Problème arrimage base de chargement

Franklin68 · Message par **Franklin68** » ven. avr. 25, 2014 12:06 am

Bonjour à toutes et à tous,

Nouveau sur le site, je me présente rapidement.
Eric, 44 ans d'Alsace (Haut Rhin). Propriétaire depuis avril 2013 d'un robot Gardena R70Li pour une tonde de jardin d'env. 400 m2.

J'ai besoin de votre aide, car je joue de malchance avec mon robot depuis quelques mois.

Première panne en fin de l'automne 2013, mon R70Li s'est brutalement mis en panne (sans prévenir...). Plus de possibilité de le faire fonctionner, l'écran de saisie étant totalement HS.
Après un envoi en SAV chez Gardena, je récupère le bestiau en début d'année 2014. Le moteur de coupe à été remplacé, l'écran également et une mise à jour à été effectuée.

Par contre, je récupère mon robot avec le support d'aimant détérioré, donc le robot ne fonctionne toujours pas !
Nouveau retour en SAV car le matériel est toujours sous garantie. La coque est remplacé avec les aimants.

Je récupère cette semaine le robot, pensant que tout était OK... Et là, patatra... la base de chargement a subi un choc sévère à tel point qu'un bout est manquant.

Je tente tout de même une installation me disant qu'après tout ce n'est que du plastique et que l'électronique n'est peut être pas touché... Une lueur d'espoir, le voyant de la base est vert après l'installation et le robot démarre normalement...

Par contre, il n'est pas fichu de s'amarrer à la base de chargement... Après la tonte, le robot suit le cable guide avec quelques difficultés. Quand il arrive à 1 m de la base, il fait demi-tour pour se mettre en position d'arrimage, mais à ce moment là, il repart dans l'autre sens (le sens inverse de la station !!!) donc pas de possibilité de se charger... et la batterie se vide...

D'où peut venir le mal à votre avis ? Est ce un problème de paramétrage, de réglage du robot ?
Est ce que la base de rechargement aurait subi un choc ne permettant son bon fonctionnement ?

Merci de m'avoir lu et surtout merci pour votre aide...

Eric

Franklin68 · Message par **Franklin68** » ven. avr. 25, 2014 12:10 am

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=447728DSC01551.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_447728DSC01551.jpg[/IMG][/URL]

automowerfo · Message par **automowerfo** » ven. avr. 25, 2014 12:22 am

il me semble avoir lu cela dans un autre topic , non ?
mais lequel, je cherche et te reviens si je trouve

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. avr. 25, 2014 12:26 am

Salut,

Vraiment pas de chance avec ce "SAV" (Sans Aucune Valeur).

Pour comprendre, la base émet un signal qui permet au mouton de se positionner avec précision pour se connecter et donc se charger.

Met ton mouton sur sa base, et dans l'écran principal, tu pousse le 0 pendant 3-4 secondes, et l'écran change. Tu pousse "yes" (ou tu utilises les flèches) pour passer aux écrans suivants. Un écran doit te montrer les signaux capté par le mouton (Af, AR, g, F, n).

Tu regarde, prend des notes, et tu reviens nous dire quoi.

steph123 · Message par **steph123** » ven. avr. 25, 2014 1:37 am

redresse les lamelle de charge de ta basse ces leurs maladie aussi bien sur les 305 et 308 de chez hva

donc la lamelle de gauche tu la plie asser bien sur la droite et la lamelle droite tu la plie bien vers la gauche pour avoir un meilleur contacte de la station avec ton robot

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. avr. 25, 2014 1:44 am

[quote ]Quand il arrive à 1 m de la base, il fait demi-tour pour se mettre en position d'arrimage, mais à ce moment là, il repart dans l'autre sens[/quote]

A 1 mètre de distance, cela m'étonne que les lames de contacts puissent avoir je influence. _o_

Franklin68 · Message par **Franklin68** » ven. avr. 25, 2014 10:20 am

Merci à vous tous pour vos réponses.^^

Pour JPMalef, voici les résultats pour les signaux captés du mouton sur sa base :
Qualité signal : 100%
Signal A avant : 109
Signal A arrière : 126
Signal F : -216
Signal G1 : 124

En espérant que cela puisse t'aider !(+)(+)
J'attends de vos news.
Eric

Franklin68 · Message par **Franklin68** » sam. avr. 26, 2014 10:12 am

Quelques news de mon robot et de son problème d'arrimage...

Par acquis de conscience, j'ai vérifié hier si le câble guide n'était pas coupé ou abimé, mais tout est OK à ce niveau. Le mal ne vient donc pas de là...

Quelques nouveautés aussi du robot... le câble guide n'est plus suivi avec difficulté (il le trouve maintenant sans problème et le suit facilement).
Il se positionne devant la base de chargement, 1 fois sur 4 il fait marche arrière, mais percute la base sans arriver à s'arrimer dedans. il repart donc par devant de plus belle...

Quelqu'un a une idée pour solutionner ce problème ?

Merci à tous

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. avr. 26, 2014 11:49 am

Je trouve que ton signal g1 est un peu faible quand il est sur sa base. Devrait être supérieur à 250.

Ce trou dans la base, c'est le "sav" qui l'a fait ?

As-tu changé ton installation ?

Franklin68 · Message par **Franklin68** » sam. avr. 26, 2014 12:40 pm

J'ai retrouvé ma base de chargement dans cet état après le retour du SAV.

Je ne sais pas qui est à l'origine de ce trou... peut être a-t-il été fait lors du transport du matériel ?

Concernant l'installation, non je n'ai rien changé.

Franklin68 · Message par **Franklin68** » sam. avr. 26, 2014 10:43 pm

Concernant le trou, j'ai recollé le morceau cassé pour éviter que la pluie , l'humidité et la poussière ne rentrent dans la base.

Voici les données que j'ai prises cet après midi ;

Sur base :
Qualité signal : 100%
Signal A, avant : 109
Signal A, arrière : 126
Signal F : -210
Signal G1 : 124

A 1 mètre de la base (c'est là que le robot fait demi-tour mais part dans l'autre sens que la base !) :
Qualité signal : 100%
Signal A, avant : 94
Signal A, arrière : 97
Signal F : 54
Signal G1 : 121

C'est grave un signal G1 trop faible ???

Merci

Menfin · Message par **Menfin** » mar. avr. 29, 2014 12:49 am

[quote ]Il se positionne devant la base de chargement, 1 fois sur 4 il fait marche arrière, mais percute la base sans arriver à s'arrimer dedans. il repart donc par devant de plus belle... [/quote]

Ma 305 a (eu) aussi ce problème elle fait bien son demi tour a 1 mètre de la base, recule toujours correctement et a eu des fois une mauvaise accroche, ressortait pour recommencer.
Aussi quelque fois j'ai eu le message d'erreur "basse bloqué ....." et la Marguerite ne ressortait plus :-(
J'ai un peu déplacé le câble guide, sans succès apparent, et j'ai suivi le conseil de Steph en forçant un peu les lamelles ..... me semble que cette astuce a du bon !

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. avr. 29, 2014 12:59 am

@menfin,

Pour aider Franklin, peux-tu regarder la valeur des signaux quand ton mouton est dans sa base ?

Menfin · Message par **Menfin** » mar. avr. 29, 2014 1:20 am

Comment refuser d'aider Franquin avec un pseudo comme le mien !

Sur base :
Qualité signal : 100%
Signal A, avant : 122
Signal A, arrière : 125
Signal F : -239
Signal G1 : 115

me demande pas de comprendre 1 !

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. avr. 29, 2014 10:11 pm

Ben, désolé, mais bien que je trouve le niveau du signal G1 une peu faible, et que Menfin a le même niveau _o_, difficile de comprendre.

Donc,
1) remise des paramètres du mouton "sortie d'usine".
2) Si pas de progrès, changer le signal émit pas la base. (désolé, j'ai pas accès à ma documentation pour te guider dans la manipulation, mais c'est dans le manuel).

Franklin68 · Message par **Franklin68** » mar. avr. 29, 2014 11:22 pm

Merci Menfin pour ton aide. On a presque les mêmes signaux et ca marche chez toi ! C'est a n'y rien comprendre...(o)
Comme proposé par Steph123, j'ai redressé les lamelles sur le robot, mais ca n'a rien changé... Toujours le même constat, le robot qui fait demi-tour 1 m avant la base, puis il part dans le mauvais sens la plupart du temps. Quand il tente de s'arrimer sur la base, il la percute maladroitement...

Pour JPMalef, je viens également de paramétrer les données sorties d'usine et ca n'a rien changé non plus.
Il ne reste plus qu'à regarder pour le signal émis de la base.
Je vais tenter de trouver ca...

automowerfo · Message par **automowerfo** » mer. avr. 30, 2014 3:34 pm

Je n'ai pas encore de mouton mais il me semble avoir déjà lu un tel problème sur le forum (que je ne retrouve plus)
De mémoire donc, cela ne peut-il pas être du au fait que le cable guide est trop proche d'un des cables qui délimite la zone à tondre, et ce aux alentours de la base ... ??
Mais c'est vous les spécialistes

steph123 · Message par **steph123** » mer. avr. 30, 2014 10:14 pm

soit ta station nes plus dans l'axe du guide ou allors refait 1x un nv signal de boucle dans le menu securite

Franklin68 · Message par **Franklin68** » dim. mai 04, 2014 10:31 pm

Je désespère...
J'ai changé à plusieurs reprises le signal de boucle et rien ne change, toujours les mêmes problèmes d'arrimages. (??)
Je ne trouve pas dans les documentations la méthode pour augmenter le niveau G1... J'ai beau cherché je ne trouve rien pour améliorer ce niveau. (??)
Quelqu'un a-t-il une piste pour moi ?

PS : la carte mère de la station a été changée et toujours les mêmes problèmes.
Merci de votre aide !

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. mai 04, 2014 10:41 pm

Bon, désolé, mais avant le mouton fonctionnait correctement.
Ensuite, une panne (ben oui, c'est possible _o_), donc SAV.
Retour du SAV, et comme au casino, rien ne va plus. BD
Même que la base est "aérée".

Désolé, mais pour moi, retour SAV sous garantie, avec un email expliquatif à Husqvarna.