Retour Base apres tonte probleme

[Gero76]

Bonjour à tous et merci a ce forum d'exister

je viens d'acheter une maison et son robot tondeuse (husqvarna automower 220ac) qui va avec

après une peu de lecture j'ai réussi a faire mes zones de tonte, connaitre l'emplacement des câbles guides et périphériques

1 zone qui sort a gauche en suivant le câble périphérique au bout de 5 mètres
1 zone qui suit le fil guide 1 pendant 25m
1 zone qui suite à droit le fil périphérique pendant 45 m

tout se passe bien, il suit bien les câbles périphérique et le guide 1 mais quand il a fini ca tonte et il se met donc en mode recherche de sa base
si j'ai bien compris il chercher aléatoirement pendant X minutes (je ne sais combien, je n'ai pas trouvé le nombre de minutes dans la doc)
ensuite il cherche le câble guide en fonction du temps qu'on a mis dans l'option > Retour station charge 3-2-2 de la doc (j'ai mis 50min)
si pas trouvé il cherche le câble périphérique en fonction du temps qu'on a mis dans l'option > Retour station charge 3-2-2 de la doc (j'ai mis 1 min)

mon problème est donc qu'il ne trouve jamais son fil guide 1, par contre il le trouve bien en mode manuel avec un test retour station

ce que je trouve aussi bizarre c'est qu'au bout d'un moment il retourne dans sa base en suivant le câble périphérique après plusieurs essais et avant un certains temps aléatoire que je n'arrive pas à déterminer(ne fonctionne pas si je mets 99 min en 3.2.2 pour câble périphériques, il rentre donc jamais a sa base et me fait une erreur de batterie low au bout d'un moment)

quelqu'un a une idée? résumé = câble guide 1 en mode manuel et pour choisir sa zone de tonte fonctionnent mais jamais en mode auto pour retrouver à sa base donc

si vous avez aussi des conseils je suis preneur

Merci d'avance !!

[Keops62]

Un plan serait bienvenu pour voir si le guide est bien placé etet les sorties bien programmées : en général on evite les départs et les retours par le périphérique, qui sont moins efficaces que ceux par le guide.
Et au passage, l'âge des batteries.

Par ailleurs, il faut éplucher le menu de configuration des retours.
Les temps indiqués pour les retours sont des temps d'attente avant d'enclencher la recherche !
Par exemple, en général, on met à 0 min pour le guide,et à 99 min pour le périphérique pour ainsi en réalité desactiver ce retour par le périphérique (donc obliger le robot à trouver le guide ou la base s'il passe tout près)

Si un robot comme le 220AC ne trouve pas de solution pour rentrer à sa station en quelques minutesn, les chances qu'il épuise ses batteries sont grandes (et ce n'est pas bon pour les batteries)

[Gero76]

Merci pour ce retour !!!, vous avez surement résolu mon problème en disant que les temps indiqués pour les retours sont des temps d'attente, je faisais un peu le contraire car je pensais que c'était le temps de recherche
je testerai demain comme vous le conseiller 0 min pour le guide et à 99 min pour le périphérique

j'ai fais un plan mais je n'arrive pas a l'ajouter au message :(

[jonas0_13]

Pour intégrer le plan voir cette [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/9711/inserer-un-image-avec-imgbb/]FAQ[/a]
Le plan est vraiment nécessaire pour te répondre, car le paramétrage semble, a priori, inutilement compliqué.

[Gero76]

bonjour, je confirme que mon problème est résolu, encore merci

je mets mon plan si vous avez des conseils:
[url=https://ibb.co/BBMgb9r][img]https://i.ibb.co/SBCKbzd/terrain-robot.png[/img][/url]

[Keops62]

En espérant que le guide fasse bien le tour de la maison pour aller jusqu'au parking,
il faut clairement n'autoriser QUE le retour par le GUIDE !

De même s'il y a des sorties distantes programmées par le périphérique,
il faut les remplacer par une sortie en suivant le guide.
Le robot étant une fouine, je pense qu'il est inutile de programmer une sortie à droite de la base :
hors zones programmées, le robot qui démarre une tonte depuis la base, ira à droite à un moment donné ;-)

Ex de programmation :
33% en bas (lâcher la bête au-dessus du mot périphérique, pas forcément tout au bout du guide),
33% au niveau du mot Guide
le reste sera depuis la base.

%tages à adapter si le rendu ne convient pas.

[Padepaniq]

[quote ]il faut clairement n'autoriser QUE le retour par le périphérique ![/quote]

Que par le [b]guide[/b] plutôt non ?

[Keops62]

OUI :Z

[jonas0_13]

Oui, que le guide

[Gero76]

encore merci pour vos conseils