Robot ne rentre plus à sa base

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
luigi
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Robot ne rentre plus à sa base

Message par luigi »

Bonjour à tous,

Voilà quelques jours maintenant que mon robot ne rentre plus à sa base et je le retrouve systématiquement planté au milieu du jardin!
PAs de message d'erreur, pas à plat de batterie...je ne comprends pas ce qui se passe et ne sais pas ou chercher...

Quelqu'un pourrait m'aiguiller svp?

Merci
Luigi
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Salut,

Tu met ton mouton dans sa base.

Dans le menu principal, tu pousse sur le zéro pendant 3 secondes, et tu voyages avec les flèches dans les écrans pour trouver la valeur des signaux F et N.

Ensuite tu reviens nous dire ce que tu as trouvé BD.
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luigi
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Message par luigi »

Me revoilà pour le verdict dans l'ordre suivant : AVG/AVD/ARG/ARD

F = -283/-278/191/194
N = -201/1/-152/159

Ca dit quoi ?

(??)
Luigi
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Alors, la bonne nouvelle, les signaux émit par la base sont correctes BD.

La mauvaise, va falloir trouver ailleurs _o_.

Il faudrait nous en dire plus sur le symptôme.

Après combien de temps de tonte ? C'est en fin de tonte?
Sait-il suivre son guide?
C'est toujours au même endroit ?
As-tu changé quelque chose à ton câblage (ajout, réparation) ?
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luigi
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Message par luigi »

Merci JPMalef, je prends ça comme une bonne nouvelle :)

Sinon :
- pas en fin de tonte car la batterie est encore chargée quand je le retrouve (mais malgré cela j'ai quelque fois le message me rappelant qu'elle doit être rechargée)
- pas toujours au même endroit mais sur les 4 dernières fois il était arrêté dans les 2 mêmes zones
- pas systématique : aujourd'hui il est rentré/sorti normalement plusieurs fois
- je ne sais pas s'il suit le guide : comment le savoir?
- j'ai effectué une réparation il y quelques semaines : la boucle était ouverte et j'en ai donc changé une partie. Il est reparti normalement par la suite

Voilà, je m'en remets à ton expérience et à ta perspicacité !
Luigi
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JPMalef
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Message par JPMalef »

La fonction de test suivi du guide est disponible dans le menu Installation > Retour station de charge > Guide > Plus > Test Guide X du robot tondeuse.

Plus d'informations environ page 58 du manuel.

Autre recommandation: remise état sortie d'usine. (Réglages > Généralités > Réinitialiser > Réinitialiser tous les réglages)
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luigi
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Message par luigi »

J'ai fait le test du guide en lui demandant de rentrer depuis la zone secondaire : RAS, il retrouve son chemin.
Je vais attendre que ça se reproduise et ferai un reset le cas échéant.

Encore merci de ton aide JPMalef.

Sinon, autre question : est-il utile et possible de mettre à jour la version du soft qui pour le mien date de 2013 (MSW 4.05.00, MMI 4.02.00, SSW 4.00.00)?
Luigi
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pascalou
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Message par pascalou »

Bonsoir à tous,

Après moultes difficultés, j'ai pu accéder au forum (grand merci pour ta patience , poil de carotte)
Le problème: après pose d'une nouvelle batterie, le mouton (husqvarna 220 AC 2013) ne rentre plus dans la bergerie, mais à côté (tantôt 1 m à gauche, tantôt 1 m à droite) et en outre la percute méchamment ;
Comme j'avais trouvé le mouton perdu dans la prairie, j'avais questionné le revendeur . pour lui, si la lumière de la station était verte , c'était un problème de batterie.
Le message suivant apparaissait : "tension batterie faible"
Raison pour laquelle j'avais donc commandé une nouvelle batterie ( compatible husqvarna ni mh 3300 et placé celle ci dans les règles)
Mais le problème est toujours là , en pire, puisque le mouton attaque par le travers la bergerie , puis repart en suivant toujours le même chemin
Que faire donc ??
pascalou
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Message par JPMalef »

BD changer de revendeur _o_.

Il faut mesurer les signaux émit par la base _o_ (probablement le signal N est déficient).

Donc tu met le mouton dans sa base (à la main) et tu regarde la valeur des signaux.

OK, c'est maintenant que tu demandes "et comment je fais ?".

Mettre le mouton à un mètre de sa base, et dans le menu principal, appuie sur le zéro pendant 2-3 secondes, et ensuite sur "yes" jusqu'à un écran qui montre les signaux " Af, G, N, F ", attendre que le paramètre "qualité" est à 100%, et regarder aussi que le paramètre "redémarrage" reste stable.
Ensuite à nouveau sur "yes" jusqu'à l'écran suivant qui montre le signal " Ar ", attendre que le paramètre "qualité" est à 100%, et regarder aussi que le paramètre "redémarrage" reste stable.

Pour info, la Led verte indique uniquement que le câble périphérique n'est pas coupé _o_.
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Message par pascalou »


oups!
je viens seulement de lire à l'instant ton message ( 1ère fois sur un forum et en plus c'est poile de carotte qui vient de me dire que tu as répondu ...) donc ça promet
je tente donc le coup demain , vu l'heure
déjà merci pour ta réponse
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Message par pascalou »

voilà
je reviens du jardin avec les toutes les infos qui sont apparues:

charge: ok
efficacité: 0%
recherche: 3%
erreur: 183

temps de recherche: le 1 = 0 le 18 = 98

tension 21,5 v
charge 2261 MaH
courant 1670 mA
temp batterie 17 °

Af 291 ( 293 à 304)
G1 280 ( 273 à 287)
F: 6 à 9
N - 180 à -237
art 235

incl X :0
incl Y : -4

Est ce grave docteur ???

Je suppose que c'est la base en cause et qu'il faut la changer, mais depuis 5 ans, c'est ma femme qui s'en occupait et la rentrait en hiver dans le garage ...
scène de ménage en vue ???


pascalou
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Message par JPMalef »

Alors, bonne nouvelle, le signal N que j'avais suspecté est correcte BD.

La mauvaise nouvelle: c'est le signal F qui est en berne. Ce signal d'une portée d'environ 6 mètres permet au mouton de trouver sa base.

Comme ta signature est vide (no) (voir Faq forum) je ne sais pas t'aider plus _o_.

Autre inquiétude, normalement si l'installation est bien faite, lorsque le mouton suit son guide pour rentrer, il devrait trouver sa base sans signal F.
Qui a fait ton installation ?
As-tu paramètré ton mouton pour une rentrée par le guide?
Un temps de recherche de 98 minutes indique un sérieux problème (un temps moyen de 4-5 minutes est normal).
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Message par pascalou »

très juste
j'ai réparé et normalement tout est maintenant écrit
sauf que j'ai oublié de dire qu'elle tournait chaque jour de la semaine, dimanche compris
pascalou
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Message par pascalou »

l'installation a été réalisée par un "pro" de rebecq ( 1430)
avant, l'AM rentrait en effet via un guide central.(en le suivant, 1Xà gauche, 1X à droite)
Actuellement il tourne et coupe, mais cherche désespérément comment rentrer à la maison ...puis repart
jusqu'au moment où il s'arrête tout seul faute de batterie (je suppose) ou quand je le prends dans les bras pour le remettre moi même dans sa station
ces infos permettent elles d'affiner le diagnostic ?
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Message par JPMalef »

Pour réparer ta base, tu peux simplement remplacer la plaque (qui contient les antennes) par ceci:

[url https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_CH/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-575231601]
Pour améliorer ton installation, tu peux faire un plan de ton installation avec le tracé du guide.
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Message par Razmoket »

[quote ]Autre inquiétude, normalement si l'installation est bien faite, lorsque le mouton suit son guide pour rentrer, il devrait trouver sa base sans signal F.[/quote]

Ah ca c'est bizarre. J'ai eu pas mal de problèmes de signal F cette année (base de la mauvaise série, réparation avec un câble dont l'isolant s'est avéré de qualité médiocre, coupures par corrosion).
J'utilise les 2 guides uniquement pour le retour. Avec une antenne F défectueuse, il ne retrouve jamais sa base malgré qu'il rentre par le guide. Même s'il trouve le signal N, il semble qu'il lui faille d'abord trouver le F dans tous les cas.

Es-tu certain de ce que tu avances, auquel cas j'ai raté une marche dans ma paramétrisation, et ça vaudrait la peine d'identifier l'erreur.

A.
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Message par JPMalef »

Alors oui, je me suis peut-être avancé trop vite sur ce point.

Mais en suivant un guide, le signal F (portée environ 6 mètres) ne lui est d'aucune utilité, mais je n'ai jamais expérimenté le cas d'absence de ce signal _o_.

En suivant le guide, il le suit jusqu'à détecter un signal N suffisant (moins d'un mètre de la base), s'arrête un cour instant pour ensuite se diriger vers ses contacts à faible vitesse avec des corrections latérales gauche / droite en fonction du signe (+ ou -) du signal N.
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Message par pascalou »

Hé bien voilà
j'ai commandé (et déjà payé) une nouvelle plaque (118,48 euros frais de port compris) ... en espérant que cela marche
le mieux est il d'essayer tout de suite après réception ou de remettre au printemps prochain ( la peur sans doute devant l'inconnue ...)
mais faudra t il que je remette tous les paramètres pour faire fonctionner "tout le bazar " ?
Car je suis tout, sauf bricoleur et astucieux ...
pascalou
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Message par pascalou »

alors le 1er problème c'est que j'ai donc enlevé la base
Mais en dévissant les 4 vis qui maintiennent la tour, j(ai constaté la présence de fils solidaires qui relient la base et la tour.
Comment les enlever de la base sans risques ?
pascalou
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Message par Razmoket »

Bonjour

Il y a 2 vis torx sur la face avant de la "tour" qui permettent de l'ouvrir, et d'accéder à la connectique. Je recommande de tester tout de suite. En cas de problème le fournisseur sera plus conciliant. Ceci dit, les risques sont limités, sauf erreur de livraison.

Pour JPMalef: merci de ta réponse. Je pense que ta logique est correcte mais que HVN n'y a pas pensé et le logiciel est moins futé que toi (c'est bon signe ;) )

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