erreur "tension batterie basse"

[ev79]

Bonjour, depuis quelques semaines je retrouve mon 265 ACX "en panne" avec le message d'erreur "tension batterie faible" et systématiquement à 08h34 (à 2 mn près). J'appuie sur "maison" et il rentre tout seul à la base et je le remets en auto. Il fonctionne alors normalement pendant 48/72 h avant la nouvelle panne. Je précise que la batterie a été changé en début de saison dernière par une batterie d'origine; J'ai aussi frotté les moustaches sur la bases et sur le robot... Avez vous une idée ? Merci.

[Razmoket]

Quelle tension mesure-t-il? Voir dans le menu outils.
Voir également la tension après la charge.

[jonas0_13]

Il faudrait mesurer la tension sur les "moustaches", le robot étant en charge (sinon la mesure ne signifie rien). Il est en effet possible que le problème vienne du chargeur ou de son câble.

[Razmoket]

[quote ]Il faudrait mesurer la tension sur les "moustaches", le robot étant en charge[/quote]
C'et une mesure intéressante, il faut la faire, mais ce n'est pas ce que je proposais.

Une panne que j'ai déjà constatée à plusieurs reprises, concerne la mesure de la tension par le robot: il "croit" que la batterie est faible, mais c'est sa mesure qui est faible.
C'est pour cela que je propose de vérifier la tension de batterie mesurée par le robot, après la charge, et lorsqu'on le retrouve misérablement bloqué.
Si la tension mesurée après la charge est franchement faiblarde, c'est qu'il mesure mal. Sinon, soit les batteries sont HS (mais pourtant récentes) soit il n'arrive pas à trouver sa base.

[ev79]

OK merci Razmoket, je regarde ça dès que possible et je reviens.

[ev79]

nouvelle panne ce matin, j'ai pris une photo de l'écran batterie :
[img]https://i.ibb.co/VYhhdw7/IMG-tension-basse.jpg[/img][/url]

puis après recharge :
[img]https://i.ibb.co/Jj7z8P0/IMG-apres-recharge.jpg[/img][/url]

vous en pensez quoi ? merci

[Razmoket]

Bonjour

La carte mère fait une mesure étrange de la batterie.
C'est une batterie 21.6V me semble-t-il. Or il mesure 28V4 une fois chargé.
Il y a un souci. N'ayant jamais eu entre les mains une 265, j'ignore la chimie de ces batteries. Il semble qu'elles ont 6 éléments, donc snas doute des LiFePo à 3.6V / élément. Ou bien un marquage étrange de Husqvarna (on devrait avoir 25.2V avec des Li Io, ils auraient indiqué la tension moyenne).

Mais dans tous les cas, 28.4V c'est pas possible sans cramer à court terme les batteries.
Que dit la doc la dessus?

[ev79]

Bonjour, merci pour la réponse. Mais c'est pas très encourageant... N'ayant aucune compétence en électricité, je précise que la 2eme mesure est faite non pas après recharge mais en cours de recharge. En tout cas la 1ere mesure faite alors que le robot est en panne avec le message "tension batterie basse" semble normale, non ? Dans ce cas pourquoi le robot s'arrêt-il ?
Sinon, je regarderai ce week-end la doc Husqvarna voir s'il y a des infos sur la tension des batteries.
Merci de votre aide.

[ev79]

Bonjour, pour la batterie la doc dit 22V.
J'ai investi dans un multimètre et en charge la tension sur les moustaches est de 26 V.
Je ne sais pas si ses éléments peuvent aider à la compréhension du problème. Reste la valeur de tension élevée de la batterie lorsque le robot charge : 28,4 V.
Mais dans ce domaines mes limites de compétence sont très vite atteintes.
Merci aux experts de m'aider, si possible.

[jonas0_13]

La tension mesurée sur les moustaches pendant la charge indique que le transfo, son câble et la base semblent hors de cause. Le problème semble donc venir :
- soit du robot lui-même
- soit des câbles périphériques. J'ai déjà rencontré des pannes comparables dues à de mauvais contacts sur le périphérique.

Je conseille de commencer par tester la seconde hypothèse qui est plus simple :
- débrancher les 2 extrémités du périphérique de la base ; vérifier soigneusement que les cosses sont bien montées sur le câble
- mesurer la résistance de la boucle périphérique avec l'ohmmètre de ton multimètre
- rebrancher le périphérique en s'assurant de bien enfoncer les cosses à fond et en s'assurant qu'elles serrent bien sur le connecteur.
- éventuellement : générer un nouveau signal périphérique (je doute que ce soit la cause, mais ça ne mange pas de pain)

[Razmoket]

Sur une 265, la tension batterie est strictement indépendante du périphérique.

Il se peut que le gestionnaire batterie, situé sur la carte en mezzanine (ultrason + batterie) soit défectueux, et ait entraîné le décès prématuré des batteries.
Pour en avoir le coeur net, il faudrait qu'un propriétaire de 265 se manifeste. Recherche sur le forum qui en a, et tente quelques MP pour les réveiller. Car les 265 ont un circuit de charge unique, et il est dangereux d'extrapoler par rapport au comportement des autres machines.

[ev79]

Bonjour et merci pour vos réponses, jonas, la piste du périphérique est peut-être bonne car en début de saison la LED était vert clignotant en raison d'un mauvais contact du périphérique au niveau des cosses de la base. Là j'ai mesuré la résistance qui est de 8,3 Ohm, c'est bon ?
J'ai nettoyé les connecteurs et j'ai rebranché. A voir...
En tout merci à tous les 2 pour votre aide.

[jonas0_13]

Oui, 8,3 ohms est correct.
Attendons la suite ;)

[ev79]

Pour clôturer le dossier, je reviens pour vous confirmer que la solution proposée par jonas0_13 a fonctionné. J'ai attendu pour le vérifier mais depuis fin septembre le robot fonctionne normalement après avoir bien nettoyé les cosses du périphérique sur la base. Une solution simple et efficace ! Cela m'a évité une visite au SAV qui je pense n'aurait pas résolu le problème. Un grand merci donc aux membres du forum et particulirerement à Jonas.

[jonas0_13]

Merci ev79 pour ton retour.
J'espère que cela va continuer à bien fonctionner ;)