Automower 220AC - Tourne en rond - Capteur collision gauche défectueux

TAAD · Message par **TAAD** » lun. mai 11, 2020 4:04 pm

Bonjour à tous,

Mi-Avril, j'ai eu un message d'erreur sur mon mouton (Automower 220AC) : "Capteur collision gauche défectueux"

Après l'avoir démonté, je me suis aperçu qu'un "aimant" de la pièce située sur la fixation avant gauche a disparu (Silentbloc)
J'ai pas mal galéré pour me faire livrer. La pièce est finalement arrivée ce matin !
Je l'ai installé et là miracle ça repart !
Après une tonte, le robot revient ce charger et la c'est le drame.. Au redémarrage, mon mouton sort de la base, au bout de 5 secondes le moteur s'éteint et il se met à tourner en rond. Au bout de quelque temps le robot sarrête et le message "Capteur collision gauche défectueux" réapparait.

Je ne sais pas quoi faire, avez vous une idée ?

Message par **chercheur** » lun. mai 11, 2020 4:50 pm

En fait il y a un bien un aimant mais il complète le détecteur de soulèvement !
Rien à voir avec le capteur de collision qui est lui situé à l'arrière de moteurs de roue!

Il peut y avoir trop d'herbe bloquée à l'extérieur, la puce du pylône peut être déboitée ou le capteur peut-être HS.....à inverser pour tester.

TAAD · Message par **TAAD** » lun. mai 11, 2020 5:03 pm

Merci pour ton retour rapide !

Quelles pièces dois-je inverser pour faire ce test ?

Message par **chercheur** » lun. mai 11, 2020 5:05 pm

Regarde dans le manuel technique pour les 220/230

TAAD · Message par **TAAD** » lun. mai 11, 2020 5:07 pm

Sais tu ou je peux trouver ce manuel ?
J'ai trouvé le manuel d'utilisation sur le site du constructeur

Message par **chercheur** » lun. mai 11, 2020 6:31 pm

Dans cette même section...1er post

TAAD · Message par **TAAD** » lun. mai 11, 2020 7:45 pm

Merci je vais regarder ca et faire les tests. Je vous dirais ce que ca donne.

TAAD · Message par **TAAD** » mer. mai 13, 2020 5:47 pm

Encore une fois un grand merci pour ton aide !
J'ai commencé par inverser les pylones => toujours le message d'erreur
Puis j'ai pris mon courage à 2 mains, j'ai démonté le robot et j'ai inversé les capteurs. Et depuis, miracle, ça marche !

Message par **chercheur** » mer. mai 13, 2020 8:27 pm

peut-être un des connecteurs désolidarisé ou oxydé.
Bonne nouvelle !

TAAD · Message par **TAAD** » lun. mai 25, 2020 6:25 pm

Je n'aurai pas du croire au miracle...

L'erreur est revenue hier et impossible de relancer le robot. Je l'ai donc éteint.
Ce matin je rallume et il a fonctionner pendant une demi heure avant que l'erreur revienne.

Je ne pense pas que le capteur soit défectueux car j'ai fait une inversion et que l'erreur est restée sur la gauche. Avez vous une idée d'ou peut provenir le problème afin que je ne rouvre le robot ?

PS: comment contrôle t'on l'oxydation des connecteurs et comment corrige t'on ce problème ?

Razmoket · Message par **Razmoket** » lun. mai 25, 2020 8:44 pm

C'est l'oxydation du connecteur. J'ai eu le problème et je ne suis pas le seul.
Il faut le remplacer, sur la nappe et / ou sur la petite carte.
J'en ai 2 ou 3 en stock. Sinon, ça se commande chez Digi-key, mais les frais d'envoi sont de 20!
Et vérifier qu'il n'y a pas d'infiltration d'eau dans la machine. C'est le point le plus bas de l'engin, le premier noyé.

TAAD · Message par **TAAD** » mar. mai 26, 2020 8:33 pm

Merci pour ton retour je partage ce diagnostique.

On est pas obligé de changer la nappe (40) on ne peut pas changer que le connecteur de la nappe et de la carte ? Comment fait on ?

Razmoket · Message par **Razmoket** » mer. mai 27, 2020 12:56 am

Ces connecteurs se clipsent sur une nappe. Il sufit de couper la nappe au ras de l'ancien et reclipser un nouveau...dans le bon sens.
Si c'est le connecteur coté carte, il vaut mieux la changer, ça vaut +- 15 chez Husqvarna, à moins d'être équipé pour dessouder / ressouder ce genre de bestiole.

TAAD · Message par **TAAD** » mer. mai 27, 2020 11:33 am

J'ai réinversé les cartes (entre gauche et droite) et le problème est resté à gauche donc je pense que la carte n'est pas touchée.

As tu la référence du connecteur et ou on peut le trouver car je ne le trouve pas ?

Razmoket · Message par **Razmoket** » mer. mai 27, 2020 8:04 pm

[url https://befr.rs-online.com/web/p/idc-connectors/3417394/?relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E525353746F636B4E756D626572266C753D656E266D6D3D6D61746368616C6C26706D3D5E2828282872737C5253295B205D3F293F285C647B337D5B5C2D5C735D3F5C647B332C347D5B705061415D3F29297C283235285C647B387D7C5C647B317D5C2D5C647B377D2929292426706F3D3126736E3D592673723D2673743D52535F53544F434B5F4E554D4245522677633D4E4F4E45267573743D3334312D37333934267374613D3334313733393426&searchHistory=%7B%22enabled%22%3Atrue%7D]

LOUISXIV · Message par **LOUISXIV** » jeu. mai 28, 2020 4:47 pm

Moi-même, j'essayerais d'abord de gratter les surfaces importantes avec une lime fine, du paper de verre ou un tournevis horloger pour enlever l'oxide. Après mettre du spray contact ou même graisse de silicone pour retarder la réoxidation.

LOUISXIV

TAAD · Message par **TAAD** » ven. mai 29, 2020 3:46 pm

J'ai la même idée que toi LOUIXVI, j'ai gratté et mis du WD40 mais ca n'a rien fait probablement car je n'ai pas ce qu'il faut pour gratter.

Le faisceau étant noir par endroit, je vais finalement le changer reste à savoir ou l'acheter.

Razmoket · Message par **Razmoket** » ven. mai 29, 2020 4:29 pm

Sinon je t'en envoie un par la poste.

TAAD · Message par **TAAD** » mer. juin 03, 2020 5:48 pm

Merci mais j'ai commandé le faisceau et je croise les doigts...