Probleme retour cable guide

laboule440 · Message par **laboule440** » mer. mars 16, 2016 8:24 pm

Ca fait une semaine que je cherche et je trouve pas
Mon automower ne veut pas revenir par le cable guide (passage etroit )
Et des fois ne veut pas partir vers le cable guide reste sur sa zone et ce mets a tondre
Alors l annee derniere pas de probleme
Voici le resultat des signaux recus sorti de la base un peu a droit
J ai remarquer que en debranchant un cote de la base le cable pheripherique la base reste verte ,
[URL=http://imageshack.com/f/pohhuVsPj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/924/hhuVsP.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.com/f/pngp5yj2j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/923/gp5yj2.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.com/f/pmQh5WEKj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/922/Qh5WEK.jpg[/IMG][/URL]

pierpiz · Message par **pierpiz** » jeu. mars 17, 2016 6:43 pm

Bonjour

En debranchant un coté de la base la led doit clignoter.......c est quand meme une grosse coupure......

A+

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. mars 17, 2016 7:57 pm

J'ai beau regarder, tous les signaux sont corrects _o_.

As-tu démonté ta base cet hiver ?

Le fait que lorsque tu débranche le câble périphérique d'un côté de la base et que la Led reste fixe est tout aussi étrange.

Je te conseille de faire un retour réglage usine.

Une autre hypothèse, un faux contact avec la connexion câble guide sur la base, donc parfois un signal G, parfois pas.

laboule440 · Message par **laboule440** » jeu. mars 17, 2016 8:36 pm

J ai fait plusieurs fois un retour usine
Demonter la base ainsi que la platine rien trouvez d anormal
Testez au multimetre cable pheripherique pas de probleme
Testez cable guide pas de probleme
Je precise que c est du cable cuivre electrique pas le cable d origine
Changer les connecteur a la base changer connecteur au raccordement pheripherique guide
station a etee ramasser a l abri cette hiver
Et j en avait profiter pour lui refaire un jolie cabane en bois marine son ancienne commencait a fatiquee

C est quoi la difference des carte de base avec le connecteur a 8 broche et celui a 6 broche sur les ancien modele j ai un base electrolux hs mais la carte est bonne

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. mars 17, 2016 8:42 pm

Pour comprendre, il te faudra le prendre sur le fait.

C-à-d, lorsqu'il ne veux pas suivre le guide, l'arrêter et relever la valeur du signal G.

laboule440 · Message par **laboule440** » jeu. mars 17, 2016 9:09 pm

Je viens de faire le test retour station 2 fois a fait un arret sur le cable guide puis est reparti et ne l a pas retrouvee
Puis 2 fois pas d arret
Resultat sur le cable quide au plus fort guide 166 capteur avant 178 capteur arriere 197

Egalement fait le test zone eloignee et elle a bien suivi le guide

LOUISXIV · Message par **LOUISXIV** » jeu. mars 17, 2016 10:20 pm

Je pense que tu devrais surtout mesurer G1 = guide le long du cable guide! Comment sont les valeurs? Dans ton premier post, deuxième image je lis 171 devant la station, correct?

LOUISXIV

laboule440 · Message par **laboule440** » jeu. mars 17, 2016 10:43 pm

(??) j ai pas compris ce que tu veux dire
(Je sais que guide c est g1)

LOUISXIV · Message par **LOUISXIV** » ven. mars 18, 2016 11:16 am

Pardon, j'avais lu en vitesse et je n'avais pas vu que tu avais aussi donné le signal du guide maxi (166). Et en principe tu a raison que le signal maxi sur le quide devrait être indépendent de la distance de la station.

Or, autre chose: il me semble quand même que ce signal est faible. Au dernières pages du manuel technique des 220/230 on trouve une table avec les valeurs de signaux pour les différent corridors. Je cites le premiers pour le guide:

1 250 265
2 239 265
3 228 263
4 220 258
5 212 253
6 204 247
7 189 231
8 178 224
9 168 211
10 160 207

Tu devrais donc trouver plus que 250 sur le guide! il se peut que Robi suivrait le guide à un corridor de 9-10 , tout en suivant pratiquement sur le câble. A essayer.

Mais je pense que tu as quelque part une résistance élevée dans la boucle guide. Si tu as un multimètre, essayes de mesurer d'abord cette résistance. Je reviens donc aux soupçons de JPMalef et pierpiz.

Du reste, me référant sur les images de ton premier post, il me semble quand-même que les valeurs des autres signaux sont un peu bas. Chez moi, les valeurs de Robi le nez juste vers la station à droite sont:

Af 223
G1 270
G2 255
F 320
N 150
Ar 200

LOUISXIV

Razmoket · Message par **Razmoket** » ven. mars 18, 2016 4:44 pm

Tu n'aurai pas inversé périphérique et guide, en remontant la base?

laboule440 · Message par **laboule440** » ven. mars 18, 2016 7:19 pm

Non pas inverse les fils (ne pas dire n importe quoi )
Je pense plus a la carte de la base
Est ce que quel qu un peux me dire la difference entre les carte avec la broche a 6 connexion ancien modele et la broche a 8 connexion depuis 2008 2009 si je me trompe pas
Parce que comme je l est dit j ai une ancienne carte a 6 broche

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. mars 18, 2016 7:25 pm

Il existe un "upgrade kit" pour remplacer une ancienne plaque vers le dernier modèle (plus robuste).

LOUISXIV · Message par **LOUISXIV** » ven. mars 18, 2016 9:25 pm

En relisant tout le theme, je vois que tu as aussi mesuré les résistences des différentes boucles. Tous plus petits que 20 Ohm?

Alors je comprends ton suspect que ça soit la carte dans la base.

LOUISXIV

noisebreaker · Message par **noisebreaker** » dim. mars 20, 2016 7:31 pm

c'est marrant je pense comme Razmoket,si la led reste verte c'est que la boucle est réalisé .je reverifierai encore .

pierpiz · Message par **pierpiz** » dim. mars 20, 2016 8:25 pm

Bonsoir

et en débranchant les 2 fils du périphérique??? c est toujours vert????

et en débranchant le fil guide c est toujours vert?????

A+

Michel33 · Message par **Michel33** » lun. mars 21, 2016 5:54 pm

Bonjour
J'ai une question idiote.
N'as-tu pas bricolé ton installation durant l'hiver ?
L'année dernière, j'avais rallongé la boucle guide d'environ 5 mètres en faisant un ilot supplémentaire et ça a suffit pour que mon mouton ne rentre pas à la bergerie.
A ta place, j'essaierais de raccourcir ma boucle pour voir ce que ça donne
A+

laboule440 · Message par **laboule440** » lun. mars 21, 2016 6:41 pm

Probleme resolu
Probleme carte de base changee

latome · Message par **latome** » mer. févr. 05, 2020 9:42 pm

j'ai effectué un test retour base avec mon AM tout neuf, est-il normal que le mouton suive scrupuleusement le fil guide ? Je pensais qu'il crapahutait dans un couloir plus ou moins large à gauche du guide.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. févr. 05, 2020 10:40 pm

[quote ]est-il normal que le mouton suive [b]scrupuleusement[/b] le fil guide ? [/quote] Ben oui _o_.

Pour éviter de laisser des traces dans le gazon, à chaque suivi du guide, il choisi aléatoirement une distance par rapport au guide, et essaye de s'y tenir.
Cependant, à certains endroits, il peut rencontrer certaines influences (sans importance) qui le font zigzager BD.

Message par **jonas0_13** » jeu. févr. 06, 2020 4:07 pm

Il me semble que JP Malef a lu la question un peu vite ;) latome s'étonne que le robot suive "scrupuleusement" le câble guide et non qu'il s'en écarte en zigzaguant.
@JP Malef ; il me semble que certains modèles AM suivent le câble guide à distance en zigzaguant, indépendamment d'éventuelles influences. Je crois bien que ma 320 fonctionne ainsi (mais je ne peux pas le vérifier actuellement, elle est hivernage). Par contre ma 308 suit une parallèle au guide bien rectiligne. Je suppose que la trajectoire sinueuse laisse encore moins de traces sur la pelouse ; d'où cette évolution du logiciel.
@latome : normalement le robot doit suivre le câble guide à distance comme l'indique JP Malef. Si ton robot suit "scrupuleusement" le guide (je comprends qu'il roule exactement au dessus du guide) je vois 2 explications possibles :
1/ le robot n'est pas en mode tonte normale, mais dans un mode spécifique (test des câbles, etc.)
2/ le paramètre "largeur de couloir" est à zéro.