PAS DE SIGNAL BOUCLE

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
tempo
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Message par tempo »

personne pour m'aider
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Message par JPMalef »

Si, par exemple, la base n'est pas alimentée en courant électrique, tu as ce résultat.

As-tu vérifié?

As-tu régénéré un nouveau signal de boucle (le mouton doit être dans sa base)?

As-tu changé quelque chose depuis le 1/8?
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Message par tempo »

merci,
la base est bien alimentée, je fais des signal boucle quasi tous les jours, et rien de changé...(!!)
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Message par JPMalef »

Tu es toujours sous garantie, retour SAV.

Pourquoi?

Les capteurs arrières sont sur la carte mère et ne peuvent pas être remplacé comme ceux de devant.
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Message par tempo »

Bonjour
Oui toujours sous garantie, un technicien vient mais pas avant 15 jours cause vacances.
Je l'ai regardé faire ce matin, je me suis aperçu qu'il suivait le cable périphérique pour revenir à la base, au lieu de suivre un des 2 câbles guide, du coup il est arrêté et toujours pas dans la base avec message batterie vide
Il n'y aurait pas un problème de réglage. Svp
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Message par JPMalef »

Probablement.

Qui a fait l'installation ?

Tu dois programmer un retour exclusif par les guides avec un délai 0, et désactiver les retours aléatoire et périphérique.
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Message par tempo »

Vais regarder ca, c'est moi qui ai fait l'installation
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Message par tempo »

Bonjour
De retour le technicien est venu ce matin et il est reparti avec le robot, chez eux il fonctionne !
D'après lui j'aurais besoin d'un amplificateur de signal voire deux.
Vous auriez un avis.
Merci par avance.
Tempo
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Message par JPMalef »

Les amplificateurs de signaux ne sont pas supporté avec les G3 (3xx et 4xx).
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Message par tempo »

Surprenant qu'il me le propose
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Message par Keops62 »

A part le coup des amplificateurs, il n'a pas donné d'autres infos/pistes sur ce qui a été testé en atelier ?

Si c'est un problème de longueur de boucle périphérique, tu peux tester en la réduisant.

Comme tu as tout enterré (comme bibi), sur ton plan de câblage, il doit bien y avoir des raccords qui reliés directement entre eux feraient une boucle périphérique nettement plus petite (voire sous les 800 m max) ?
Il suffirait alors de retrouver ces 2 raccords,
de débrancher le câble d'origine qui les relient mais qui rend la boucle longue
et de mettre un autre câble entre les 2 raccords (tu peux prendre du 1.5 mm² monobrin cuivre en surface de bricolage).
Ensuite voir le comportement de ta bestiole.

J'aurais tendance à dire que ce serait bien qu'un des 2 guides soit encore utilisable sur cette boucle réduite pour que le robot puisse l'utiliser éventuellement.
Mais si le câble est dégradé, il faudra peut-être tester sur une plus petite boucle, donc sans guide a priori.

Au pire, il faudrait faire une boucle de test directement sur les connexions de la base.


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Message par JPMalef »

[quote ]chez eux il fonctionne ![/quote]Ouais, mais ont-ils confirmé que les mesures du capteur avant droit est systématiquement plus faible que les autres ?

Ont-ils vérifié, ou juste fait tourner le mouton sur leur petit circuit de démonstration ?
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Message par tempo »

Je viens de le récupérer, a priori ils ont changé un capteur.
Je vais brancher le cable guide 2 à la place du périphérique droit, je vais réduire la boucle, je vais voir si il marche comme ça.
Par contre si ca fonctionne, je vais éliminer des détourages d'arbres.
Vous pensez pas que le fait que le robot vienne taper les arbres tous les jours ça finisse par l'abîmer?
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Message par JPMalef »

Attention, tu commais une erreur de tester plusieurs changements en une fois (no).

Si il ont changé un capteur, je testerais le mouton dans son environnement original pour vérifier si ce changement à résolu le problème.

Si tu fais plus d'un changement à la fois, lequel a résolu le problème ? _o_
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Message par tempo »

Oui tu as raison mais comme le technicien était pas là pour m'expliquer ce qu'il a changé, je n'y pas fait attention plus que ca.
Merci du conseil
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Message par tempo »

Je suis allé voir le robot pour refaire les branchements comme au début pour commencer les étapes, et la surprise >:(
Le robot passe repasse devant la base sans y rentrer, au bout de30 mn, j'appuie sur stop, et la apparaît pas de signal boucle(no)
Je viens de changer les branchements en changeant les zones avec le guide 1, la zone sera petite, je verrais demain matin au réveil :s
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Message par JPMalef »

Donc, tu dis que le mouton se déplace pendant 30 minutes, et que le message d'erreur est "pas de signal de boucle".

Il y en a un de vous deux qui a un problème (no).

Si il n'y a pas de signal de boucle, le mouton s'arrête immédiatement, et attend que le signal revienne (tant que sa batterie est ok).

Si le mouton passe et repasse devant la base sans y rentrer, c'est qu'il ne comprends pas les signaux émit par la base.

Quel est la valeur des signaux à 1 mètre devant la base ?
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Message par tempo »

Oui oui, quand j'appuie sur stop et que la trappe s'ouvre après avoir rentré le pin, pas de signal boucle.
Pour les données, je les prends demain
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Message par tempo »

Bonjour,
Ce matin le robot était à un mètre de la base batterie vide, message d'info guide 1 non trouvé, je dirais normal parce que je l'ai utilisé pour diminuer la boucle.
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Message par tempo »

Je viens d'avoir le sav, il me dit qu'il ne rentre pas car il ne trouve pas le guide.
J'ai rebranche comme au début, j'ai essayé toutes les possibilités de branchements et le signal boucle est toujours à 100% dans la base et à u mètre.
Le sav n'a rien changé hier seulement fait une mise à jour du robot.
Il doit passer ce soir.
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