Mon mouton ne trouve sa base qu'à 90%

[jo]

[quote le 13/03/2013 à 14:10:55, Michel33 a dit :]Avant suivre périph = 3, avant suivre guide = 0.
Dans ces conditions, s'il passe à proximité de la base avant de trouver le guide, la détecte-t'il puisque je n'ai pas donné l'ordre d'ignorer?[/quote]Je vais tenter d'être vraiment clair pour décrire le processus de rentrée à la station avec ces paramètres.

En programmant une valeur de trois minutes.

[u]Vous interdisez au robot de suivre le guide pendant cette période[/u] même si le robot croise plusieurs fois le câble guide (endéans ce laps de temps, il devrait pourtant croiser le guide et s'y accrocher pour rentrer au moins une à deux fois... [b]mais vous lui avez interdit d'utiliser cette possibilité)[/b].

[u]Vous obligez par contre le robot à vivre d'espoir pendant ces 3 minutes[/u]. Il ne rentrera à la base que [b]s'il passe par hasard à moins de 4 mètres de celle ci[/b]. Si la distance est plus longue, il ne détectera pas la station et continuera son errence jusqu'au terme des 3 minutes (la probabilité qu'il soit dans les conditions favorables, je l'estime à moins d'une fois sur 500). [b]C'est seulement après ce gaspi qu'il commencera à rechercher le guide[/b]

Notez que si la programmation est faite pour suivre le guide immédiatement (99 et 0) et que le robot se trouve à moins de 4 mètres de la base, il ne continuera même pas à chercher le guide et rentrera directement en suivant le signal F (qui est toujours prioritaire).

[Michel33]

Merci JO, je pense avoir bien compris.
Le soleil semble revenir dans le Bordelais, je pourrais certainement essayer d'ici la fin de la semaine.

[Michel33]

Sans vouloir vendre la peau de l'ours trop tôt, le problème semble réglé.
Le mouton trouve rapidement le guide et rentre à la bergerie.
Il ne me restera plus qu'à commander une batterie, car les périodes de tonte sont vraiment trop courtes
Encore merci à tous