Mouton ne trouve pas sa base - RESOLU

[pscl84]

Bonjour

Robot 420, de 2018
Je sais que le sujet a été abordé, mais je n'ai pas trouvé de solution
Quand le mouton revient pour se connecter à la base, il se place à 1 mètre d'elle et fait des tentatives de connexion, mais toujours 1 mètre à côté de la base et je le retrouvé là, batterie vide
Si je lance le test des guides: même résultat
Lampe de la base: verte

J'a réinitialisé, rien ne change

Voici les valeurs relevées
AVG. AVD. ARG. ARD
G1. 3. 2. 0. 0
G2 -89. -69. -87. 111
F. -287. -283. 199. 206
N. 150. -271. -150. 158

Boucles

A, AvG. 154
A, AvD. 172
A, ArG. -153
A, ArD. 177

Pouvez-vous m'aider ?
Merci

Pascal

[pscl84]

En complément à mon message d’hier, j’ai placé le robot à 1 metre de sa station de charge
Message : hors zone de tonte
Valeurs
Boucle A
AvG -101
AvD -99
ArG -90
Arf -85

Qualité Signal 100


AVG AVD ARG ARD

G1 0 0 0 0
G2 -77 -75 -70 -89
F 17 45 47 42
N 2 1 1 1

[pscl84]

J'ai constaté que la lampe de la station qui était verte était par intermittence bleue
J'ai contrôlé tout mon fil périphérique et ai revu toutes les connexions dont une me semblait douteuse
Depuis tout fonctionne
P