Encore un 330X avec un problème de charge batterie

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
tondeurgik
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Encore un 330X avec un problème de charge batterie

Message par tondeurgik »

merci pour l'info. Je vérifie tout ça ce soir
Tu peux trouver un oscillo pour une centaine d'euros, à brancher sur port USB d'un ordi.
C'est moins cher que la carte de la base que j'ai changé inutilement.
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Message par Kiss »

merci pour l'info sur les oscillo je m’était jamais poser la question
j'ai déjà utilisé un oscillo il y a bien longtemps,
a tu un model a recommander ? il semble que Picoscope soit une référence !
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Message par tondeurgik »

Pour les oscillos, tout dépend de ton usage. Pour un usage généraliste, il faut regarder 2 caractéristiques principales:
- la bande passante (idéalement 100 Mhz, 200 Mhz)
- la fréquence d'échantillonnage (1GS/s )
La profondeur d'enregistrement doit étre de 1M points pour plus de confort.
2 voies sont suffisantes, sauf si tu analyses de circuits numériques, il t'en faudra 4 (mais un d'autres appareils sont plus adaptés)
en gros un truc comme ça:
https://www.es-france.com/4032-oscilloscope-usb-100-mhz-2-voies-u2701a.html
Une autre caractéristiques importante est le nombre de bit du convertisseur.
Je ne connais pas les picoscope, mais leur entrée de gamme à 95 € à un convertisseur de seulement 8 bits, ce qui est très faible.
Cocernant mon preobleme, les bobines de la base font environ 1 OHM.
J'explore la piste d'une erreur de branchement lorsque j'ai remonté la carte dans la base. Il y a un connecteur qui reste libre, probablement un connecteur de test.
quelqu'un aurait il une photo du cablage de la carte dans la base ?
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Message par Kiss »

merci pour les info pour oscillo, je regarde dans la semaine
vu le type de fils 1ohm ça semble normal
pour les branchements je vois ou tu peut faire une erreur :

[img https://www.hebergeur-image.com/upload/176.164.85.47-5d474d001fe53.jpg]
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Message par tondeurgik »

Merci pour la photo, mais je n'ai pas la même configuration . Mais grace à ta photo, je vois qu'il y a des inscriptions à coté des connecteurs, je vais prendre une loupe pour regarder de plus pret.
Pour l'oscillo, 8 bits, ça fait 256 valeurs. Par exemple sur une entrée de 10 V, ça fait un point tout les 0.039 V, c'est pas mal, mais un peu juste.
Généralement les convertisseurs font 10 bits, ce qui fait 1024 points pleine échelle.
Pour te donner une idée, une bonne carte son pour de la musique à des convertisseurs 24 bits, mais échantillonnage bien moins vite (44 khz).
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Message par tondeurgik »

Une mesure plus précise des 2 bobines de la base me donne 0.2 ohm.
Voici la photo du branchement:
[url=https://goopics.net/i/4v2Ab][img]https://i.goopics.net/800/4v2Ab.jpg[/img][/url]
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Message par Kiss »

oui c'est pas la même carte
soit parce-que c'est une base de 2015 et moi de 2019
soit parce-que les 330 ont des bases de 4xx
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Message par Kiss »

a tu vu [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/7895/coup-de-foudre-capteurs-de-la-boucle/goto/80270/?m=11#m80270]ce sujet[/a] ca pourrais etre ton probleme !!
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Message par tondeurgik »

PB différent, il avait un signal de boucle , mais qualité 0.
Alors que moi je n'ai pas de signal de boucle, rien, nada.
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Message par LOUISXIV »

@tondeurgik:

Je viens de retomber sur ton problème ou plutôt tes problèmes. Je dois admettre que par manque de patience et de temps je n'ai pas compris tout à fait la discussion.

Mais concernant ton dernier problème que tu n'as pas de signal boucle j'ai quand même le soupçon que la carte dans la base n'en génère plus. Je ne trouve pourtant pas que tu as déjà essayé de l'échanger? Ou que tu as fait des tests sur une autre base (ami ou technicien).

Je viens de vérifier sur shop.mower24.de: Il éxiste une seule version de carte pour toutes les modèles G3. Donc pas de problème de compatibilité.
[url https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_FR/?ViewObjectPath=%2FShops%2F62046560%2FProducts%2FAM-592894502]

LOUISXIV
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Message par tondeurgik »

carte changée (par le dernier modele), sans succès, toujours rien en sortie de la base (pas de signal carré 40 V c à c)
Juste des pulses de quelques volts.
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Message par Kiss »

je résume un peu :
le 16/05 le robot ne charge plus, alors tu change de batterie et pas de changement. Tu signale que de temps en temps ça charge si tu insiste plusieurs fois pour entré le robot dans la base. Pas de problème de boucle !
le 29/05 tu confirme une panne de charge aléatoire
le 04/06 tu débranche guide et boucle
le 07/06 tu indique que en plus du problème de charge le robot ne détecte plus aucun signal de boucle.
le 26/07 un réparateur te change la carte robot par une neuve et la/les batteries aussi. suite a ça tu signale le message "pas de signal de boucle"
le 27/07 tu fais les manip pour changé de signal de boucle et le robot te repond : elle répond "signal inchangé"
le 30/07 tu indique "carte de la base changée, toujours impossible de changer le signal de boucle, et toutes les boucles à O". A tu trouver la carte chez le même réparateur ?

comme dis JPMalef le 27/07 le point commun entre tes pannes c'est les contacts entre la base et le robot
il peut arriver que les fils qui ce branche au contact soit de mauvaise qualité, oxydation, faux contact, etc...
a tu vérifier sur la carte base les tensions et signaux ?
peut tu faire une ou plusieurs charge en branchent directement le robot sur la carte ? et du coup faire la syncro du signal boucle periph
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Message par tondeurgik »

[quote ]peut tu faire une ou plusieurs charge en branchent directement le robot sur la carte ?[/quote]
qu'est ce que tu entends par là ?

Je n'ai plus de problème de charge depuis le changement de la carte.
J'ai fait tourner le robot un petit moment sans signal de boucle, et je l'ai ensuite rechargé sans probleme sur la base.
L'absence de signal de boucle est apparu pendant les investigations sur l'absence de charge. A priori suite au démontage de la station pour voir si il y avait quelque chose de cassé dedans.

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Message par JPMalef »

[quote ]J'ai fait tourner le robot un petit moment sans signal de boucle[/quote] Ah oui, comment l'as tu convaincu ?
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Message par tondeurgik »

Il y a un paramétre pour ça.
Probablement utile pour des démos en magazin, dans une zone entièrement entourée de barrières.

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Message par Ricko_31 »

:M
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Message par Kiss »

[quote ]qu'est ce que tu entends par là ?[/quote]
en faisant le résumé je n'ai pas vu que la charge re-fonctionné !! donc manip inutile

il reste la compatibilité entre la carte de la base et la carte mère du robot pour la syncro du signal
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Message par tondeurgik »

déja retenté maintes fois sans succés, avec le même résultat: pas de signal.
La tondeuse est chez un nouveau réparateur, qui seche sur la panne.
Mais au moins, celui là accepte d'écouter les manip déja réalisées, et à un raisonnement logique ...
Il m'indique que les réparateurs n'ont pas les moyens de se connecter à la prise de test de la carte dans la base (ni cordon, ni logiciel)
Je me pose une question. Suite à un changement de carte dans la base, n'y aurait il pas une manip à faire pour l'activer ? Du style un code ou je ne sais quoi connu seulement du fabricant afin de limiter les vols ?
Changer cette carte ne coute qu'une centaine d'euros, pas cher pour réactiver une base volée (450 € la base, et il faut la preuve d'achat pour une neuve).
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Message par tondeurgik »

Au final aprés 2 changements de carte mere, tout fonctionne.
J'ai presque fini de re paramétrer. Il y a juste un menu que je ne retrouve plus: celui qui défini ce que fait la tondeuse en sortie de la base (suivre le fil guide sue 15m par exemple)
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Message par Mheller »

[quote ]Mesurer la distance jusqu’à une zone
éloignée
1. Placer la tondeuse dans la station de charge.
2. Dans Installation - Configuration de la zone
de tonte - Zone 1, 2 ou 3 - À quelle distance ?,
saisir une distance dépassant nettement la
distance jusqu’à la position le long du câble
guide ou la boucle périphérique à tester, par
exemple de l’autre côté d’un passage étroit.
Saisir aussi Comment ?, sélectionner Droite,
Gauche le long de la boucle périphérique,
Guide 1 ou Guide 2.
3. Sélectionner Installation - Configuration de la
zone de tonte - Aperçu - Test. La sélection de
cette fonction permet à la tondeuse de suivre
le câble sélectionné à la distance maximum
de la largeur donnée du couloir.
4. Arrêter le robot de tonte une fois la distance
requise parcourue et noter la distance affichée
à l’écran.
5. Saisir ensuite cette distance dans les réglages
de Installation - Configuration de la zone de
tonte - Zone 1, 2 ou 3 - À quelle distance ?.
6. Placer la tondeuse sur la station de charge
et activer à nouveau la Configuration de
la zone de tonte pour vérifier si la distance
indiquée est correcte et si la tondeuse peut
fonctionner dans cette zone.[/quote]
Eure Normandie
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11000 m2 (2016) : Bigmow (2010) - 1500m2 (2016) : AM 330X (2016)
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