Pas de signal de boucle [Resolu]

[Nico_90]

Bonjour à tous,

Je suis nouveau sur ce forum car c'est mon premier problème après un peu plus de 3 ans de services de mon mouton... Ce matin, j'ai trouvé mon robot (330X) à quelques mètres de sa base arrêté. J'ai ouvert le capot, entré le code PIN et il y avait un message, pas de signal de boucle. Merci Google, je suis tombé sur ce forum ! J'ai cherché un peu dans les différents topics et j'ai dégrossi le terrain, voici les symptômes:

- la LED de la base est verte fixe
- j'ai fait un essai avec une boucle plus courte en volant, idem
- j'ai changé le code pin
- j'ai changé le signal de boucle
- j'ai mis de la distance entre mon robot et ma base et j'ai regardé les paramètres après un redémarrage, ils sont tous à 0

J'ai bien entendu toujours le même défaut à chaque étape....

Je pense avoir un souci avec ma base, qu'en pensez-vous, voyez vous d'autres tests à faire ?

Merci pour votre aide !

[Nico_90]

J'ai encore investigué un peu...


J'ai remis les paramètres d'usine.
A l'aide du menu outil, j'ai lancé un diagnostic de la base et tout est OK sauf F !
J'ai ensuite vérifié l'état des signaux, sur la base, je suis à 100% en qualité, dès que je suis hors de la base, je passe à 0%
J'ai controlé à l'ohmmètre tous mes filsde boucle et de guide débranchés j'ai entre 2 et 3 ohm maximum.
J'ai ouvert ma base pour regarder l'état de la carte, elle n'a pas de trace de chauffe.

Merci pour votre aide !

[Keops62]

Peux-tu donner un peu plus d'infos sur ton robot, notamment en complétant ta signature ?
De quand date l'achat, quelle version du logiciel ...

La LED est vert fixe donc le mode ECO est désactivé : bon point car sinon les signaux sont désactivés pour économiser l'énergie.

A priori en effet ce serait un problème avec la base.
As-tu des photos de la base ouverte pour des experts te disent où mesurer si du courant passe.
Sur d'autres posts, des câbles étaient oxydés sans que la carte mère ne soit HS (ce qui semble être le cas puisque tu n'as pas de LED rouge).

Quelles sont les valeurs des signaux N,F et boucles dans la base puisque tu dis qu'ils ne sont pas tous à 0 ?

A suivre ...

[Nico_90]

Bonjour,

J'ai les valeurs suivantes :
AVG AVD ARG ARD
G1 -70 -12 -99 114
G2 64 27 -97 112
F -107 -89 210 221
N 90 0 -148 164

J'ai aussi mesuré la résistance entre la prise sur la carte et les connecteurs pour les fils guide et boucles et j'ai trouvé 0 ohms

Merci pour votre aide !

[Nico_90]

Bonsoir,

voici les photos de la carte recto et verso:

[img http://imageshack.com/a/img923/8346/Upuw6N.jpg]

[img http://imageshack.com/a/img924/5032/P9BVlS.jpg]

Rien de louche à première vue.

Merci pour votre aide !

[Nico_90]

Bonjour,

Je continue mes investigations... Je n'ai pas trouvé de poste de radio pour vérifier si mon câble était parcouru par une onde mais j'ai un voltmètre qui vaut ce qu'il vaut, surtout pour mesurer des signaux carrés mais j'ai bien une composante alternative de 6V et une composante de 30V en continu lorsque la boucle est débranchée. Dès que je branche la boucle, les valeurs passent respectivement à 0,6 et 0,2 V. La résistance de ma boucle après verification est de 6,5 ohms.

Autre point vérifié, lorsque je fais un test de ma station de charge depuis le menu outils, j'ai le résultat suivant :
Signal A ok
Signal G1 ok
Signal G2 ok
Signal F pas de signal
Signal N ok
Charge ok

Mais j'ai bien les valeurs de G, F et N que j'ai donné au dessus.

Concernant le signal A, en dehors de la station il est a 0 et sur la station j'ai :
AvG 109
AvD -19
ArG 136
ArD 143

J'avoue que je suis dubitatif et je laisse faire les specialistes. N'hésitez pas à me faire part de vos suggestions ou de demandes supplémentaires.

Merci pour votre aide !

[JPMalef]

[quote ]Signal [b]F[/b] pas de signal / Mais j'ai bien les valeurs de G, [b]F[/b] et N que j'ai donné au dessus [/quote] Laquelle de ces affirmations est valide?

Il me semble, basé sur tes informations, que ta carte mère de la base n'émet pas de signal A (confirmé par ton mouton: "pas de signal de boucle" ).

[Nico_90]

Bonsoir,

Lors du test de la station par le robot il m'indique pas de signal F mais au niveau des capteurs il y a des valeurs pour F. C'est le sens de ma phrase. Je ne comprends pas non plus mais je peux vous envoyer les photos si besoin. Le tout est uniquement avec le robot sur le plateau de la station de charge sinon j'ai tout le temps 0.

J'ai également des valeurs en A par moment, voir message ci dessus.

Merci pour votre aide précieuse...

[JPMalef]

OK, je ne vais pas discuter sur la façon de s'exprimer, pour moi, seul les valeurs me parle BD.

Quand tu dis "Signal A OK", ça ne m'aide pas _o_.

Avec les valeurs que tu nous fourni, une constante: les valeurs de AVD sont inférieures aux autres capteurs.
Ceci n'est pas un diagnostic, mais une constatation.

Si, hors base, le mouton ne perçoit pas le signal A, il ne tondra pas.
Si la Led est vert fixe, le câble périphérique n'est pas interrompu.
Qui génère le signal A ? La carte mère de la base.

Quand au signal F, il ne sert qu'à rejoindre la base quand le mouton ne tond plus.
C'est aussi généré par la base, mais n'empêche pas de tondre.

Maintenant, un test concret :
Tu place ton mouton dans sa base et tu nous donnes les valeurs de tous les signaux.
Ensuite, tu sort le mouton de sa base, à une distance de 1 mètre entre le bord de la base et le nez du mouton et tu nous donnes les valeurs de tous les signaux.

[Nico_90]

Bonsoir,

Je comprends bien votre logique et merci de vos conseils éclairés. Je voudrais juste comprendre pourquoi le robot capte les signaux (A, F, G et N) sur la base et dès qu'il la quitte ne les reçoit plus. C'est flagrant quand j'affiche les valeurs et que je déplace manuellement le robot. L'émission des signaux dans le socle de la base et dans les differents câbles ne sont pas générés par cette même fameuse carte ? C'est juste pour ma culture personnelle....

Pour les valeurs, ce sont celles qui sont indiquées plus haut, sur la base. En dehors de la base, c'est 0 partout.

Il faut donc que je change la carte mère de la base mais est-ce suffisant ?

Ne faut-il pas changer également les capteurs avant en préventif ? Droite et gauche ont l'air d'être sur la même carte....

Encore merci pour votre retour

[Julien76]

Bonjour,
J'ai eu un problème similaire et après avoir tout testé , l'origine était le transfo d'alimentation .
Cdt,

[Nico_90]

Salut Julien76,

A la lecture de ton message, j'ai pris mon mouton sous le bras, enfin presque avec son embase et un morceau de fil d'une vingtaine de mètres que j'utilise pour faire mes essais et je suis parti chez mon revendeur. Je lui ai expliqué et j'ai fait un branchement sauvage dans son magasin avec un transfo neuf et tout mon matériel. Les gens me regardaient bizarrement... Le LED de la base était verte, j'ai lancé la tonte dans le magasin. Comme chez moi, le robot a reculé, il a cherché le signal un coup à droite, un coup à gauche et s'est arrêté avec le même défaut :"pas de signal boucle". Le transfo n'est pas donc pas en cause.
J'ai de toute façon commandé une carte mère de bas qui devrait arriver prochainement. De temps en temps, j'arrive à capter du signal sur le terrain mais dès que je lance la tonte, il fait la même chose un coup à droite, un coup à gauche comme pour dire non, je n'y vais pas et affiche le défaut ! Sur la base, il capte toujours les signaux.

Lors de ces quelques moments où il capte le signal, il y a toujours une valeur négative du capteur avant droit. Comme l'a justement remarqué JPMalef, c'est très étrange et je pense que je dois également changer mon capteur avant. Je l'ai aussi commandé. J'ai d'ailleurs joué au vétérinaire hier et j'ai ouvert mon mouton en 2, c'était la première fois en 4 ans et j'ai été surpris d'y trouver pas mal d'eau. En refaisant le film en arrière je me suis souvenu d'un incident survenu il y a plus de deux semaines au cours duquel le moton est sorti de son enclos, il est passé sous le grillage et a finit sa course le nez dans le ruisseau. Il n'y a pas beaucoup d'eau dans ce petit ruisseau ( 5cm peut être mais durant plusieurs heures l'eau doit finir par se frayer un chemin. J'ai compris comment il avait fini sa course à cet endroit, le grillage était détendu et le bord de la berge était meuble suite à la formation de souriciere. Les défaut était ce jour là : "en dehors de la zone" et pour cause. Si l'eau est entrée à ce moment là, vu la position des capteurs, ils n'ont pas du beaucoup apprécier...

Je vais donc d'abord remplacer ces capteurs avant de changer la carte mère de la base mais j'ai bien l'impression que je suis face à un double problème simultané (probabilité proche de 0 mais...) : base + capteurs avant. A moins que ce soit la carte mère qui zozote...

Je vous tiendrai informé de la suite de mes recherches. Merci pour votre aide !

[Keops62]

@Nico_90 :

Aïe un robot qui prend un bain !

Il aurait fallu tout de suite l'ouvrir pour contrôler l'intérieur (et sécher avec des bougies en prime, pas pour sécher mais pour invoquer les dieux des robots pour que ce soit suffisant).
Surtout que tu es hors garantie donc plus rien à perdre !

Donc c'est le robot qui ne doit pas fonctionner correctement, le capteur avant droit étant un symptôme.
A mon avis la carte mère du robot est oxydée depuis le temps donc elle déraille de manière incohérent ...
La carte mère de la base n'a probablement rien (comme tu le dis : proba proche de 0.

Bon courage !


@Julien76 :
Des séries de 330X de 2015 sont parfois affectés d'un problème de transformateur : c'est pris en charge sous garantie en atelier !

[Nico_90]

Ca m'embêterait de changer la carte mère pour ça, tout le reste fonctionne très bien, je peux même lancer la tonte sans la boucle mais j'ai 2 marches et j'ai peur qu'il veuille reprendre un bain ou boire un coup... Il faudrait le surveiller qu'il ne fasse pas n'importe quoi... Après, qu'il tonde la terrasse c'est moins grave...

[Keops62]

Pour la carte mère du robot, c'est vrai que il faut voir quand tu auras changé les capteurs avant.

Pour le fonctionnement sans boucle périphérique (quid du retour ?),
il "suffit" de bloquer physiquement les passages dangereux (planches, bastaing et autres piquets de 10-15 cm de haut tous les 50 cm).

Pour le grillage :
Mes poules sont encore dans leur poulailler mobile sur le terrain et le grillage de leur zone est donc sur la zone de tonte.
J'ai mis des piquets de tente tous les mètres pour rigidifier la partie basse sinon le robot arrivait parfois à passer sous le grillage (pas gênant pour les poules mais il s'est retrouvé coincé une fois avec alarme ...)

[El_berger]

il y a une epidemie sur les 330x?

changement de carte base il y a deux jours chez moi ...plus aucun signal

[Julien76]

Merci pour l'info Keops62 concernant les transfo mais mon 330 x n'est plus sous garantie

[Nico_90]

Bonjour à tous,

Ca y est, Gertrude est repartie ! (J'ai décidé de lui donné un prénom suite à la lecture d'un topic, les enfants ont choisi...)
J'ai donc reçu ce matin d'Allemagne (mower24.de) mes deux cartes. Comme prévu, j'ai commencé par remplacer les capteurs avant, je l'ai posée au milieu de la pelouse et j'ai vérifié le signal A. Toutes les valeurs étaient autour de 100. Je me suis dit qu c'était bon signe... J'ai resserré toutes les vis et j'ai lancé la tonte ! Elle tourne encore sans le moindre soucis.

Mon problème venait donc de là. Elle a tourné hier et avant hier en mode "ignorer le signal boucle" après que j'ai restreint l'accès aux zones dangereuses et elle a fait du bon boulot, j'étais surpris de voir qu'elle a tourné pendant plus de 3 heures 30, les batteries sont donc encore au top ! J'ai réussi à faire afficher un défaut de capteur avant droit en lançant la tonte avec Gertude sur son lit mais pas la tête sur l'oreiller, mais à quelques centimètres. Ailleurs, j'avais bien "Défaut de signal boucle" systématiquement . Voilà donc qui pourra servir à d'autres pour un diagnostic. Du coup, j'ai une carte de base en plus mais ça pourra toujours servir !

J'ai cependant remarqué ce matin qu'il y avait de nouveau de l'humidité à l'intérieur du chassis alors qu'il n'a pas plu ces derniers jours et j'ai donc décidé de refaire toute l'étanchéité au niveau des joints en mettant de la vaseline comme je l'ai lu sur ce forum, mettre des sachets de dessicant à l'intérieur et j'ai même commandé un abri pour qu'elle puisse se reposer tranquillement ! J'ouvrirais à nouveau d'ici un mois pour faire un état des lieux et voir si amélioration il y a.

Encore merci pour vos conseils ! Bonne fin de journée !

[Nico_90]

En regardant bien, j'ai vu que j'avais un soufflet percé. Je vais le remplacer et tout devrait rentrer dans l'ordre !

[Olivier_67]

Bonjour,
Un mouton de plus a soigner ! Il fonctionnait sans aucune erreur l'an dernier. Il y a eu il y a 2 ans un changement de carte mère et batterie suite a un mauvais hivernage. :x
Lors de la remise en route pas de problème, puis récemment les pertes de signal de boucle se faisaient de plus en plus fréquent pour être maintenant quasi systématique.
Test voltage de sortie de transfo semble stable a 28 V
Boucle entre 5 -10 ohms
Carte mère de la station pas de signe de surchauffe.

On va essayer de résumer au mieux :
Perte de signal de boucle à une distance d'environ 6-8 m de la station (comme un rayon sur un angle de 45 ° devant la base), c'est également la zone ou le robot est le plus "éloigné" du fil perimétrique (max 4-5 m).
Le mouton peut tondre dans des endroits plus exiguë de ma zone unique sans jamais s'arrêter (plus proche des fils perimetrique ?). Il suit le fil guide en sortie de base sans aucun problème.
Station led verte
Signal dans la base A G F et N normal
Signal a 1 Mètre AGF et N normal
Signal lors de la perte de signal Tout a 0 et qualité de signal 0

Si je bouge le mouton, parfois mais pas tout le temps, il se remet en route tout seul
En le bougeant parfois il recupère le signal avec une qualité a 100%, recommence a tondre et en revenant dans la zone il s'arrête quasi systématiquement. Aujourd'hui lors d'une perte de signal en le bougeant il n'a récupéré que le G1 et le A mais F et N sont restés a 0...

Je ne sais pas ce que je dois changer en premier .... _o_
Carte mère de Station
Transfo
Capteur dans le robot

merci pour votre expertise
olivier