Problème "base bloquée"

[hesathan]

Bonjour,

Il y a quelques semaines je vous ai sollicité pour une rentrée à la base très difficile (plusieurs tentatives pour rentrer dans la base).
Suite à vos réponses j'ai vérifié l'horizontalité de la base et nettoyé les connecteurs de charge de la base.
IL me semblais que le problème était résolu mais confinement oblige, j'ai pu observer le phénomène qui n'avait pas disparu. Malgré d'autres tentatives de nettoyage, rien n'y fait. J'ai meme eu ces derniers jours le message d'erreur "base bloquée".
Le robot dans cette condition est coincé sous la borne de charge mais quelque mm à coté (toujours à gauche)
Pouvez vous m'aider à résoudre cette problématique?

Merci

[hesathan]

Bonjour,

Voici les valeurs:

-Dans la station:

Signal A:
AVG 164
AVD 166
ARG 148
ARD 152

G1:
AVG 92
AVD 119
ARG -97
ARD 119

F:
AVG -287
AVD -282
ARG -243
ARD -248

N:
AVG 128
AVD -285
ARG -128
ARD 132

-A 1 m devant la station:

Signal A:
AVG 132
AVD 133
ARG 127
ARD 129

G1:
AVG 87
AVD 105
ARG -106
ARD 111

F:
AVG 132
AVD 131
ARG 109
ARD 109

N:
AVG 10
AVD 21
ARG -2
ARD 6

Pouvez vous me dire si ces valeurs sont bonnes, ou m'aider à les interpréter?
Je vous remercie pour vos avis éclairés

[hesathan]

Bonjour,
Je remonte le topic car je ne trouve pas de solution meme en parcourant les divers sujets similaires du forum...
Quelqu'un pour m'aider?;-)
Merci

[hesathan]

Bonsoir,
Ce soir, message "batterie vide"
Toujours personne pour m'aider?
Merci d'avance

[Mheller]

Quel age a la batterie?
Quand la batterie est chargée quelle est la durée de tonte du robot?

[hesathan]

Bonjour Mheller,
La batterie a eu 2 ans le 31/03
Moyenne de la durée de tonte 53 min (le cycle de tonte n'a rarement dépassé cette moyenne, meme quand tout allait bien...)

[Mheller]

Peux tu nous mettre une photo de la base et de son environnement immédiat et éventuellement tracer dessus l'emplacement du périphérique et du guide.

[quote ] Pour intégrer une photo:

[c #0000CC][b][t 3][c #FF3333]Veiller à ce que la photo soit d'environ 640x480 pixels ou 800x600[/c][/t][/b][/c], sinon la redimensionner avec le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL]. Ce logiciel permet aussi de dessiner et mettre du texte sur la photo.

Aller par exemple sur l'hébergeur gratuit [url=http://www.zupimages.net/] [c #0000CC][b][t 3] Zupimages [/t][/b][/c] [/URL]
Télécharger les photos à partir du bouton "Parcourir"
[c #0000CC][b][t 3][c #FF3333]Copier le code BBCode[/c][/t][/b][/c] qui sera indiqué et coller le directement dans le post, si c'est bon la photo sera visible dans l'aperçu du Post.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/18/qfwn.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/18/qfwn.jpg[/img][/url]
[/quote]

[hesathan]

Bonjour,
Voici les photos
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/19/ozw6.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/19/ozw6.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/19/5k2l.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/19/5k2l.jpg[/img][/url]
Merci pour votre aide

[Mheller]

L'installation de la base ne pose pas de difficultés apparentes.
Batterie vide pourrait laisser soupçonner un problème de charge.0
Commencer par passer un peu de toile émeri sur les contacts moustache du robot et sur les lames de la tête de base pour enlever l'oxydation, si rien n'y fait mesurer avec un voltmètre la tension prise sur les lamelles de la base pour voir si l'alimentation délivre le courant de charge attendu.
Ensuite il faudra voir l’état des fils de connexion entre les moustaches et la partie interne du robot, il y a en particulier un connecteur qui peu être oxydé que l'on peut sortir à l'extérieur en enlevant le joint d'étanchéité.

[hesathan]

Bonjour,
J'ai bien tout nettoyé mais le robot, soit
1/ il s'approche de la station de charge et il fait demi tour puis fait des va et vient avant de se représenter correctement face au sabot de charge,
2/ il rentre sur la base mais il est 2 cm à coté (les moustaches sont en contact avec le plastique du sabot de charge) donc il ressort pour faire une seconde tentative...
Et cela, parfois jusqu'au message station de charge bloquée (3x) voire jusqu'à batterie vide (1x)
Il rentre aussi, quelque fois sans problème (du 1er coup)
Cela peut etre un problème d'antenne? Que pensez vous de mes valeurs Signal A, G1, F et N?
Merci pour votre aide

[Razmoket]

Si vous êtes sûr de la connectique de bout en bout, allez-voir du côté des moteurs. Si l'accouplement a du jeu, ou si un mosfet de la carte mère est grillé, le robot manquera de précision dans ses déplacements et ratera la base.

[Roland29_bis]

Bonjour hesathan, avez vous résolu ?