Fil guide devenu périphérique

[Matrix]

Bonjour,

J'ai un problème avec les fils de mon 420.
Acheté il y a 4 ans, il a fonctionné sans soucis pendant 3 ans. D'un seul coup (en tout cas, je ne me souviens pas avoir fait de changement), il reconnait le fil guide comme étant le fil périphérique. Ainsi, il ne tond que la moitié du terrain.
Voici un plan de mon terrain. En bleu, la base (n'ayant pas de prise électrique ailleurs, je n'ai pas le choix de l'emplacement). En vert, le fil guide.
[img https://nsm09.casimages.com/img/2021/02/21//21022111262523551317273814.png]

J'ai ramené le robot puis la base au revendeur, qui a fait une mise à jour du robot, mais m'a indiqué ne pas avoir trouvé de soucis.
Je viens de refaire entièrement le fil guide, et le problème persiste. Pour le raccordement entre le fil guide et les fils périphériques, j'ai mis un Wago.
Si je débranche le fil guide de la base, il tond en respectant normalement le fil périphérique (il galère juste à rentrer à la base).

Avez-vous d'autres pistes ?

Merci d'avance.

Have fun,
Matrix

[XMan]

Une simple inversion de branchement qui niveau de la base dans doute

[Matrix]

Bonjour,

Non, justement. Si à la base, je ne fais que débrancher le fil guide (sans toucher aux branchements du fil périphérique), il tond normalement sur toute la surface.

Pour précision, en branchant le fil guide, la moitié qui est tondue est celle qui commence à gauche de la base.

Est-ce que le courant qui passe dans le fil périphérique part de la gauche de la base, vers la droite ? Ou inversement ?
Car si c'est un départ vers la gauche, ça pourrait être une perte de puissance dans le fil périphérique entre le Wago (où le fil guide rejoint le fil périphérique) et la base (donc à droite) ? Et ainsi le fil guide recevant (et émettant) plus de puissance électrique, le robot croit que c'est le fil périphérique.

D'une manière générale, vu que c'est le même courant qui passe dans le fil guide et dans le fil périphérique (vu qu'ils sont reliés là où j'ai mis le Wago), comment le robot peut-il savoir (en fonctionnement normal) qu'il peut passer par-dessus le fil guide mais pas le fil périphérique ?

Have fun,
Matrix

[Razmoket]

Bonjour

Ce n'est pas le même signal qui passe. Le circuit du guide retourne par le périphérique, mais ce sont deux signaux distincts, composés de petits trains de pulses de 50us, qui codent une information spécifique.
Vous remarqurez que le poste radio ne fait pas le même bruit quand il est au dessus du périphérique ou au dessus du guide.

[Matrix]

Bonjour,

Ok.

J'ai fais un nouveau test en posant un fil périphérique de quelques mètres, avec du coup un petit fil guide (afin de vérifier s'il y avait un soucis avec la base/le mouton). Cela fonctionne bien.
Je pense donc que j'ai un soucis avec le fil périphérique qui part à droite de la base :oZ Je testerai de mettre un nouveau fil.

Have fun,
Matrix

[Matrix]

Bonjour,

J'ai fait 2 tests :
- mettre (temporairement) un fil périphérique de la droite de la base jusqu'au point de raccordement avec le fil guide --> même problème (le robot reste sur la partie gauche du terrain)
- mettre (temporairement) un fil périphérique de la gauche de la base jusqu'au point de raccordement avec le fil guide --> même problème (le robot reste sur la partie gauche du terrain)

Je suis un peu à court d'idées. Que pourrais-je tester/modifier ?
Est-ce que ça serait un soucis de la base (bien que ça fonctionne si je mets un fil périphérique+guide court) ?

Merci d'avance.

Have fun,
Matrix

[chercheur]

Bonjour.

Je vous propose ceci:
- débranchez vos 3 fils de la base

- test 1: branchez votre fil périphérique gauche normalement mais branchez votre fil guide à la borne périphérique droit.
Ne connectez rien à la borne guide.
Vous allez donc créer une zone de tonte limitée à la partie en dessous de votre guide.

- test 2 : vous l'aurez compris, l'inverse.
Branchez votre fil périphérique droit normalement mais branchez votre fil guide à la borne périphérique gauche.
Ne connectez rien à la borne guide.

PS: vous n'avez pas d'îlot ? Qui auraient été modifiés ?

[Matrix]

Bonsoir,

Merci du retour.
J'ai fait le test et tout semble normal :
- fil périphérique gauche + fil guide à droite : tonde de la partie gauche
- fil guide à gauche + fil périphérique droit : tonde de la partie droite

Si par "ilots" vous entendez des arbres à contourner, oui, il y en a (où j'y fait arriver le fil périphérique, contourner l'arbre, puis retour le long du fil périphérique afin de continuer la périphérie). Mais il y en a toujours eu et je ne me souviens pas en avoir ajouté/modifié. Si c'était le cas, qu'est-ce qui pourrait avoir un impact ?

Est-ce que ça ne pourrait pas être une histoire de perte de puissance quand il y a trop long de fil (la base fatiguerai ?) ? J'ai branché la base directement sur la prise de courant (dans le branchement usuel, il y a une multi-prise avec un routeur informatique, et un compresseur rarement utilisé) mais ça fait pareil.

Have fun,
Matrix

[Michel33]

Bonjour
Je ne suis pas un pro, mais il me semble que j'avais eu ce style de problème
C'était la longueur du câble qui était en cause
Il faudrait faire un test avec un petit périphérique et un petit câble guide pour voir si c'est identique
Michel

[Matrix]

Bonjour,

J'ai déjà fait ce test, et effectivement, quand c'est court (périphérique d'environ 5m), cela fonctionne bien.
Mon fil guide fait environ 80m, et le périphérique, je n'ai pas calculé mais surement environ de 400m (avec la vingtaine d'ilots/arbres entourés).

Si c'est un problème de longueur (ce que je peux concevoir), ce qui m'étonne c'est que cela ait fonctionné pendant des années. Serait-ce la base qui fatigue ?
Ce qui est étonnant également, c'est que quand j'ai fait le test précédent de simplement poser un cable pour remplacer le fil périphérique gauche (puis le droit), je n'ai pas entouré les ilots/arbres, donc le périphérique était beaucoup plus court, et le problème était toujours présent.
J'ai reparcouru la documentation du robot : il est indiqué que, pour mon modèle "Automower 420", la longueur max du fil guide est de 400m, et de 800m pour le fil périphérique. Donc je suis loin de les atteindre.

J'essayerai tout de même de remplacer (temporairement) les fils périphériques gauche et droite en même temps, avec environ 100m de fil chaque.

Have fun,
Matrix

[jonas0_13]

Je suspecte un problème de connectivité soit sur le périphérique, soit (plus probablement) sur le guide ; c'est à dire :
- soit une mauvaise connexion au niveau d'un connecteur
- soit une blessure d'un câble ayant amené de la corrosion ; pas suffisamment pour couper le câble, mais suffisamment pour augmenter fortement sa résistance électrique et perturber le signal.
Voici ce que je te suggère :
1) vérifier tous les connecteurs, y compris ceux qui vont sur la base : vérifier que le cuivre n'est pas corrodé, vérifier que le connecteur est bien serti ; pour les wago posé sur les câbles vérifier qu'ils sont bien remplis de graisse silicone
2) si cela ne règle pas le problème, déconnecter les câbles, puis la résistance des 3 boucles (périphérique, guide + 1/2 périphérique gauche, guide + 1/2 périphérique droit). La résistance doit être de quelques ohms (environ 2,5 ohms pour 100 m de fil).
3) Si l'une des résistance est trop élevée, on peut identifier le tronçon de câble en cause. Essayer alors de localiser le défaut avec une radio. Si on n'y pavient pas, suivre manuellement le câble pour un examen visuel soigné.
4) si tout cela ne donne rien, ouvrir la base pour vérifier l'état des connecteurs et fils internes

[Matrix]

Bonsoir,

Quelques mois se sont écoulés, ce qui m'a permis de faire (suite aux différents retours) les tests suivants :
- j'ai posé "à l'arrache au sol" un nouveau fil périphérique (d'environ 100m) + nouveau guide. Le problème est toujours présent
- j'ai vérifié les connecteurs sur la base, je n'ai rien vu de spécial. Voir la photo ci-dessous (les fils sont posés à l'arrache, pour le test ci-dessus) :

- j'ai testé la résistance. Je ne suis pas spécialiste mais il me semble bien avoir lu 3 ohms
- j'ai ouvert la base, nettoyé un peu l'intérieur (toile d'araignée par exemple), mais rien de mieux (photo prise avant le nettoyage) :


Là, je vais déplacer le fil guide pour le faire brancher ailleurs. Mais, je ne suis pas convaincu du résultat.
Avez-vous d'autres idées ?

Have fun,
Matrix

[jp03]

Tu as essayé de brancher le guide en G2 ?

[Jackt]

Tu peux aussi essayer de générer un nouveau signal boucle et de refaire une "Calibration guide" (menu spécial en pressant la touche 0 pendant 2 secondes)

[Matrix]

Bonjour,

@JP03 :
mon modèle n'a pas de 2nd fil guide

@Jackt :
j'ai refait une "calibration guide", sans effet. J'ai essayé également de réinitialiser les paramètres (dans le menu classique) de gestion du fil guide (distance, pourcentage), sans effet. J'ai fait le test (via le menu Paramètre) pour rentrer via le fil guide, sans effet. Il considère systématiquement le fil guide comme un fil périphérique.

Je crois que je vais à nouveau le ramener chez mon revendeur, pour lui dire de retester à nouveau

Have fun,
Matrix

[Matrix]

Bonsoir,

Je suis allé voir mon revendeur, qui n'avait jamais entendu parlé d'un problème comme le mien (il a contacté son SAV, qui ne connaissait pas non plus). Après divers prêts de câbles électriques (on pensait que ça pouvait venir de là), c'est finalement le changement de la carte de la base qui a résolu le problème !
Mon mouton tond tout le terrain, et sait rentrer correctement à la base. Ouf

Have fun,
Matrix