42, Tournesol a dit :]- je ne sais pas où en est la charge de batterie puisqu'il n'a plus tondu depuis la dernière charge, juste des petits tours "en recherche" que j'ai interrompus assez vite
- je rappelle que la temp. batterie = 18 C° après une tentative de recharge, donc elle ne chauffe pas..[/quote]On sait bien où en est la charge:
Avec 17,6 Volts la batterie est complètement déchargée. Une batterie chargée c'est plus de 20 Volts. Et la recherche station se fait si la tension est inférieure à 18 Volts (donc en dessous de 18 V, il ne veut plus tondre en AUTO et recherche sa base).

Je n'ai jamais voulu dire que la batterie devait se mettre à bouillir, j'ai parlé d'une augmentation de température.
La détection que la batterie est chargée, c'est quand la température de la batterie augmente de [b]2 degrés en moins de 2 minutes[/b]. On peut donc très bien avoir une batterie considérée comme chargée si sa température est de 15 degrés au début de charge et qu'elle atteint 17 degrés deux minutes plus tard (et si la batterie est considérée comme chargée par le robot, il quitte sa station).

Par contre si le robot quitte sa station [b]après quelques secondes seulement[/b], alors il faut rechercher les faux contacts (depuis la prise de courant du transfo jusqu'à la carte mère du mouton).

[Tournesol]

Ok, je vais refaire quelques tests et voir en combien de temps la température monte.
Merci

[Tournesol]

Voilà : il ressort après 10 sec. et rentre à nouveau, le refait 3x avant de sortir "en recherche".
Sorti de sa station, je lis :
tension 17,9 V
charge -15 mAh
courant -96 mA
temp 16 C° (il est au soleil ce matin)
Af : 196
G1 : 5, puis 2, puis 9, ...
F : 24
N : 2
Q = 100%
Redémarrages 0, puis 2, ...
Inclx -4
InclY 1
Je le remets dans sa station :
ce qui m'intrigue est le changement de signal du câble à ce moment là (radio posée au sol), il n'a jamais fait çà
tension 18,1 V
charge 2 mAh
courant -109 mA
temp 16 C° et stable
Af : 0
G1 : -4
F: -326
N : 0
Qualité = 0% (?)
Redémarrages : instable, augmente continuellement : 900, 1100, ...
InclX -3
InclY -3

8-)

[JPMalef]

[quote le 01/06/2013 à 01:08:28, JPMalef a dit :]La valeur "F" est correcte et sa valeur négative indique que le mouton est dans sa base. [/quote]
[quote le 01/06/2013 à 09:25:42, Tournesol a dit :]
- le robot était placé hors de la station (juste devant).[/quote]
Comme les signaux ne semble pas cohérents, il est possible qu'il y ait un faux contact dans la plaque de la base, qui laisse au mouton croire qu'il n'est pas dans sa base alors qu'il y est, donc il sort de sa base, à la recherche de celle-ci, et donc ne se charge pas.
Un retour aux paramètres usine pour commencer. Ensuite, refaire une mesure signaux devant sa base, et avec le pied, faire pression sur la plaque (pas trop fort) et observer les signaux.
Y a-t-il un câble guide ?

[Tournesol]

J'oubliais un détail : depuis ce pb j'ai aussi perdu les bips du clavier.

[jo]

@ JPMalef,
Une fois que le robot est en charge, il ne s'occupe plus d'aucun signaux.
Donc l'absence de signaux ou des signaux trop faibles n'arriveront pas à le faire sortir.

@ Tournesol,
Ah! maintenant ça se précise et ça change tout.
S'il sort déjà après 10 secondes (au départ vous aviez dit +/- 1 minute), ce n'est pas la batterie mais [u]un faux contact qui interfère aussi sur l'alimentation de la base[/u] (ce qui provoque les signaux fantaisistes de la base qui changent selon que la charge est positive ou négative).

Alors, il n'y a que quatre possibilités:
1)- La fiche du câble basse tension à la sortie du transfo (ou le transfo lui même).
2)- Le câble basse tension qui est prêt à rendre l'âme.
3)- La fiche du câble basse tension à l'entrée de la station.
4)- La fiche à huit connecteurs qui se trouve sur la carte mère de la station (ou la carte de station elle-même).

Maintenant si en plus il n'y a plus de son clavier, alors il faut commencer par un retour aux paramètres d'usine comme l'a précisé JPMalef pour essayer de régler ce problème supplémentaire.
Mais ce n'est pas cela qui arrangera les mauvais contacts de la charge.

[jo]

Voiçi un accessoire qui devrait faire partie de la panoplide tous les bergers dépanneurs.

[URL=http://img42.imageshack.us/i/lampetest2.jpg/][IMG]http://img42.imageshack.us/img42/862/lampetest2.jpg[/IMG][/URL] [URL=http://img23.imageshack.us/i/lampetest3.jpg/][IMG]http://img23.imageshack.us/img23/1913/lampetest3.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img269.imageshack.us/i/lampetest4.jpg/][IMG]http://img269.imageshack.us/img269/8457/lampetest4.jpg[/IMG][/URL]

Ca permet de voir en un instant si la station de charge est capable de fournir une intensité suffisante pour charger le robot.
Respecter le branchement de l'ampoule pour la faire travailler en 24 Volts (ampoule de phare de voiture)
En testant d'abord avec une batterie de voiture, [u]les deux filaments doivent scintiller en même temps[/u]
(modérément avec une batterie voiture mais intensément avec la station de charge).
Ne pas poursuivre le test de station au delà de quelques minutes et ne pas laisser l'ampoule toucher la plaque de base car la chaleur dégagée par l'ampoule pourrait faire fondre le plastic (je dépose l'ampoule sur une petite dalle en beton - voir photo).

[Tournesol]

OK merci, je vais voir tout çà en commençant par un retour réglages d'usine, puis voir les paramètres et enfin la station (j'utiliserai mon voltmètre).

[jo]

Un voltmètre ne renseigne rien.
Il faut créer une consommation équivalente à celle de la charge du robot pour se rendre compte si la station arrive à fournir cette intensité.

[broutecool]

[quote le 01/06/2013 à 01:08:28, JPMalef a dit :]La valeur "F" est correcte et sa valeur négative indique que le mouton est dans sa base. [/quote]

Oui mais elle n'était pas dans sa base... mais devant.
Il faudrait que l'on prenne l'habitude de prendre les relevés à l'endroit test càd nez du robot à la gauche du devant de la base. Sinon, on rame... surtout moi qui ne comprend pas toujours bien.

[broutecool]

J'ai compris pour l'ampoule! pour la faire fonctionner en 24 volts.

J'attends le verdict. ;-)

[JPMalef]

C'est pour cela que je dit que le signal est incohérent.
Le signal “F” dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
Donc le signal "F" est mesuré négatif indique que le mouton est dans sa base, mais il n'y est pas.