2301ACX qui tourne devant ça base

[fred170482]

Bonjour
Mon 230 ACX a bientôt 10 ans et ne rentre plus dans sa base. Arrivée devant,il fait des 1/4 de cercle vers la gauche et recule. Il le fait jusqu'à s'enfoncer et plus de batterie.

J'ai pris les valeurs de signal:

A 1 mètre devant la base:
AF: 252
G1: 227
G2: 243
F:207
N:4

Le nez devant la base:
AF: 292
G1: 280
G2: 212
F:325
N:113

Le nez connecté à la base:
AF: 321
G1: -12
G2: 297
F:-325
N:-325

Qu'en pensez-vous ?

Merci

[JPMalef]

Peux-tu nous donner "Qualité" et "Redémarrage" ?

[fred170482]

100% a chaque fois, redémarrage 0

[JPMalef]

Là, c'est bizarre, les signaux sont bons.

[quote ]Arrivée devant,il fait des 1/4 de cercle vers la gauche et recule[/quote] Peux-tu nous dire à quelle distance de la base ?

As-tu changé quelque chose à proximité de la base ?

[fred170482]

Je viens de faire un autre test, j'ai mis le robot en tonte manuel au milieu de mon terrain, et la tondeuse tourne en rond. Donc mon problème, c'est pas la rentrée dans la base, la elle sortait finalement et en fondant auprès de la base, elle arrive directement au câble, recule et recommance. J'ai donc un problème de tonte en rond...je sais pas si vous avez déjà eu le cas.

[JPMalef]

Tu devrais réalisé un test de moteur de roues (voir Faq Automower pour l'accès "Outils".

Lorsque les moteurs de roue sont testés, la tension de la batterie doit être d’au moins 18 V.
Mettez le curseur sur Moteurs de roue et appuyez sur YES pour démarrer le test.
Saisissez la poignée sous l’Automower® et levez les roues arrière.
Durant le test, les informations suivantes s’affichent sur l’écran :
• Puissance : xx %
• Vitesse V : xx cm/s
• Vitesse H : xx cm/s
• Tension : xx,x V
Utilisez Flèche vers le haut et Flèche vers le bas pour augmenter, respectivement réduire, la puissance des roues. •
Augmentez la puissance à 80 % et bloquez chaque roue arrière dans au moins dix positions différentes sur un tour de roue.
Contrôlez que le moteur redémarre quand le blocage est relâché. •
Augmentez la puissance à 100 % et contrôlez que la vitesse de chaque roue est d'au moins 45 cm/s pour 220 AC et Solar Hybrid et que la vitesse est de 60 cm/s pour 230 ACX et 260 ACX. La tondeuse doit donc être entièrement chargée afin de réaliser ce test. •
Contrôlez que les transmissions des moteurs ne patinent pas en bloquant chaque roue. En cas de blocage, la vitesse doit être de 0 cm/seconde. Écoutez pour distinguer tout bruit anormal en provenance de la transmission.
REMARQUE ! S'il est nécessaire d'aider la roue à la main pour que le moteur des roues démarre et si le moteur des roues s'arrête dès que la roue se bloque, la panne se trouve au niveau de la carte de commande. REMARQUE ! Si un moteur ne démarre pas et s’il est très difficile de le faire tourner à la main, le défaut peut résider, outre dans le moteur de roue, dans la carte mère. • Inspectez les câbles et le dispositif de contact sur les moteurs de roue et sur la carte de commande de la tondeuse. Si le programme de coupe de la tondeuse est de version 2.3x ou antérieure (220 AC et 210 C) ou 2.4x (230 ACX), le dysfonctionnement du moteur des roues est généralement plutôt dû à une carte mère défectueuse qu’à un moteur de roue défectueux.
Appuyez sur Flèche vers l’arrière pour terminer le test.

[fred170482]

Bon, je pense avoir trouvé..ma roue tourne dans le vide, la pièce en alu hexagonal doit être usé ou la roue. Après je sais pas si c'est a cause qu'elle refusait de rentrée et ça a finit pas l'user. J'avais fait un test des moteurs mais ça tournait car pas de frottement.

Je vous tiendrai au courant demain

[FRANB85200]

Jai a priori un probleme similaire. En fonctionnement la roue de droite se bloque, impossible de tourner a la main. Et en mode test moteur la roue de gauche ne tourne pas mais est libre a la main et la droite tourne dans les 2 sens.
Une idee?

[chercheur]

@FRANB85200 je te propose d'ouvrir un nouveau sujet pour ne pas mélanger.
Merci