pb signal cable ou capteur AV défectueux ou capteur AR défectueux

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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jrene05
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Message par jrene05 »

Bonjour,

J'ai un problème avec mon AC230.
elle s'arrête avec le pb signal câble ou capteur AV défectueux ou capteur AR défectueux et ne retrouve plus sa base.

Quand je regarde les signaux, j’ai F et N proche de zéro ou à zéro. Du coup il semble y avoir un problème avec la base.
Pas possible de retourner à la base, ok, mais ça devrait marcher en tonte si j’ai bien compris.
Effectivement elle avait du mal a se docker a sa base depuis un moment et devait s'y reprendre plusieurs fois, maintenant elle n'y arrive plus.
J’ai changé la base début 2016 (seulement la plaque antenne)
Je viens de changer les capteurs AV et AR, lorsqu’elle suivait son fil guide elle n'allait pas droit, tous les 2 mètres elle corrigeait sa trajectoire, j'ai l'impression que le changement des capteurs AV/AR a corrigé ce pb, en tout cas elle suit bien son fil jusqu’à la base.

Ce qui me parait bizarre c'est que Af semble bon presque partout mais il y a un côté ou il passe négatif alors qu’elle est en zone de tonte.
La led verte est fixe.
ce n’est pas franc, quand c’est négatif il faut la déplacer de 20m vers la zone ok pour que ça repasse positif, puis si elle revient vers cette zone ça reste positif un moment.
Elle se charge correctement quand je la positionne a la main.
Quand elle marche:
Af 107, g1 153, g2 135, F 4, N 0, Qualite: 100% Redemarrages 90 stables

Quand elle s'arrete:
Af -112, g1 7, g2 53, F 0, N 4, Qualite: 100% Redemarrages 158

Quelqu'un a une idée ?

Merci, René.
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Message par Keops62 »

Peux-tu préciser où ont été pris les valeurs ?
Dans la base ? devant (distance) ? dans le terrain ?

Idem pour l'arrêt avec erreur.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

[quote ]Af semble bon presque partout mais il y a un côté ou il passe négatif alors qu’elle est en zone de tonte. [/quote] Ton mouton est près d'un îlot dont les câbles sont croisés.

Si F et N sont nul, c'est les antennes dans la plaque de la base qui sont HS (corrosion).
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jrene05
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Message par jrene05 »

[quote le 22/09/2018 à 13:00:49, Keops62 a dit :]Peux-tu préciser où ont été pris les valeurs ?
Dans la base ? devant (distance) ? dans le terrain ?

Idem pour l'arrêt avec erreur.[/quote]

La première mesure est a 10m a gauche de la base, la seconde est a 20 mètres a droite de la base. Coté droit j ai les problèmes, cote gauche ca marche.
Les câbles sont en place depuis des années, ca marchait bien.
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Message par JPMalef »

Ah ouais, sachant que la portée du signal N est d'un mètre, c'est évident que prendre une mesure à 10 mètres te donnera 0 _o_.

Met ton mouton dans sa base pour prendre les mesures des signaux F et N.
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Message par jrene05 »

Si je debranche les fils guides elle semble fonctionner correctement.
Effectivement F passe a 324 et N a 137 sur la base.
Le probleme semble etre Af ou Ar qui passe négatif (un des deux) de maniere brutable en sortant ou en entrant de la base ou proche de la base
Si je debranche les 2 fils guides le pb disparait. Il faut que je teste avec l'un des deux seulement pour voir ce que ca donne.
Je n ai pas apporte mon multimetre, pas moyen de verifier la resistance des fils guides.
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Message par Keops62 »

Quel type de câble ? Multibrin ou monobrin ?
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Message par jrene05 »

[quote le 22/09/2018 à 19:06:18, Keops62 a dit :]Quel type de câble ? Multibrin ou monobrin ?
[/quote]
Majoritairement multibrin d'origine (10 ans comme indiqué dans ma signature), sauf les parties arrachés par le chasse neige que j'ai remplacé il y a quelques années par du fil électrique standard, la fin du fils guide 1 de ce côté doit aussi être en fils électrique.
Quel est l'impact d'un type ou d'un autre ?

J'ai essayé de laisser un seul guide, j'ai toujours une zone ou elle s'arrête 'hors zone tonte' en plein milieu du parc. En enlevant les deux guides elle a parfaitement tondu tout l'aprem.

Est ce que le fil guide peut être a la terre et provoquer un baisse du signal quand il est branché ?
Le guide 2 fonctionne bien, la tondeuse rentre, mais s'il est branché il y a une zone 'hors zone tonte' complètement a l'opposé sous le guide 1. Cette zone n'est pas nette, ca marche puis a peu pres dans la même zone elle s'arrête hors zone, Af ou Ar negatif. En attendant un peu ca revient, je l ai peu etre deplace de 10cm en lisant les valeurs, mais elle est repartit

Le guide 1 semble bloquer la tondeuse comme un fil de bordure quand il est branché. C'est net elle fait demi tour.
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Message par JPMalef »

Désolé, mais c'est très difficile de travailler dans l'abstrait _o_.

Ton explication semble indiquer que les règles universelles de la physique s'inverse à certains endroits de ton jardin _o_. Et ça, j'y crois pas.

Un plan de ton installation, avec une indication de l'endroit litigieux nous aideraient.

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Message par jrene05 »

[quote le 22/09/2018 à 20:28:32, JPMalef a dit :]Désolé, mais c'est très difficile de travailler dans l'abstrait [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif].

Ton explication semble indiquer que les règles universelles de la physique s'inverse à certains endroits de ton jardin [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif]. Et ça, j'y crois pas.

Un plan de ton installation, avec une indication de l'endroit litigieux nous aideraient.

[/quote]
Bien d'accord avec toi, mais je ne vois pas d'ou ca vient
[img https://www.dropbox.com/s/n6p32lisnee7kuc/IMG_0406%202.jpg?dl=0]
[url https://www.dropbox.com/s/n6p32lisnee7kuc/IMG_0406%202.jpg?dl=0]

La partie orange est l endroit ou j ai le probleme avec seulement le fil guide 2, ca s etend a la partie orange avec des points avec les deux guides
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Message par JPMalef »

Intéressant.

Peux-tu nous donner les dimensions de ton terrain.

J'ai comme un doute sur la longueur des boucles guides.

OK, à première vue, c'est une question bizarre, mais comme ton problème est tout aussi bizarre, pourquoi ne pas investiguer.

C'est qui qui a fait cette installation ?

Édit 1: ce qui est bizarre, c'est le fait d'avoir un signal F et N correcte lorsque les guides ne sont pas connecté.

Lorsque tu as remplacer la plaque de la base (en 2016), quel est le numéro de produit ?

Édit 2: depuis quant as-tu ce problème?
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Message par jrene05 »

[quote le 22/09/2018 à 23:14:34, JPMalef a dit :]Intéressant.

Peux-tu nous donner les dimensions de ton terrain.

J'ai comme un doute sur la longueur des boucles guides.

OK, à première vue, c'est une question bizarre, mais comme ton problème est tout aussi bizarre, pourquoi ne pas investiguer.

C'est qui qui a fait cette installation ?

Édit 1: ce qui est bizarre, c'est le fait d'avoir un signal F et N correcte lorsque les guides ne sont pas connecté.

Lorsque tu as remplacer la plaque de la base (en 2016), quel est le numéro de produit ?

Édit 2: depuis quant as-tu ce problème?[/quote]

Je l'ai commandé sur Internet en 2008, je l ai installé seul. Elle a bien marché pendant 10 ans, J ai changé une roue avant, les 2 pneux arrières puis la batterie et la base il y a deux ans.
La longueur de boucle est limite mais ca a marché pendant 10 ans.

https://shop.mower24.de
Base plate conversion kit 2004-2010 (08-09)
Référence: AM-575708209
(Kit pour les années de modèle: 2008, 2009, (2010) (Sans adaptateur))
Fabricant: Husqvarna

J ai ce probleme depuis le mois d'Août, comme je ne viens pas souvent ici j'ai commencé à regarder ce WE.

Elle a parfaitement tondu toute la nuit (sans les guides)
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Message par JPMalef »

Rebranche tes 2 guides, et mesure les signaux A et G avec le nez du mouton au dessus du câble G1 et G2.

Il faut faire passer le nez du mouton à gauche et à droite du câble pour bien voir le signe + et -, et le noter sur ton plan.

Faire cette mesure aussi bien dans la zone à problème que dans les zones sans problème.
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Message par jrene05 »

[quote le 23/09/2018 à 11:20:49, JPMalef a dit :]Rebranche tes 2 guides, et mesure les signaux A et G avec le nez du mouton au dessus du câble G1 et G2.

Il faut faire passer le nez du mouton à gauche et à droite du câble pour bien voir le signe + et -, et le noter sur ton plan.

Faire cette mesure aussi bien dans la zone à problème que dans les zones sans problème. [/quote]

Je ne suis pas souvent sur place, je vais demander a quelqu'un de me faire ces mesure le WE prochain
Merci pour ton aide.
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