Difficultés à suivre le câble périphérique pour retour à la base !

[k_iowas]

Bonjour à tous,

Pour rappel, je possède un mouton Electrolux de 2004, qui ne possède pas d'option câble guide.

Voici le plan simplifié de mon installation :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=656839planmaison.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/656839planmaison.jpg[/IMG][/URL]

Le trait rouge représente le câble périphérique.
Celui-ci est installé à presque 50cm de chaque obstacle.

Les paramètres de mon mouton sont les suivants:
- distance de dépassement : 15cm
- sortie en zone 1 : 40%
- sortie en zone 2 : 60%

La tonte de la zone 1 ne pose pas de soucis, et le retour à la base non plus. Que cela soit en aléatoire, ou en suivant le câble périphérique (c'est normal, puisque cette zone est près de la base).

Concernant la zone 2: la tonte ne pose pas de soucis, mais les retours à la base si..

Si le mouton les effectue de façon aléatoire, ceux-ci peuvent mettre jusqu'à 45 minutes (!).
Et il n'est pas rare que je retrouve mon mouton coincé à divers endroit du jardin.

Si j'oblige le mouton à suivre le câble périphérique, celui-ci adopte un comportement bizarre: il suit bien le câble, mais pas de façon rectiligne: il tire sur la droite et corrige sa trajectoire constamment. Il se cogne donc à des endroits où il est censé passer sans problèmes, et il va même parfois au-delà du câble !!
Cela a pour conséquence qu'il se coince à divers endroit, notamment dans l'angle représenté par un X rouge.

Le plus fou est que si je simule un retour à la base (en appuyant sur la touche maison du clavier) en prenant mon mouton et en le posant au milieu de ma zone 2, il se cale sur le câble périphérique, et le suit jusqu'à la base sans aucun problème (la disposition du câble étant je le rappelle étudiée de façon à ce que le robot ne rencontre justement aucun obstacle et ne se cogne dans aucun angle ou rebord).

Je n'arrive pas à m'expliquer ce comportement anormal, d'autant que tout est pensé pour que le retour à la base soit optimal.

Ma question sont les suivantes:
- pourquoi mes retours depuis la zone 2 se soldent-ils toujours par un échec si je demande au robot de suivre le câble (alors que le parcours est étudié pour)
- se peut-il que si le robot rencontre un obstacle entre le moment où il s'arrête de tondre et sa première rencontre avec le câble périphérique, il adopte un comportement particulier (mouvement concentriques) ?

Merci d'avance !

[Keops62]

Je dis peut-être une énorme bêtise car je ne connais pas le modèle,
mais n'y-a-t'il pas un fil guide à installer sur l'Electrolux comme sur les autres AM ?

Si non,
ne pas lire la suite qui est stérile.

Si oui,
tu mets un guide de la base à la zone 2 et tu autorises un recherche du guide pour le retour.
Mieux, avec un guide, ta base aurait été mieux placée à l'une des extrémités du U de ton terrain,
le guide allant de la base à l'autre extrémité du U :
cela permet de programmer des sorties distantes le long du guide,
mais surtout de faire, des retours exclusifs par le guide (en mettant un temps de recherche maximal - 99 je pense - pour aléatoire et périphérique) ! Sur ton terrain le robot ne peut pas ne pas trouver le guide ! Au niveau efficacité c'est le top et ça vaudrait la peine de déplacer la base.

[JPMalef]

Juste pour comprendre (??)

Tu as un G1 de 2004.
Tu as un problème de retour à la base.

Depuis 2004?
As-tu le manuel ?
Depuis quand l'installation existe ?
Qui a fait l'installation ?

Je vais essayer de trouver un manuel de cette époque _o_

[k_iowas]

Alors, procédons dans l'ordre :
- pas de fil guide sur mon modèle d'Electrolux (la base d'origine n'avait pas de 3eme cosse, et cela n'est mentionné nulle part dans le manuel)
- le modèle date de 2004, mais je n'ai le robot que depuis quelques semaines. C'est un achat d'occasion. Ce robot avait 0h au compteur, il était resté remisé dans le carton.
Le package était complet, j'ai donc bien le manuel !
- j' ai effectué l'installation moi même, avec l'aide de mon beau père qui a 2 AM 220AC chez lui.

Concernant la position de la base, je sais qu'elle n'est pas optimale, mais je n'ai pas beaucoup d'autres options malheureusement.

[JPMalef]

[quote ]Si le mouton les effectue de façon aléatoire[/quote] [quote ]Si [b]j'oblige[/b] le mouton à suivre le câble périphérique[/quote]Tu semble dire que tu peux décider, mais je ne trouve pas de paramètres permettant de faire ce choix (manuel de 2004).

[k_iowas]

Cela n'apparaît pas dans le manuel, mais dans le menu Jardin - câble périphérique, on peut paramétrer le temps que met le robot avant de rechercher le câble périphérique : donc si j'indique 00, il va tout de suite le chercher pour rentrer.
Par défaut, cette valeur est sur 11.

C'est ma façon de faire des tests !

[JPMalef]

OK, question suivante:

Lorsque le mouton rentre par le périphérique, il le suit toujours dans le même sens (si oui, lequel: horlogique ou antihorlogique), ou aléatoirement ?

[k_iowas]

Dans la zone 2, il rentre majoritairement dans les sens anti-horaire (il suit la grande ligne droite de thuyas en bas de mon schéma, puis contourne les deux parterres), mais je l'ai déjà vu rentré dans l'autre sens.
J'ai d'ailleurs l'impression qu'il utilise le sens horaire lorsqu'il a rencontré un ou plusieurs obstacles sur sa route initiale.

Dans la zone 1, il longe les thuyas du haut, puis suis l'allée et contourne le parterre et la PAC.

[tomtom]

bonjour a tous,

mon petit souci,j'ai voulu changer le retour a la base car beaucoup de trace avec le fil guide donc j'ai deplacer la base endroit plus accessible pour le mouton et le faire rentrer par le fil peripherique mais le mouton suit correctement le fil périphérique jusqu'a la base mais a environ 80cm il fait demi tour et recommence. pas de souci pour rentrer avec le fil guide

merci

[Keops62]

nop