Mon mouton tourne en rond ! [Résolu: changement des MOSFET]

[Raygrass]

Sur la page zarbi il y a un onglet "download ".En cliquant dessus tu peux télécharger l'image en grand format;-)

[pierpiz]

je sais pas si cela vient de ma liaison wifi mais impossible de download????dommage

[zab]

Pour les Bergers qui souhaient également procéder au de MOFSET, voici le lien
-> http://www.mouser.fr/ProductDetail/Fairchild-Semiconductor/FDS8958A/?qs=HK%252beIG1iaag9Bu9RjpU9OA%3D%3D

[zab]

[quote le 06/10/2014 à 18:59:54, pierpiz a dit :]Bonjour

220 de 2008 pas encore de pb........en reponse a ton doute sur la programmation de fin de vie.

Sur l ipad je n arrive pas a voir les photos en grand?
A+Pierre[/quote]

Je pense que le fait que cela soit la roue gauche qui bloque n'est pas un hazard !
Mon avis est que le fait d'être en tonte au carré 1% sollicite beaucoup les MOSFET dans la mesure ou le mouton réalise un grand nombre de carre chaque jour. Ensuite c'est le nombre d'heure de travail qui joue, chez moi 3800 heures, ce qui est peu par rapport à d'autres.
Le fait que mon terrain est en pente doit certainement avoir une incidence également (?)

[JPMalef]

Oui, effectivement, c'est une piste, cependant, il y a 2 paramètres à prendre en considération, le %tage et la taille du carré.
Si tu changes la sensibilité (1%), sans changer la taille du carré, tu peux effectivement plus solliciter certains Mofset que d'autre.
Dans mon cas, j'ai changé les deux paramètres, tel que recommandé par PDC, sans problème jusqu'à présent (pelouse à 20% dans sa totalité).

[El_berger]

pas facile les photos :)

[pierpiz]

Miracle je peux voir les photos meme avec l ipad
J ignore ou etait le pb

A+Pierre

[Simkes]

[quote le 02/10/2014 à 19:02:46, JPMalef a dit :]Augmente la puissance à 80 % et bloque chaque roue arrière dans au moins dix positions différentes sur un tour de roue.[/quote]
Comment peut-on augmenter la puissance? Chez moi il indique 50%, mais je ne vois pas où changer.
Chez moi aussi le robot tourne en rond. Comment peut-on voir quel mosfet est foutu ?

[JPMalef]

Pour changer la puissance, utilise les flèches.

Augmente la puissance à 100 % et contrôle que la vitesse de chaque roue est d'au moins 45 cm/s.

Généralement, elle change de couleur par la chaleur. BD

[Simkes]

La vitesse est de 47 cm/s pour les 2 roues. Quand il sort du repos, le robot roule bien droit. Ce n'est qu'après un certain temps qu'il commence à tourner en rond. Dès qu'il sent une pente, même légère, il recule et essaie un autre chemin. Ni les roues ni les pièces hexagonales ne sont abîmées.
Ce sont donc forcément les mosfets? Ou est ce qu'il y a d'autres possibilités?

[zab]

[quote le 08/11/2014 à 17:56:50, Simkes a dit :]La vitesse est de 47 cm/s pour les 2 roues. Quand il sort du repos, le robot roule bien droit. Ce n'est qu'après un certain temps qu'il commence à tourner en rond. Dès qu'il sent une pente, même légère, il recule et essaie un autre chemin. Ni les roues ni les pièces hexagonales ne sont abîmées.
Ce sont donc forcément les mosfets? Ou est ce qu'il y a d'autres possibilités?[/quote]

Oui, MOSFETS !

[Simkes]

[quote le 08/11/2014 à 19:37:55, zab a dit :]Oui, MOSFETS ![/quote]
Aie ! J’ai déjà soudé des fils (pour un système d’alarme) mais jamais sur une carte mère.
Pour enlever les mosfet, je suppose qu’il vaut mieux couper les pattes le plus haut possible, puis enlever le corps et finalement dessouder les pattes . Exact?
Puis, pour souder les neufs, j’ai compris qu’il me faut un fer à souder chauffant peu et avec un embout très fin.
Après avoir posé une pointe de soudure, dois-je chauffer les pattes des mosfet ou plutôt autour des trous sur la carte mère ?

[zab]

[quote le 08/11/2014 à 20:11:56, Simkes a dit :][quote le 08/11/2014 à 19:37:55, zab a dit :]Oui, MOSFETS ![/quote]
Aie ! J’ai déjà soudé des fils (pour un système d’alarme) mais jamais sur une carte mère.
Pour enlever les mosfet, je suppose qu’il vaut mieux couper les pattes le plus haut possible, puis enlever le corps et finalement dessouder les pattes . Exact?
Puis, pour souder les neufs, j’ai compris qu’il me faut un fer à souder chauffant peu et avec un embout très fin.
Après avoir posé une pointe de soudure, dois-je chauffer les pattes des mosfet ou plutôt autour des trous sur la carte mère ?[/quote]

C'est bien comme cela qu'il faut enlever les MOSFETS !
Pour la soudure, il n'y a pas de trou et il est quasi impossible de remettre une pointe de soudure ! Mais ce qui est resté sur les pistes suffit pour la soudure des nouveaux MOSFETS. Il faut chauffer les pattes par petites touche !

[Simkes]

C’est quoi une petite touche ? C’est chauffer 5 secondes puis attendre 5 secondes puis répéter jusqu’à ce que la soudure prenne ?
Si on utilise la « vieille soudure » faut-il tremper les pattes dans un produit pour que la soudure adhère mieux ?
Chez Farnell, ils proposent comme accessoire ces heatsink pour SMD:
http://be.farnell.com/fischer-elektronik/ick-smd-a-5-sa/heat-sink-for-smd-123-c-w/dp/4302163?MER=en-me-pd-r2-acce-sdi
Ça vaudrait la peine ? (la température max pour les mosfet FDS8958A serait de 150°C)
J’ai lu qu’après la soudure il faut protéger avec du vernis. Je suppose que c’est un spray ou suffit-il de mettre un peu de vernis à ongles ?
Y-a-t’il d’autres trucs et astuces dans le cadre du « remplacement des mosfets pour les nuls » ?

[zab]

- Petite touche: 3 à 4 seconde de chauffe, on souffle 2 secondes et ainsi de suite.
- Lorsqu'on utilise la vieille soudure, rien a faire sur les pattes des nouveaux MOSFETS
- Protection par vernis en spray: parfait

Maintenant, si vous ne le sentez pas, je peux toujours vous remplacement des MOSFETS ! Bon, faut juste s'entendre sur les conditions en MP ;o)

[Simkes]

Et le heatsink ? Je me disais que ça ne peut pas faire de mal. Histoire d’éviter que les nouveaux mosfets ne crament aussi ?
[quote le 09/11/2014 à 11:20:48, zab a dit :]Maintenant, si vous ne le sentez pas, je peux toujours vous remplacement des MOSFETS ! Bon, faut juste s'entendre sur les conditions en MP [img http://i.les-forums.com/ic/ic26.gif][/quote]
L’idée me plait. Mais je ne me vois pas rouler jusque dans les Ardennes françaises pour cela. Si quelqu’un dans le brabant (wallon ou flamand) veut bien le faire, qu’il me fasse savoir ses conditions en MP.

[zab]

[quote le 09/11/2014 à 13:48:09, Simkes a dit :]Et le heatsink ? Je me disais que ça ne peut pas faire de mal. Histoire d’éviter que les nouveaux mosfets ne crament aussi ?
[quote le 09/11/2014 à 11:20:48, zab a dit :]Maintenant, si vous ne le sentez pas, je peux toujours vous remplacement des MOSFETS ! Bon, faut juste s'entendre sur les conditions en MP [img http://i.les-forums.com/ic/ic26.gif][/quote]
L’idée me plait. Mais je ne me vois pas rouler jusque dans les Ardennes françaises pour cela. Si quelqu’un dans le brabant (wallon ou flamand) veut bien le faire, qu’il me fasse savoir ses conditions en MP.[/quote]

-> L'envoi de la carte mère en colis par la poste est possible (+)

[Simkes]

[quote le 09/11/2014 à 13:54:44, zab a dit :]L'envoi de la carte mère en colis par la poste est possible [img http://i.les-forums.com/ic/ic15.gif][/quote] Oui, mais j’aimerais assister ou idéalement le faire moi-même sous surveillance d’un expert. Je vais voir si je trouve quelqu’un plus près. Egalement pour que ce soit rapide (l’herbe pousse encore).
Et le heatsink ?

[chercheur]

Je ne l'ai jamais fait mais mon métier de base était électronicien. Dessouder un Mosfet et en ressouder un autre ne m'effraie pas.
J'envoie un MP

[zab]

[quote le 09/11/2014 à 14:17:41, Simkes a dit :][quote le 09/11/2014 à 13:54:44, zab a dit :]L'envoi de la carte mère en colis par la poste est possible [img http://i.les-forums.com/ic/ic15.gif][/quote] Oui, mais j’aimerais assister ou idéalement le faire moi-même sous surveillance d’un expert. Je vais voir si je trouve quelqu’un plus près. Egalement pour que ce soit rapide (l’herbe pousse encore).
Et le heatsink ?[/quote]

Il serait bien que tu t'inscrive ici: http://automower-fans.les-forums.com/topic/406/google-map-des-bergers-geree-par-biscott-inscri/
Ce qui peux nous permettre de voir si nous sommes loin l'un de l'autre, car je vie à la frontière Belge.
Pour le hestsink, je ne sais pas si cela est vraiment utile (!)