260ACX .... robot se charge mais NE DEMARRE PAS ... résolu

[jo6466]

Problème :
- robot dans la base : la batterie se charge mais le robot ne sort pas si on en donne l'ordre
- robot hors de la base : le robot a un léger soubresaut mais il ne démarre pas lorsqu'on lui en donne l'ordre malgré que la batterie soit parfaitement chargée

Analyse :
En analysant la photo ci-dessous publiée sur ce forum, je me suis interressé au BTS432E2 (cerclé de violet) renseigné comme étant un "power switch"
En consultant son datasheet, j'ai découvert qu'il s'agissait simplement d'un interrupteur commandé par un signal .. j'en ai dressé le schéma interne simplifié (croquis ci dessous)
- 1 entrée IN = tension batterie
- 1 sortie OUT = moteurs etc ...
- 1 entrée COMMANDE = signal généré par l'ordre de mise en tonte du robot
Donc lorsque l'entrée de commande passera de 0 à 1 la tension batterie devrait apparaitre sur OUT

Tests et conclusion :
- tension IN = ok
- signal de COMMANDE au lancement du robot = ok
- tension OUT = non ok
Le composant est donc à remplacer

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Installation :
- l'enlèvement du BTS432 n'est pas facile car sa large semelle est soudée
conseil : coupez les pines au ras du corps et enlevez-les d'abord au fer à souder ordinaire

- il vous faudra ensuite un désoudeur à air chaud avec buse étroite et 400°c car avec un fer normal je n'y suis pas arrivé
En le collant pratiquement contre le corps, le corps bouillant a fini par bouger mais de la patience est nécessaire
conseil : attention aux composants SMD situés aux alentours car il va falloir chauffer longtemps!
j'ai eu un condensateur SMD (composant brun clair face aux pines du BTS sur la photo) qui s'est désoudé et s'est envolé avec le flux d'air
Ca a été la galère pour le retrouver et le remettre en place tellement il est petit
Peut-être, idée, ferait-on bien de scotcher tous les alentours ou confectionner un petit écran avant de commencer le désoudage
Il existe aussi des buses carrées pour le désoudeur

Bilan :
le robot REFONCTIONNE parfaitement



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[chercheur]

Excellent. Bien joué