Problème batterie, le robot s'arrête

[luigi]

Bonjour,

J'ai changé la batterie de mon mouton par une d'origine il y a 2 saisons.
La remise en route cette année n'a posé aucun problème, le mouton a brouté pendant 2 mois.

Mais depuis hier, il ne bouge plus de sa station et m'affiche "problème batterie", "le robot s'arrête".

De quoi cela peut il venir?

Merci de vos conseils.

[Mheller]

Si batterie récente, c'est probablement un problème de charge...
Par ordre
vérifier le courant de charge disponible aux contacts de la tête de base là où le robot se branche.
Passer une toile émeri ou équivalent sur ces mêmes contacts et sur ceux du robot.
Vérifier les câbles entre les moustaches du robot et le connecteur situé à l'intérieur du robot (il suffit d'extraire le joint d'étanchéité pour faire sortir le connecteur) il peut y avoir de l'oxydation.

Voilà pour l'instant

[luigi]

Merci Mheller.

Je vais checker tout ça mais peux-tu me dire comment mesurer le courant de charge et la valeur à obtenir stp?

[Mheller]

28v courant continu à prendre aux bornes de contact avec un multimètre.

[luigi]

Alors, je progresse!

J'ai mesuré la tension aux bornes de la base : 28,3 V
J'ai vérifié la continuité et l'oxydation du câble qui part des moustaches sur le robot : OK
J'ai gratté les moustaches du robot et de la base : OK
J'ai branché "une guirlande" de 2 spots halogènes (12V, 20A) sur la base : éclaire parfaitement.

Je n'ai plus de message d'erreur mais le robot reste en charge sur sa base sans sortir.

Je suis allé voir dans le menu "0", sous-menu "batterie" :
- Voltage : 18,1 V
- Charges : 3487
- Niveau de charge : 1430 mAh
- Courant : oscille entre 0-6-12 mA (problème?!)
- Température : 53 °C (sic!)
- Capacité : 2600 mAh

Je sens que l'oscillation du courant entre 0-12 mA est un problème mais n'en devine pas la source.

Auriez-vous d'autres conseils?

[Razmoket]

Ah oui il y a bien un problème.

Le voltage de la base est de 28V, le robot est sur sa base, sa tension est de 18V, courant de charge infime.
Et la base est capable de fournir un courant soutenu.
Forcément, la connexion base -> batteries est en défaut.

La tension de la base n'arrive pas au robot: moustaches oxydées, connexion interne au robot moustache -> carte mère défaillante, carte mère HS.

[luigi]

Oh, tu m'inquiète Razmoket...

Sachant que j'ai bien mesuré 28V aux bornes des moustaches du robot dans sa base et vérifié la connectique et la continuité du câble des moustaches, que dois-je faire pour aller plus loin?

Merci à toi.

[Razmoket]

Apparemment le robot ne veut pas charger ta batterie, ou bien, il ne voit pas la tension des moustaches.
Il y a un connecteur "power" sur la carte mère, c'est là qu'arrive la tension des moustaches. Il faut vérifier que cette tension est bien présente aux bornes de ce connecteur. La génération 2 (AM220?230) bippe lorsqu'elle rentre dans la base et détecte la tension. Est-ce le cas ici?

Enfin, les 53°C à la batterie sont un autre problème, et je me demande si le robot ne bloque pas la charge suite à cette température excessive. Aurais-tu une batterie compatible, avec le mauvais capteur de température? Et le robot donne-t-il un message par rapport à cette température anormale?

[luigi]

Il n'y pas de msg lié à la température de la batterie.
Le robot émet bien un "biiiip" lorsqu'il rentre à la base.

Mesurer la tension sur le connecteur de la carte mère, robot sur la base va être difficile...
Ne puis-je pas le faire à l'établi en le branchant à un chargeur de batterie 24V? Le cas échéant, quelle moustache correspond au pôle + ?

[Razmoket]

S'il a fait biip confirmant qu'il a bien reçu la tension de la base, il ne faut plus mesurer pour l'instant.
Je ne me risquerais pas à brancher un chargeur de batterie, certains modèles ne sont absolument pas régulés, tu risques de claquer le robot.

...mais ces 53°C sont anormaux. Peux-tu tester une autre batterie?

[luigi]

Malheureusement non...

[GGuillaume]

Je devrais sans doute remplacer l

[Razmoket]

Ou mesurer la résistance à froid du capteur de température. Il faut pour cela identifier quels fils sont connectés à la batterie, les 2 autres fils sont le capteur de t°. Si vous l'ohmmetre sur les bornes batteries il ne va pas etre content du tout (et exprimera peut-être son mécontentement en lâchant un peu de fumée).

[luigi]

Je ne voudrais pas faire d'impair...et ne suis pas certain d'avoir compris.

Tu me conseilles de mesurer l'impédance du capteur de température de la batterie en faisant attention de ne pas le faire aux bornes de la batterie elle même, c'est ça?
A quelle valeur dois-je m'attendre?

Merci encore ;-)

[luigi]

Alors j'ai mesuré l'impédance du capteur de température de la batterie : 15 Ohms.

C'est grave docteur??

[Razmoket]

Ah oui c'est grave. La batterie doit être en fusion à cette température

[luigi]

ESt-ce que, malgré l'absence de message d'erreur, cela peut être la cause du "non chargement" du robot?

[luigi]

Y'a t il moyen de changer le capteur de température de la batterie?

[Razmoket]

Demande à Chercheur, c'est le spécialiste de la batterie Lithium. Oui, il y a moyen,...

[titus]

53°c dois se sentir au touché de la batterie