mon robot tourne a droite

[tabur]

Bonjour,

depuis plusieur semaine je remarque que ma tortue ne va pas droit mais a tendance a faire des arcles de cercle sur la droite.
Que faire ? merci de votre aide

[JPMalef]

Si il tourne vers la droite c'est que le moteur de roue droite tourne plus lentement.
Vérifie si rien ne freine la roue mécaniquement (ficelle,....).
Sinon mais l'interrupteur sur Off, il vérifie manuellement si les deux moteurs offre la même résistance.

[Astro]

J'ai aussi remarqué ça chez moi.

En regardant bien, seule une roue était sale, pas l'autre. (Terre, herbe mouillée, etc...)
Et après réflexion, c'est logique: Sile diamètre d'une roue est plus grand que l'autre, la machine fera une courbe!

Contrôle donc l'état de propreté des roues aussi ;-)

[steph123]

RIEN A VOIR

demonte ta roue et regarde l'etat de l'exagone sur le moteur ces surement lui qui nes plus exagonale donc il tourne fou dans la roue

[Astro]

Tout à fait plausible et possible... Tu peux essayer toi même.
En revanche, ton idée est aussi plausible...
Pour autant que l'on te comprenne...

[JPMalef]

[quote ] Sinon mais l'interrupteur sur Off, il vérifie manuellement si les deux moteurs offre la même résistance. [/quote]
Normalement, si "nes plus exagonale donc il tourne fou dans la roue", cela devrait ce sentir à la main, non ? BD

[Toons]

J'ai le même problème. J'ai finalement remarqué qu'une de mes roues n'avait carrément plus de crampons ! Je pense que c'est dû à la fois où je l'avais retrouvée coincée en train d'essayer de se sortir d'une ornière. La roue tournait encore et avait creusé un trou dans la terre ...:-/
Bref tout ça pour dire qu'ayant remarqué par la suite que mon mouton tirait à droite, j'ai démonté et inversé les 2 roues. Résultat : le mouton tire désormais à gauche ! 8-)
Ma conclusion c'est que c'est bien la roue qui est en cause (et pas le moteur de roue) et qu'il faut que je commande sur le site allemand de pièces détachées. J'ai trouvé la référence du pneu uniquement mais ils m'ont répondu que le constructeur ne vend plus cet élément au détail et qu'il faut racheter la roue complète ... Dommage. :oZ
En plus je pense que je vais racheter 2 roues pour repartir sur 2 roues usées de façon égale ...

[steph123]

JPMalef ca ce sent a la main ci l'exagone et la roue es usee la daccord avec toi mes ci ce nes que l'exagone qui es usee et que la roue es bien visée la il tourne en rond