ne détecte plus le câble guide

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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jihemvda
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ne détecte plus le câble guide

Message par jihemvda »

Bonjour,
Mon problème a certainement déjà été traité dans ce forum, mais j’ai cherché durant de nombreuses heures, en vain. C’est vrai que lire 4.167 topics non triés alphabétiquement et 46.336 messages pour trouver une solution, c’est assez fastidieux !
Bref, je tente tout de même d’exposer mon problème. Désolé.

Mon AM revient de son entretien annuel, tout est nickel, rapport de test Husqvarna 100 % ok.
Ce matin, je veux la remettre au travail. Elle démarre au quart de tour, fait son boulot sans problème, mais ne revient pas s'alimenter. Qu'est-ce qui se passe ?
Je lui commande ' retour maison ', rien à faire, elle ignore complètement le câble guide. Bizarre.
Je la reporte gentiment dans sa niche, et une heure après, je lui demande d'aller tondre dans une partie de la pelouse qu'elle doit rejoindre via le câble guide.
Rien à faire, elle ne s’accroche pas au câble.
Puisqu’elle travaille normalement et que je n‘ai aucun message d‘anomalie, le câble périphérique est OK. Donc, certainement un problème de câble guide. A moins que
la programmation
!!! Je fais d’abord un retour réglages usine, puis reprogramme suivant mes besoins, comme auparavant. Rien à faire, elle ne reconnait toujours pas le câble guide.
Je teste alors ce câble guide en intervertissant les connexions sur la base.
Et effectivement, dans ce cas, la LED verte clignote : donc, pour moi, c’est bien une coupure du câble guide. Reste à trouver l’endroit.

Oui mais
j’ai beau tester à plusieurs reprises au moyen de la fameuse radio ( utilisation de deux radios différentes d‘ailleurs ), je ne trouve rien, le bruit est continu de la base au point de raccordement avec le périphérique, donc très logiquement, pas de coupure ! Je précise que je connais le truc de la radio, j’ai eu plusieurs fois l’occasion de l’utiliser il y a quelques années pour détecter des coupures, avant de remplacer tout le câblage original par du câble VOB 1,5 mm. Depuis, plus aucune coupure.

Bref, je suis en pleine interrogation : coupure du câble, or not coupure ???
Je suis perdu, je ne sais plus que faire. Ai-je raté quelque-chose dans mes contrôles ? Y a-t-il quelque-chose que je n’ai pas compris ? Ce pourrait-il qu’il y ait un problème de connexion à la station de charge ? Problème de connexion avec le câble périphérique ? Cette connexion est enrobée de silicone et protégée par une boîte plastic depuis plusieurs années.
Problème de détecteur de câble sur l’AM ? Il détecte le périphérique, pourquoi pas le guide ? Et puis, d’après le rapport de test, capteur de câble AV et AR qualité du signal 100 %

Immense merci à tous pour votre aide et votre bonne attention.
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JPMalef
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ne détecte plus le câble guide

Message par JPMalef »

As-tu fait un double contrôle c-à-d guide-periph droit, guide-periph gauche ? La Led doit clignoter dans les deux cas.

Ensuite, méthode radio, as-tu laissé un côté de la boucle non connecté ?
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LOUISXIV
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ne détecte plus le câble guide

Message par LOUISXIV »

- Quand tu lui commandes "retour maison", est-ce qu'il se met à chercher au moins?
- Le câble périphérique est en ordre tu dis, as tu changeé la programmation de retour à "suivre périférique" et ça a fonctionné?
- Détermines l'intensité du signal cable guide (G1) avec le menu test (touche "0" 2 secondes). A droite directement devant la station elle devrait être autour de 250.
- Tu as fort soupçon que le cable guide n'est plus bien raccordé au périphérique. Mesures la résistance avec un ohmmètre de la boucle guide: entre guide et un retour à la station. Je dirais résistance plus petit que 10-20 ohm. Contrôles aussi que la résistance soit stable quand tu bouges le câble au connecteur. Je me méfie de tous ces connecteurs à contacts pressés.
- Reste la forte chance que le triple connecteur entre périférique et guide ait augmenté sa résistance de transfer!

LOUISXIV
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jihemvda
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ne détecte plus le câble guide

Message par jihemvda »

Bonjour JP,
Par acquit de conscience, je viens de refaire les tests.
Double contrôle G et D, la Led clignote dans les deux cas.
Nouveau test radio avec un côté débranché, toujours le même résultat : vrombissement continu de la base au point de raccordement du périphérique.
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jihemvda
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Message par jihemvda »

Bonjour Louis,
Oui, quand je commande ' retour maison ' le robot cherche, mais en vain puisqu'il ne détecte pas le câble.
Je viens de modifier les réglages pour retour par le périphérique, et elle revient bien par le périph.
Test signal de câble G1 : à 1 mètre, à gauche, à droite ou face à la station = intensité entre 12 et 20
Merci beaucoup.
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LOUISXIV
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ne détecte plus le câble guide

Message par LOUISXIV »

Bonsoir jihemvda,

La valeur du signal G1 dit tout: quelque part dans la boucle il y une résistance de transfer élevée. Vérifie donc d'abord les contacts entre:
a) câble guide et connecteur à la station
b) câble guide et périphérique
Si tu as à ta disposition, prends d'abord l'ohmmètre.

LOUISXIV
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jihemvda
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Message par jihemvda »

OK Louis14, je vais enlever la protection silicone du connecteur câble guide/câble périf demain et vérifier cette connexion.
Merci beaucoup.
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jihemvda
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Message par jihemvda »

Je viens de vérifier la connexion câble guide/câble périphérique. Comme je le pressentais, cette connexion est impeccable : protégée comme elle était, c’est normal. Par acquit de conscience, j’ai tout de même remplacé le connecteur par un tout neuf. Résultat ? Rien n’a changé évidemment.
J’ai également refait à deux reprises le fameux test radio. Toujours la même chose : vrombissement ininterrompu d’un bout à l’autre.
Ultime solution : déterrer le câble.
A 32 mètres de la station, enfin ! câble coupé. Après réparation, tout fonctionne.

Moralité : le test radio n’est pas toujours absolument fiable.
Encore merci à JPMalef et à LOUISXIV
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Mheller
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Message par Mheller »

juste une question ton câble était-il celui d'origine ou du 1,5mm2 bâtiment?
dans le 1er cas cela confirmerait que celui d'origine est vraiment fragile.
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LOUISXIV
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Message par LOUISXIV »

Merci jihemvda, pour ces infos! J'ai quand-même l'impression que le cable n'était pas vraiment coupé, mais juste aminçi localement à quelques fils du toron résultant à une résistance élevée. Ca peut arriver par un étirage dans le sol, par des bêtes rongeurs ou même par corrosion. Seulement au moment où tu l'as déterré il a laché complètement.

Test radio: évidemment le câble avec une résistance augmentée fonctionne toujours comme antenne (mais du au courant affaibli est incapable de produire le champ magnétique nécessaire). Par contre, la mesure de la résistance de la boucle montrerait bien un accroissement excessif. Je vais donc prendre le valeurs de défaut à notre installation dans les prochaines journées.

Je suis d'accord avec Mheller que le cable style toron 0,75 mm2 n'est probablement pas três durable, mème si étainé. Un fil solide donnerait moins de surface d'attaque à la corrosion, mais n'est probablement pas bien adapté pour les contacts pressés à la va-vite ( il faudrait alors souder) et moins pratique à poser du a son rigidité.

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jihemvda
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Message par jihemvda »

Tout le périphérique d'origine a été remplacé il y a plusieurs années suite à de nombreuses coupures, par du câble électrique 1,5 mm bâtiment.
Depuis, plus jamais de problème avec ce câble. Par contre, le câble guide est toujours celui d'origine que je remplacerai par du 1,5 mm bâtiment, dès qu'il fera un peu plus chaud.
Il fait tout de même environ 80 mètres de long, c'est du boulot, mais je doute qu'il tienne encore longtemps.
P.S. pas de corrosion à la coupure, mais j'habite en pleine campagne, et ce ne sont pas les rongeurs en tout genre qui manquent.
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Message par Mheller »

Voilà qui confirme l'intérêt du 1,5 mm2!
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Message par LOUISXIV »

jihemvda! J'aimerais bien savoir:

a) Ce "câble électrique 1,5 mm bâtiment", est-ce le même que Mheller appelle 1,5 mm2, utilisé normalement dans les installations électriques pour courants élevés (chauffages, fours etc)? Donc pas de cordon, mais un seul fil? Evidemment résistent aux rongeurs...

b) Tu as donc toujours travaillé avec les connecteurs 3M fournis avec l'automower, les contacts sont juste des petit dents métalliques pressés dans le fil. Et jamais eu de problèmes de contact ici?

Merci de nous dire!

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Message par jihemvda »

LOUISXIV
Oui, il s'agit bien de câble 1,5 mm utilisé en bâtiment. Un seul fil, pas de fil torsadé.
Plus aucun problème de coupure sur le périphérique depuis qu'il a été placé.
Par contre, j'ai utilisé les connecteurs 3M d'origine, ( petites dents métalliques pressés dans le fil ), aucun problème de contact.
Comme je l'ai indiqué, j'ai enrobé les connecteurs dans du silicone, je les ai recouvert par un capuchon plastic, et placé en terre.
Strictement aucun souci de connexion à ce jour.
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Message par Mheller »

Le silicone est un parfait isolant, c'est ce qu'utilise JPMalef avec ses antiques dominos! Moi je préfère les connecteurs à levier avec bien sur le silicone, j'ai eu parfois des problèmes avec les connecteurs pressés d'Husqvarna le fil de 1,5 est sans doute un peu trop gros.
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Message par LOUISXIV »

Mheller,

1) C'est quoi tes connecteurs "à levier"? Sont elles différents des 3M fourni de HQV ou juste plus grand pour ton fil 1,5 mm2?

2) jihemvda n'a pas fait de mauvaises expériences avec les 3M originales, même avec le fil solide 1,5 mm2. Tandis que dans le forum allemand j'ai vu des cas qui rapportaient des contacts détériorés.

3) Personnellement j'ai soudé les points où les cables se joignent, avec un morceau de tube plastic autour rempli de silicone. Est-ce semblable à la méthode de JPMalef? Seulement le fiches pour faire les connections à la station sont les originales de HQV (encore, mais je les changerai un jour comme j'ai aussi lu de problèmes à cet endroit dans le forum allemand).

LOUISXIV

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Message par Mheller »

@ LOUISXIV

voilà un connecteur rapide à levier, il y en a aussi à 3 fils. Ils remplacent les dominos dans les montages électriques bâtiment.

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=435362connecteurrapide.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/435362connecteurrapide.jpg[/img][/url]
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Message par JPMalef »

Et son petit nom est Wago.
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