Bruits de la propulsion

[mbodet]

Bonjour à tous,

je suis surpris du bruit des moteurs et réducteurs de propulsion. Je m'attendais à quelque chose de plus silencieux. Le bruit de la coupe est complètement couvert !
Je dois améliorer et abaisser le niveau sonore. Mes voisins trouvent le mouton beaucoup moins sympathique qu'au premier jour!

Suis-je le seul avec ce probléme ?

Avez-vous déjà réussi à abaisser le niveau sonore de la bête ?

Merci pour votre aide.

Marc

[poildecarotte]

la propulsion du mouton fait beaucoup moins de bruit que le moteur de coupe. Il doit y avoir un problème avec vos moteurs de propulsion. Vous avez quel type de robot? merci d'actualiser votre signature.

[jpk]

[quote le 14/05/2009 à 14:07:31, mbodet a dit :]e suis surpris du bruit des (...) réducteurs de propulsion.[/quote]
Quels [i]réducteurs[/i] ? Chaque roue est attachée directement au moteur qui la fait tourner.

Pour le reste, comme le dit PdC, y a un problème qque part.
Le robot fait moins de bruit qu'un hérisson.

[GiPe]

Je confirme, sur ma 220AC, il y a également un bruit de réducteur (pignonerie) sur les roues. De toute façon, vu la vitesse de rotation des roues, il y a un réducteur.

Le bruit couvre effectivement le bruit de coupe. Je pensais que c'était normal et que cela correspondait au bruit donné par le constructeur.

[mbodet]

J'ai actualisé ma signature.

La machine est une 220AC de mars 2009.

Soit effectivement ma motorisation à un problème ou vos hérissons sont très bruyants !

Il n'y a pas de jeu anormal aux roues, je presume que la motorisation est OK, mais je n'ai pas de comparaison.

[poildecarotte]

le premier bruit c'est les roues, le second c'est le moteur de coupe.

[URL=http://img12.imageshack.us/my.php?image=capture14052009144846.png][IMG]http://img12.imageshack.us/img12/7915/capture14052009144846.png[/IMG][/URL]


Mesure éffectuée avec micro fixe au dessus du robot au milieu à 50cm.

[Biscott]

Le robot posé au sol? Ou bien soulevé de quelques cm? Je demande cela pour savoir si les lames étaient en contact avec l'herbe ou pas au moment de la prise de son.

[poildecarotte]

le robot posé sur le carrelage de mon salon...

[jpk]

[quote le 14/05/2009 à 14:34:48, GiPe a dit :]J... vu la vitesse de rotation des roues, il y a un réducteur.[/quote]
Dans [url http://www.robomaeher.de/IPL_220AC_2008.pdf] on peut observer que le moteur [i]535 13 81-01[/i] est d'un bloc et directement raccordé à la roue. Mais peut-être contient-il un réducteur ?

[GiPe]

Il a certainement un réducteur dans le bloc propulseur, sinon ils les auraient peintes en rouge avec un cheval cabré devant :D

[jpk]

Lorsque le robot rentre dans la station de charge, il sait avancer [b]très[/b] lentement.
Je pense que cela se fait en contrôlant la vitesse du moteur (pas à pas ?) et non grâce à un éventuel réducteur.
Mais je n'ai pas (encore) examiné l'inscription reprise sur le moteur 535 13 81-01 lui-même.

[smoo]

le moteur de coupe fait également moins de bruit chez moi que la propulsion.
Ce n'est pas gênant chez moi pour mes voisins.

J'ai l'impression que ce n'était pas le cas au début et que cela c'est dégradé un peu. Pour ma part j'avais pensé que c'était un problème de grincement de roulement... mais effectivement c'est peut-être bien un bruit de réducteur.

(J'ai parfois un bruit de coupe qui couvre le bruit de la propulsion, mais seulement par petits instants, si l'AM tombe sur une touffe plus haute que les autres.)

[poildecarotte]

serait-il possible de faire des comparaisons précises de niveaux de bruit enregistrés sur un fichier son, car l'oreille humaine est un instrument de mesure assez subjectif....

Au pire envoyez-moi un fichier mp3 d'enregistrement et là on pourra comparer.

@jpk: oui le robot sait règler la puissance des moteurs de roue (et de coupe) au travers du pilotage électrique.

[mbodet]

Nous avons à faire à un moteur reducté. Au vu du croquis c'est un réducteur planétaire.

est-ce des moteurs pas à pas ou bien des brushless avec capteur ?

peut-on insonoriser par l'intérieur ? Par exemple en appliquant des produits utilisés dans l'automobile, comme des feuilles de bitume autocollantes que l'on collerait sur le moteur-réducteur ? hyper efficace en automobile.

Peut-on réduire la vitesse d'avancement de la machine pour en diminuer le bruit ? (220AC !)

[leszazas]

Il y a un réducteur, j'ai démonté les miens suite à un léger "blocage". C'est dans le tube à la suite du moteur. c'est un réducteur par planétaires sur 3 étages avec des pignons plastiques puis métal quand ça devient costaud. Regraissage léger. Par contre je ne peux conseiller le démontage à un novice.
Dans mon réducteur il y avait quelque chose de minuscule comme un grain de sable (un seul !) et ça a suffi à tout bloquer !!!
Par contre moi aussi le bruit de la coupe est plus fort que celui de l'avancement.

[poildecarotte]

ce serait vraiment dommage de réduire la vitesse, bon dans votre cas c'est envisageable car vous n'avez que 500m2.
Mais franchement je ne comprends pas comment votre voisin peut entendre les roues, c'est vraiment un bruit très faible.
J'ai mis mon fichier sonore en téléchargement ici:
[url http://www.mediafire.com/file/yzijwtnzddg]

Bitume pour isoler le moteur: ok, mais attention à l'échauffement du moteur, ça isole aussi en température.

[paysdeloire]

@ mbodet : votre AM fait-elle ce bruit depuis le premier jour ou récemment ?

[mbodet]

mon AM fait le bruit depuis ses premiers tours de roues.

[poildecarotte]

et c'est le "même bruit" que le premier bruit du fichier sonore mp3?

[GiPe]

@mbodet

Le mien aussi le fait depuis l'origine. Peut-être quelques pignons plastiques du train planétaire ont été remplacés par du métal