Mais qu'est-ce qui la fait rentrer au bercail ?

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
Martip00
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Mais qu'est-ce qui la fait rentrer au bercail ?

Message par Martip00 »

Bonjour à toutes et tous ...
Je me suis fabriqué une batterie alternative ( 9500 mAh ) ...
tout a fonctionné correctement jusqu'à ce WE ( +/- 6 semaines )...
depuis samedi, le robot sort de sa base , tond pendant une à deux minutes, puis se met en recherche de la base .
Une fois rentrée, elle "recharge" pendant moins d'une minute , puis repart pour un tour !!!

Qu'est ce qui fait qu'elle rentre ?
Je sais déjà que si la tension batterie chute en deça d'une certaine valeur , ç'est le cas ... mais vu que l'afficheur montre une batterie pleine ET que la "recharge" ne dure que quelques secondes , j'écarterai cette hypothèse .
Y-a-t'il d'autres causes pour lesquelles une recherche est initiée ?

Merci d'avance pour votre aide.

Bien à vous.

Patrick
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chercheur
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Mais qu'est-ce qui la fait rentrer au bercail ?

Message par chercheur »

Si vous n'avez rien modifié (via le soft de pdc) ce qui le fait rentrer c'est :
- soit le timer
- soit la tension

Pour repartir c'est :
- soit le timer qui le libère
- soit la durée (fixée à 209 minutes si je ne me trompe ?)
- soit la charge (tension & t° de batterie atteinte)

On dirait qu'un élément de votre batterie a flanché.
Il présente une tension qui semble ok mais qui s'écroule dès qu'il est en utilisation provoquant le retour.
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Martip00
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Mais qu'est-ce qui la fait rentrer au bercail ?

Message par Martip00 »

Hello, et merci pour la réponse rapide ...
Je vais investiguer en ce sens .

Je ne manquerai pas de vous tenir au courant ( sans vilain jeux de mots )

Bien à vous.

Patrick

Edit : Bien vu ... 2 éléments morts ... un qui a gonflé tension 0.1v l'autre rien de réellement visible 0.7 v
tous les autres présentent des tensions de 1.27 à 1.35v


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Martip00
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Mais qu'est-ce qui la fait rentrer au bercail ?

Message par Martip00 »

A ce propos , avec le soft de PDC et une batterie de 9500 mAh ...
[b]pour ménager[/b] ( quitte à être un peu moins "rentable" ) au mieux la batterie vaut-il mieux :
1: mettre une valeur inférieure de capacité ?
2: mettre la valeur réelle de 9500 mAh ?
3: mettre une valeur supérieure de capacité ?

Aux électroniciens qui vont peut-être trouver cette question ridicule abhérante suicidaire ... je vous présente dés à présent mes plus plates excuses.

Bonne soirée à toutes et tous.

Patrick
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JPMalef
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Mais qu'est-ce qui la fait rentrer au bercail ?

Message par JPMalef »

Un petit complément d'information par rapport à la réponse de chercheur.

Ce qui le fait rentrer:
Soit le timer,
Soit la tension,
[b]Soit il ne reste que 680 mAh dans la batterie[/b]

Si on augmente le Max. Cap au-dessus de 4000 mAh (pour une batterie d'origine), la seule différence constatée est que la capacité résiduelle affichée augmente.

Pourquoi? Parce que le mouton recharge sa batterie jusqu'à Max time (209 dans mon cas, valeur par défaut), ou jusqu'à une augmentation de température rapide en fin de charge, indicateur pour le mouton que la batterie est bien chargée.
Quant il commence à travaillé, il décompte ce qu'il consomme jusqu'à 680 mAh, ou Min. Volt, le premier des deux déclenche le retour à la base.
Si on met le paramètre Max. Cap. à 6000 mAh par exemple, le seul résultat est qu'il va afficher 2000 mAh de plus qu'avant, mais c'est le Volt Min. qui va déclencher le retour base, vous faisant croire erronément qu'il y a encore du jus sous la pédale.
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
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