Problème de capteur arrière et 1er démarrage sur mon 330X tout neuf !

[zeidroc]

Merci. J'ai dejà réinitialisé tous les règlages, sans résultat.

Je suis allé dans le menu outils et j'ai fait des tests : le robot détecte bien le cable périphérique, le moteur de coupe fonctionne sans problèmes.

C'est sans doute un problème de connecteur du capteur AR gauche, ou un problème de carte mère. Mais si je pouvais réinitialiser complètement mon 330X pour qu'il redémarre la séquence d'initialisation qui commence quand il est neuf, je parviendrai peut-être à corriger le bug du capteur de collision arrière ?

[zeidroc]

Voici les résultats du test des capteurs :

[img http://cordiez.free.fr/testcapteur.jpg]

[JPMalef]

Heuuu, et où sont les valeurs pour les signaux demandés ? _o_

[zeidroc]

Merci.

J'ai rangé et nettoyé mon 330X, donc mon mouton est loi de sa base et je ne peux pas lire la valeur des signaux sur la base, mais en effectuant le test tout à l'heure, les signaux semblaient parfaits.

Je n'ai pas installé le cable-guide, de sorte que je n'ai pas prété attention aux valeurs de "F".

2 questions :

- Est-ce que le fait de ne pas avoir installé le cable guide a une influence sur mon pbme de capteur de collision défectueux ?

- Comment accèder au capteur pour vérifier sa connection et si l'aimant est bien en place ? Il y a bien des vis qui fixent le cache situé à l'arrière sur la carrosserie du robot. Défaire ce cahce me permettrait sans doute de mieux voir les suspensions en caoutchouc, mais je n'ai aucune idée sur l'emplacement des capteurs de collision.

[JPMalef]

Heuuu, nous avons un problème de communication.

Je te suggère de relire tous le topic, parce-que j'ai déjà répondu à toutes tes dernières questions.

Le signal émit par le câble guide est le signal G1 ou/et G2. Pas F (émit par la base).

[zeidroc]

Voici les mesures.

(Pas de signal G puisque je n'ai pas encore installé les cables guide).

Avec le mouton sur la base :

[img http://cordiez.free.fr/a] [img http://cordiez.free.fr/b] [img http://cordiez.free.fr/c] [img http://cordiez.free.fr/c1]

Avec le mouton à 1 mètre de sa base, dans l'axe :

[img http://cordiez.free.fr/d] [img http://cordiez.free.fr/a1] [img http://cordiez.free.fr/b1] [img http://cordiez.free.fr/d1]

[JPMalef]

Oups, là j'ai trop picolé, je vois heu, octuple ?

Faut que je dorme :-/

[zeidroc]

Désolé, mon navigateur m'indiquait par erreur que mon message n'était pas publié....

[El_berger]

ton capteur de collision arr qui serait défectueux?
enlève la coque est en mode test fait le bouger pour voir

[JPMalef]

Bon, je regarde maintenant ce qui est important, cependant, alors que tout semble correcte, pourquoi il y a un écran qui montre "signal F" défectueux, alors que le signal F est bien correct ? (à 1 mètre de la base)

Je suspecte que tu as réduit la portée du signal de la base. Pourquoi ?
Tu ne l'a pas spécifié (no)

Bon, ton mouton a un problème qui n'est pas le capteur arrière (il y en a 2), puisque les signaux arrière sont bien mesurés dans les deux cas (sur la base, et à 1 mètre).

[El_berger]

la question c'est pourquoi ce capteur de colision est sur yes :

[img]http://cordiez.free.fr/testcapteur.jpg[/img]

[zeidroc]

Merci les gars.

Je n'ai pas réduit la portée du signal de la base, mais je vais vérifier cela en allant dans les réglages et en réinitialisant la portée du signal à la valeur par défaut.

El_berger, impossible d'enlever la coque sur le 330X. Et puis je perdrai la garantie.

[Umbra55]

Bizarre ces valeurs ! Je suppose qu’il doit bien vous rester un bout de fil ? Ce serait intéressant de remesurer les valeurs en mettant le robot dans une boucle périphérique ultra-courte – histoire de complètement exclure les problèmes de câble et connections. En tout cas, ne ramenez pas que le robot. En voyant tout ça, le problème pourrait être dû à la base.

[zeidroc]

Oui, bonne idée.

Au départ, j'avais enroulé le cable périphérique en trop en formant une boucle près de la base, en attendant de le couper à la bonne dimension. J'ai lu ensuite sur ce forum que cela pouvait perturber le courant et endommager la base. J'espère que ce n'est pas le cas !

[El_berger]

[quote le 20/04/2015 à 09:31:09, zeidroc a dit :]Merci les gars.



El_berger, impossible d'enlever la coque sur le 330X. Et puis je perdrai la garantie.[/quote]

ha bon..... (oo)


et ça vous gene pas d'avoir un capteur de collision déclenché? :|

[zeidroc]

Et bien si justement, ça me gêne : c'est ce qui provoque l'arrêt de mon 330X : après queles virevoltes, il s'arrète avec le message d'erreur 'capteur AR Gauche défectueux' puis 'Collision active'.

[Fender]

non mais le matériel est neuf, retour au vendeur qui, soit a les compétences pour l'ouvrir et voir si c'est un problème simple, soit l'échange ou le renvoie SAV faut pas se prendre plus la tête que ça, si c'est le capteur de collision, ça sert à rien de faire des tests de signaux de cable, ils n'ont aucun lien entre eux.

[El_berger]

c'est bien dans ce sens que je tente de diriger la discussion.... 8-) mais bon...

sinon juste de-clipser la coque (juste à tirer légèrement dessus vers le haut et pas trop haut pour le fil de charge et ça ne joue pas sur la garantie) et le bouger à la mains pour voir s'il réagit sur l’écran test , peut être que la coque n'est pas bien clipsé dessus ...

sinon c'est sav il n'y a pas d'autre choix

[zeidroc]

Merci. J'ai peur de casser la coque en tirant dessus vers le haut. Mais j'essaierai ce soir, délicatement.

[El_berger]

y a pas à casser de toute façon c'est comme ça qu'elle s'enleve...... pas le choix