LED clignotante verte

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
Eric3181
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Message par Eric3181 »

Après vérification avec le multimètre : tension sortie 28 V. Donc le transfo est hors de cause non ?
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Mheller
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Message par Mheller »

Donc on continue en vérifiant que les 28v sont présents au bout du fil basse tension (connecteur base).
Ensuite il faudra examiner les connexions dans la base.
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Message par Eric3181 »

J'ai pas encore démonté la base mais je n'ai que 5,38 V en fin de parcours c'est à dire au niveau de l'endroit ou se connecte le mouton. Je vais essayer de voir si j'arrive à démonter la base.
Encore merci pour vos réponses, votre aide m'est précieuse.
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Message par Eric3181 »

Base démontée : Je ne remarque rien de spécial au niveau de la carte mère (de visu), d'ailleurs je trouve le compartiment étonnement propre. Je ne retrouve nulle part mes 28 V dans la carte mère mais peut être que je m'y prend mal... En tout cas sur les 2 cosses correspondants à l'arrivé du transfo, j'ai déjà des mesures farfelues en mV qui ne semblent pas se stabilisées ???
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Message par JPMalef »

Si tu mesure 28 V en sortie du transformateur, et quelques mVolts en entrée de la base, il ne reste que le câble d'alimentation basse tension de 10 mètres.

As-tu coupé, raccourcis, rallongé ce câble ?

Juste pour être certain: as-tu mesuré la tension au niveau des lames de contact base / mouton ?
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Message par Mheller »

Il suffit du passage d'un coupe-fil malheureux... sur le câble basse tension qui est à priori à changer, tu peux vérifier la continuité de chacun des 2 fils avec la fonction ohmètre de ton voltmètre (0.00 s'il y a continuité).
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Message par Eric3181 »

Je me suis mal fais comprendre. J'ai 28 V au bout du cable qui suit le transfo (que je n'ai absolument pas modifié), donc en entrée de base.
Par contre j'ai 5,38 V au niveau des lames de contact base/mouton donc en sortie de base.
Mes mesures en mV sont à l'intérieur de la base , sur la carte mère, entre différents points de soudure mais je doute qu'elles soient interprétables car je ne suis pas sur d'voir pu identifier tous les cables .
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Message par Eric3181 »

Mheller,
Peux tu m'expliquer comment vérifier la continuité. Il faut que je teste les 2 fils en même temps (comme pour une tension) ou chaque fil séparément mais dans ce cas ou je place mes pointes (à chaque extrémité de chaque fil ???)
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Message par Mheller »

Je t'indiquais cela pour vérifier le câble basse tension qui n'est pas en cause apparemment.
Pour vérifier à l'intérieur de la base, il y a eu je crois déjà un post à ce sujet que je ne retrouve pas.
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Message par Eric3181 »

Après mûre réflexion, je pense que je vais changer la carte mère de la station. Pensez vous que je peux juste changer la carte mère ou vaut il mieux changer la station dans son ensemble. J'ai peur que si je commande une CM seule, il faille la reprogrammer et là je m'y connais pas du tout.
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Message par JPMalef »

Tu peux remplacer la carte mère sans problème, il n'y a aucune programmation à faire.

Après remplacement, tu dois simplement, après avoir mis le mouton dans sa base, générer un nouveau signal de boucle pour qu'il reconnaisse sa base.
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Message par Eric3181 »

Merci
Je vous tiendrais au courant
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Message par Eric3181 »

Malheureusement, à priori rien n'a changé avec la nouvelle CM. Je n'arrive pas à charger et à démarrer mon mouton donc pas de test possible.
La batterie ?? mais ça serait un sacré concours de circonstance non ?
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Message par chercheur »

N'avons-nous pas eu quelques exemples de tension qui paraissait bonne mais où, finalement, le transformateur était en cause ?
Il était capable de produire les 28v mais s'écroulait en charge faisant penser à une panne de carte mère.
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Message par Eric3181 »

Savez vous quelle tension je dois avoir en sortie de station (sur les lames de contact base/robot) ?
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Message par Lesprit »

Hello,

La tension de sortie de l'alimentation externe du 315 est indiquée sur son étiquette signalétique, soit 28Vdc.
Cette tension doit se retrouver pratiquement sans altération sur les lames ressort pour la charge du robot.
C'est le robot (... la batterie elle-même je pense) qui gère la charge, pas la base.

Au lu de tes constatations, mesures et changement de carte, je penche plus pour un problème de câblage/connectique.

- Identifier les fils "entrée 28Vdc" venant du connecteur de l'alimentation externe et "sortie 28Vdc" vers les lames contacts ressort
- Mesurer la présence du 28Vdc d'amont (l'alimentation) en aval (les lames ressort vers le robot) sans robot sur la base

- Si pas de 28Vdc aux lames, trouver la coupure/mauvais contact au départ de l'amont
- Si 28Vdc présent aux lames, refaire les mesures avec le robot branché sur la base

- Si 28Vdc présent -> tout semble OK :-)
- Si pas ou bcp moins que 28Vdc aux lames, la tension s'écroule en charge -> mauvais contact ou mauvaise alimentation

- Mesurer la présence du 28Vdc d'amont (l'alimentation) en aval (les lames ressort vers le robot)

- Si 28Vdc OK en sortie de l'alimentation -> trouver l'endroit du mauvais contact en progressant vers l'aval
- Si 28Vdc KO en sortie de l'alimentation -> alimentation défectueuse


Bon essais

Rem:
- Il y aura peut-être une diode ou autre semi-conducteur sur la carte mère de la base entre l'entrée et la sortie, ce qui t'empêchera de mesurer qqch avec le multimètre en mode continuité/Ohm-mètre mais en mode diode (sans alimentation 28Vdc branchée) ou voltmètre, la tension sera mesurable au long du circuit.
- Attention à ne pas faire de court-circuit avec les pointes de mesure, cela pourrait être fatal pour la carte mère.
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12/2017-> 1887h
MSW: [b][c #0033FF]7.10[/c][/b]
MMI: [b][c #0033FF]7.60[/c][/b]
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H: 5
S: 950 m²
Hor: 13h30/j 5j/7
Loc: 1350 Orp-Jauche
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Message par Eric3181 »

Donc voici mes mesures :
* 28 V en sortie de transfo
* 18 V à la fin du cable basse tension (avant le branchement à la station)
* 0V aux lames

Je n'avais pas mesuré la tension en sortie de transfo la dernière fois car j'avais 28 V en fin de cable (c'était avant de changer la carte mais y a t il un rapport ?). En tout cas les choses ont changé.

Est ce que ça signifie que c'est le cable de manière certaine ou est ce que le transfo peux aussi être en cause ??

Je vais essayer de brancher le transfo directement sur la station pour voir.

NB : je ne sais pas si c'est important mais le transfo est relié à ma prise de courant par une rallonge étanche de 20 m et ce depuis la mise en service du robot (avril 2016). La rallonge est en bon état, elle hiberne avec le robot au chaud.
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Message par JPMalef »

Non, tu ne peux pas éliminer le câble basse tension.

Ce câble ne peut être ni raccourci, ni rallongé.
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Message par chercheur »

Essaye d'ouvrir la base (=enlever la protection de la carte mère) et de prendre la tension là où les lames sont branchées.
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Message par Lesprit »

[quote le 16/08/2018 à 13:07:42, Eric3181 a dit :]Donc voici mes mesures :
* 28 V en sortie de transfo
* 18 V à la fin du cable basse tension (avant le branchement à la station)
* 0V aux lames

Je n'avais pas mesuré la tension en sortie de transfo la dernière fois car j'avais 28 V en fin de cable (c'était avant de changer la carte mais y a t il un rapport ?). En tout cas les choses ont changé.

Est ce que ça signifie que c'est le cable de manière certaine ou est ce que le transfo peux aussi être en cause ??
[/quote] Je trouve étrange que tu mesures 28V en sortie du transfo et 18V à la fin du câble sans le brancher à la station.
Ton multimètre ne consommant pratiquement pas de courant en mode Voltmètre, presque aucune chute de tension ne devrait être mesurée à cet endroit.
Vérifie quel est le courant de sortie de ton alimentation sous 28V indiqué sur sa plaquette signalétique.
Si c'est bien 1,3A, cela fait environ 36W.
Essaye alors de placer 2 ampoules halogène standard 12V/20W pour éclairage domestique reliées en série et branche cet ensemble à la sortie de ton alimentation et ensuite à l'extrémité du câble au niveau du connecteur juste avant la base.
Remesure la tension dans ces 2 cas de figure.

[quote le 16/08/2018 à 13:07:42, Eric3181 a dit :]Je vais essayer de brancher le transfo directement sur la station pour voir.[/quote] (!) A ne pas tenter surtout si tu y place le robot pour charger, tu risques de griller des protections dans le robot car le câble extérieur entre l'alimentation et la base sert à dissiper/chuter une partie de la puissance pendant la charge (!)

[quote le 16/08/2018 à 13:07:42, Eric3181 a dit :]NB : je ne sais pas si c'est important mais le transfo est relié à ma prise de courant par une rallonge étanche de 20 m et ce depuis la mise en service du robot (avril 2016). La rallonge est en bon état, elle hiberne avec le robot au chaud.[/quote] Normalement il ne doit pas y avoir de souci avec cela, la puissance installée disponible est bien suffisante pour le fonctionnement de l'alimentation.


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