problème "coince dans base"

[brem14]

Salut

J'ai essayé de réinitialiser, mais aucun changement. J'ai remis son ancienne batterie, rien de plus, il sort comme avant, fait 5 mètres en marche arrière puis d'arrête et marque "coincé dans station" .J'ai testé la marche avant, rotation des lame. Pas de problème.

Quelle information dans le programme du robot, estime qu'il est sorti de la station?

Il doit y avoir une mesure ou une donnée qui manque pour valider la sortie. Quelle est la procédure pour voir le déroulement du programme ou réinstaller le programme d'origine. Voilà ou j'en suis dans mon enquête.

Merci d'avance pour votre aide.

HL

[Mheller]

Quel modèle de robot?
merci de mettre à jour ta signature (robot ,année, surface à tondre et région).

[brem14]

Voilà j'ai mis a jour ma signature. merci de m' avoir répondu . Désolé, c'est la première fois que je suis sur un forum.
Es ce qui peut causer cette panne ? La batterie, la carte mère ..

[Mheller]

Tu as donc changé la batterie, quels signes y avaient-ils eus avant pour que tu procèdes à ce changement?
La nouvelle batterie est-elle une batterie d'origine ou une copie?

pour l'instant voilà ce que dit le manuel technique:

[quote ]16 Coincé dans station charge

Un objet se situe sur le parcours du robot de tonte et l'empêche de quitter la station de charge.
Retirez l'objet.

Le robot de tonte glisse sur la plaque d'antenne de la station de charge.
Nettoyez la plaque d'antenne
[/quote]

Cependant si c'est toi qui a changé la batterie je soupçonne un problème au remontage, une vis mal serrée ou un élément déboité.
Dans ce cas tu re-démontes tout et remontes en faisant attention à chaque étape du remontage.

car il y a aussi ceci:

[quote ]9 Coincé

Le robot de tonte s'est coincé quelque part.
Dégagez-le et remédiez à la cause de son blocage.

Le robot de tonte est coincé derrière plusieurs obstacles.
Vérifiez l'absence d'obstacles susceptibles de gêner le déplacement du robot de tonte à partir de cet endroit.

[b]L'une des fixations de la carrosserie s'est détachée.[/b]
Vérifiez que la carrosserie est correctement fixée sur les amortisseurs en caoutchouc avant et arrière.[/quote]






,

[brem14]

Merci pour ta réponse rapide.(+)
Le robot a fonctionné pendant plus d'un mois avec sa batterie neuve (batterie husqvarna)). Je ne pense pas que le problème vient de la batterie. Je pense qu'un capteur est HS ou défectueux et que cela ne valide pas la sortie du robot. C'est pour cela que je suis en train de chercher les conditions pour valider la sortie.
J'ai commandé une nouvelle batterie par sécurité. Je suis en train de tester les capteurs et les moteurs. J'ai peur que ça soit la carte mère qui a un défaut de lecture de capteur.
Es ce que si j’achète une carte mère, elle est préprogrammé?
merci encore pour ton aide.
HL

[Mheller]

Si c'est toi qui a changé la batterie je tenterais quand même la manip de tout démonter et tout remonter, avec les vibrations il peut y avoir un faux contact quelque part, je vérifierais l'état physique de tous les capteurs plus un bon nettoyage de l'ensemble.
La carte mère quand elle est commandée chez shop mower.de est livrée programmée, ils te demandent le n° de série et l'année de ton robot pour le faire.

Avant de changer la carte mère il y a beaucoup de micro pannes possibles dues à l'oxydation, à une mauvaise connexion..., d'où l'intérêt de démonter, nettoyer vérifier.

[brem14]

Je voudrais savoir comment on remet les paramètres usine.
HL

[Razmoket]

Bonjour

Votre robot embarque tous les diagnostics de capteurs via le menu outils.

[brem14]

Dans le menu des tests, j'ai tout qui réagi correctement (capteur avant OK, capteur arrière OK, soulèvement OK, ...) .J'ai ouvert, tout vérifier que tout est à sa place, renfoncé les connexions. Aucun fils est abîmes. Tout les signaux de la station de charge sont OK. Je ne vois vraiment pas ce qui cloche.:oZ

[Razmoket]

Et sinon, il tond? I cherche sa base? Il la trouve?

[brem14]

Il ne tond plus, car lorsque je le remet en tonte, il recule sur 5M et s’arrête .Il marque "coincé dans base". Je pense que la batterie a quand même un coup, car il marque quelle que fois "en charge" ou l'icone batterie marque avec une prise alors qu'il n'est pas sur sa base Je verrais avec la nouvelle batterie.
Merci beaucoup pour vos réponse
HL

[Razmoket]

Ah oui, donc il est convaincu d'être dans la station bien qu'il soit en dehors.

Il y a un shunt sur la carte mère, tout près du connecteur batterie, et quelques composants, qui lui servent pour cette détection. Je soupçonne quelque chose à ce niveau.
Si tu postes une photo de la carte, à proximité du connecteur, je peux te tuyauter.

[brem14]

salut,
je t'envoie une photo. C'est la première fois donc je galère.
[https://imageshack.com/i/pnhkVYIAj]
merci d'avance
HL

[brem14]

[https://imagizer.imageshack.com/img923/838/hkVYIA.jpg]

[Razmoket]

Oui bon, on voit pas le bon côté.
Je voulais te montrer les composants à tester mais là, il n'y a rien à voir

[brem14]

Bonjour.
Dit moi quel coté il te faut. je le prendrais en photo.
merci beaucoup pour ton aide