Panne capteurs de collision Gardena Sileno+ (résolu)

[Fresher]

Bonjour,
Depuis quelques jours, le robot s'en sortait moins bien. Incapable de passer un couloir étroit de graviers.
Après de multiples essais, y compris revoir le positionnement des câbles, une constatation: il y a une panne.
Notamment: sans raison apparente, en pleine ligne droite, il est capable de s'arrêter puis tourner, sans arrêter la lame, exactement comme si il avait heurté un objet.
Il ne me l'avait jamais fait; mais maintenant c'est assez répétable. Bien sur aucune erreur signalée.
Quelqu'un a déjà eu ce genre de symptôme ?
Merci

[Mheller]

Vérifier les capteurs de collision, il est arrivé que de l'herbe se coince et ceux-ci se déclenchent aléatoirement faisant croire au robot qu'il y a un obstacle. Donc démontage de la coque extérieure et un bon nettoyage à l'air comprimé, même si Gardena affirme qu'on peut laver le robot au jet d'eau.

[Fresher]

Bonjour,
Merci pour la réponse.
J'ai fait quelques essais complémentaires.
Notamment on peut activer l'affichage de l'état des capteurs en fonctionnement. Juste en trichant un peu lorsqu'il faut fermer le capot.
Donc ce que je constate: dans la zone étroite, ce n'est pas les fils qui sont détectés mais bien un "détection de collision arrière".
J'ai fait un nettoyage et pas mieux. Je vais en refaire un maintenant que j'ai trouvé le coupable. Je vais donc pouvoir insister à cet endroit.
Question pointue sur ce capteur arrière: il détecte les mouvements X/Y, mais si on soulève légèrement l'arrière, il est censé le détecter ?
Pour l'avant j'ai pas de doute, vu qu'il y a un débattement.
Quand je pousse ou tire la coque dans le sens de la longueur, le capteur arrière se manifeste bien avant le capteur avant.
Je pense qu'il est devenu trop sensible.
Donc retour au nettoyage dans un premier temps.

[Fresher]

Nettoyage effectué. J'ai découvert que les 2 "joysticks" à l'arrière se démontent très facilement. 2 vis chacun. Il y avait une belle couche de poussière en dessous. Mais où sont les capteurs ? Des aimants intégrés à la base des tiges ?
Premiers résultats encourageants en attendant. Ca a l'air mieux, malgré quelques échecs. A confirmer.

[Keops62]

As tu xes clichés ?
A priori c'est 4 vis par joystick.

[Fresher]

C'est bien 2 vis torx par joystick, à l'arrière. Pas de photo désolé.
Je n'ai pas démonté l'avant mais vu le joint, c'est beaucoup mieux protégé.

Edit: on voit tout là: [url http://www.download.mower24.de/ipl/2017/shop-mower24-de_IPL_5901465_2017-01-18_9999_R100Li,%20R130Li,%20R100LiC,%20R130LiC,%20R160LiC%202017-1.0.pdf]

Si le lien direct ne marche pas: [url https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62046560/Categories/Download/IPL__Ersatzteillisten]

Ou: [url https://shop.mower24.de] => choisir la langue en haut à gauche
Rubriques: downloads/spare parts list

[Keops62]

Merci du lien en effet avant et arrière n'ont pas les memes pièces.
Désolé d'avoir pollué.

[Fresher]

Pas de soucis. Au moins ça fait vivre le fil.
Vu le schéma, j'aurais tendance à penser que les joystick "10" ont un aimant dans leur base, qui sont surveillés par la pièce "22".

J'ai quand même pris un peu de temps pour mettre en ligne une vidéo sur l'activation du menu caché: [a https://youtu.be/a1t-p5vag4g]Vidéo menu caché Gardena[/a]

[Keops62]

Merci pour la vidéo du menu 0, vraiment différent de celui des Husq.
Si tu as le courage, pourrais-tu en faire l'arbre un peu comme j'ai proposé le menu Outils caché de l'AM 330X :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/69/acces-au-menu-outils/goto/46243/#m46243]

A voir si poildecarotte ne pourrait pas le mettre dans un article spécifique (?).

[Fresher]

Presque complet:

Info
Général
SW
Prod
Batterie
Voltage
Charges
Etat de chargement
Courant
Température
Capacité
Boucle
Boucle A
G,F,N
Qualité
Capteurs
Statut
Collision, Avant
Collision, Arrière
Soulevé
Inclinaison, X
Inclinaison, Y
Position Normale
Température
Température
LCD Temp.
Historique
Messages
Messages d'erreur
Info messages
Temps de rech.
Aperçu
Temps de recherche
Avancé
Easy passage
Forme de l'installation
Calibrer

[Keops62]

Yeah! Merci.
De quoi aider à dépanner.

[Fresher]

Et une nouvelle vidéo: le nettoyage des capteurs de collision arrière. [url https://youtu.be/GMiBkBSl-Zg]