Problème de recul

pierre · Message par **pierre** » mar. mai 06, 2014 12:04 am

Salut à tous !
Petit problème sur mon 220 que je n'ai pas pu retrouver sur le forum (il faut dire que le thème "entretien bugs dépannage" commence à être touffu : c'est dire si ça tombe souvent en panne (::) (!!)). La bête n'a pourtant que 200h de vol.

Quand le robot rencontre un obstacle, le moteur de coupe s'arrête (jusque là normal), puis le moteur de coupe redémarre, et le robot avance à nouveau ; comme l'obstacle n'a pas bougé (bien souvent, il s'agit d'un arbre, c'est rare que ça bouge(:)), le moteur de coupe s'arrête ... etc. Il ne pense pas à reculer ou à faire un angle (ce à quoi lui et son compagnon 230 m'avaient habitué) sauf en de rares cas (pour dire que la marche arrière et la rotation fonctionnent encore).
Ca peut le refaire une bonne dizaine de fois, pour finir généralement en "Erreur : tondeuse soulevée" (obstacle au centre de la zone de tonte) ou en "Erreur : en dehors de la zone de tonte" (obstacle en périphérie, comme une haie par exemple).
Quand il rencontre le câble périphérique en dehors de tout obstacle, j'ai l'impression que ça ne le fait pas, il repart normalement.

Résultat : infoutu de boucler un cycle de tonte.

Quelqu'un a t'il une idée ?
Merci pour vos lumières !

titus · Message par **titus** » mar. mai 06, 2014 12:09 am

En l observant , elle le fait en voulant tourner a droite ou a gauche donc savoir si c est en evitant l obstacle toujours du même côtés ?

pierre · Message par **pierre** » mar. mai 06, 2014 12:20 am

Elle essaye même pas de tourner, elle fonce droit dedans.

felix · Message par **felix** » mar. mai 06, 2014 11:02 am

As tu essaye un retour aux reglages d'usine ?
note tous tes reglages actuels avant...

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mai 06, 2014 11:17 am

Une remarque :

[quote ] Quand le robot rencontre un obstacle, le moteur de coupe s'arrête (jusque là normal)[/quote]
Et bien non, c'est pas normal. _o_

Lorsque le mouton rencontré un obstacle, le moteur de coupe ne s'arrête pas.
Donc, le mouton semble avoir un problème de capteurs.
Typiquement, il arrête sont moteur de coupe lorsque, après avoir détecté un obstacle, ou le périphérique, et que lors du recul, il détecte le périphérique avec son capteur arrière, il se sent "piégé".
Comme il ne sait pas combien de temps il lui faudra pour s'en sortir, il coupe le moteur de coupe pour économiser l'énergie.
Il ne remet son moteur de coupe en fonctionnement que s'il est capable de rouler environ 1 mètre.

pierre · Message par **pierre** » mar. mai 06, 2014 3:34 pm

Ah OK, merci JPMalef !
Je soupçonnais effectivement un problème de capteur. Je vais vérifier la connectique déjà. Sinon, il est encore sous garantie, je retournerai voir mon revendeur préféré.
Est-ce le même capteur (ou au moins la même connectique et le même câblage entre la carte mère et le nez du robot) qui gère les collisions d'une part et le passage au dessus du fil periphérique d'autre part ?

Pour felix : évidemment j'ai essayé le retour aux réglages usine, puisque c'est un préalable à la création d'un post sur ce forum ;)

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mai 06, 2014 4:02 pm

Le capteur de soulèvement se situe à l'intérieur du châssis et est activé par un aimant situé sur l'amortisseur avant droit.
Les capteurs de collision sont situés à l'intérieur du châssis et sont activés par les 2 amortisseurs arrières.
Les capteurs de détection câble périphérique et guides sont situé à l'avant et à l'arrière à l'intérieur du châssis.

Il n'est donc pas possible de vérifier la connectique et je te conseille donc un retour au SAV. _o_

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mai 06, 2014 4:02 pm

danyspeed · Message par **danyspeed** » ven. juin 27, 2014 9:02 pm

Bonjour,

Il me semble que mon mouton ait le même souci que Pierre.

Pierre as-tu trouver l'origine du problème ?

Merci

pierre · Message par **pierre** » mar. juil. 08, 2014 11:42 pm

Non, retour revendeur (il est toujours sous garantie), j'attends de récupérer la bête.
A priori problème de capteur de collision.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. juil. 08, 2014 11:57 pm

Oh, depuis mai, ton mouton est toujours chez ton revendeur ?

T'es certains qu'il est toujours vivant ? (??)

pierre · Message par **pierre** » mer. juil. 09, 2014 9:25 am

Non, il a fait un aller-retour chez le revendeur déjà.(::)
La première fois, il me l'a rendu en disant qu'il n'avait pas trouvé le problème.
Comme le terrain où il tondait (le robot, pas le revendeur) était parti en friche, j'ai mis un peu de temps à le récupérer (autotractée thermique, taille bordure et tout le bazar à l'ancienne) et à réessayer ... pour me rendre compte que rien n'avait changé._o_
J'ai essayé de bidouiller un peu moi même mais j'ai du me rendre à l'évidence, c'était hors de mes compétences.

pierre · Message par **pierre** » mer. juil. 16, 2014 12:06 am

Des nouvelles :
Récupéré Bobette vendredi soir chez le revendeur qui a changé le capteur de collision avant ... et ça change rien:oZ

Visiblement, Bobette ne pense pas à reculer quand elle rencontre un obstacle : elle s'arrête de tondre, recommence à tondre, et avance tout droit, et rentre dans l'obstacle, du coup elle s'arrête de tondre, recommence à tondre, et avance tout droit, et rentre dans l'obstacle, du coup elle s'arrête de tondre, recommence à tondre, et avance tout droit, et rentre dans l'obstacle, du coup elle s'arrête de tondre, recommence à tondre, et avance tout droit, et rentre dans l'obstacle, du coup (etc.)

Je crois que je suis tombé sur la première automoweuse blonde de l'histoire du jardinage ...

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. juil. 16, 2014 12:20 am

Quel est la couleur des cheveux du revendeur? BD

Il est temps de te plonger toi-même dans le diagnostic. Non intrusif, juste avec les doigts et les mains.

Si tu est d'accord, fait signe.

Docgranville · mer. juil. 16, 2014 12:31 am

[quote le 15/07/2014 à 22:20:04, JPMalef a dit :]
Il est temps de te plonger toi-même dans le diagnostic. Non intrusif, juste avec les doigts et les mains.
[/quote]

Et si ladite "Bobette" redémarre de manière intempestive, ça pourra éventuellement être "avec les mains, mais sans les doigts"... :gr

pierre · Message par **pierre** » ven. juil. 18, 2014 10:44 pm

Je préserve mes doigts pour l'instant : nouveau retour au revendeur, avec film à l'appui.
Le tout a été transmis au SAV Husqvarna.
Derrnières nouvelles (de Husq') : ça viendrait du bouton stop ...
A suivre, je vous dis quoi ;-)

Ju31 · Message par **Ju31** » mar. sept. 05, 2023 12:26 pm

Bonjour j'ai exactement le même souci sur mon 230 ACX !!

Je vois que le poste est très vieux mais bon je le tente quand même

Avez-vous une info de la panne et surtout de ce qui a été changé ??

D'avance merci

Message par **jonas0_13** » mer. sept. 06, 2023 4:28 pm

Je ne connais pas cet épisode ancien, mais je sais que le bouton STOP (plus exactement le micro-switch activé par le bouton STOP) est une cause fréquente de problèmes. Il me semble que sur les G2 (comme le 230X) il y a une possibilité de désactivation du bouton STOP dans les menus. Si c'est bien le cas, essaye de désactiver le bouton pour voir si le problème persiste.
Par ailleurs, merci de mettre ta signature à jour.

Ju31 · Message par **Ju31** » jeu. sept. 07, 2023 5:53 pm

C'est bon ça remarche

Merci beaucoup c'était bien le Switch qui était en cause