Automower-fans

J'ai fait quelques mesures sur l'alimentation.
Sur les 3 condensateurs au milieu de la carte mère je mesure respectivement 20 V, 4,9 V et 3,2 V. Cela me semble tout à fait normal.
Tension à la prise de batterie 20,4 V
Tension sur les FET's du H-bridge: 10 V. Cela ne semble pas normal.
Les résistances à côté du connecteur de la batterie montrent des marques de brûlure, mais je mesure 0,1 ohm.
Quels composants sont situés entre le connecteur de la batterie et le rail + du H-brigde qui garantissent qu'il n'y a que 10 V ?

Bonjour,

J'ai le même problème d'erreur d'entrainement de coupe.
J'avais un mauvais contact sur le connecteur avec le moteur... les 2 broches extérieures ont des marques de chauffe, et étaient oxydées. Je les ai nettoyé, ça repartait pour quelques jours puis à nouveau le même problème.
Et maintenant, rien à faire, le moteur de coupe ne démarre plus du tout.

En testant la tension au bornes du connecteur j'ai une impulsion d'environ 20V sur les 2 broches externe au démarrage du test de coupe, plus rien... Et j'ai du 5V entre la 2 et la 3 et du 3,8V entre la 2 et la 4.

J'ai donc ouvert la bête pour regarder la carte mère.
Il y a 2 composants brulés.

J'ai testé les mosfet, on dirait qu'il y en a 2 qui n'ont pas de connectivité entre la source et le drain. (je ne suis pas expert, mais j'ai vu comment tester un mosfet, et j'ai réussi à avoir des résultat OK sur les 2 autres, donc je ne pense pas me tromper.).
J'ai également testé les resistances autour : j'ai les même valeurs que guyc (lors de ses secondes mesures )

Je peux essayer de changer les 2 mosfet ainsi que les 2 composants qui ont brulé (par contre j'ai l'impression que la piste a été abimé aussi.... des suggestions ?), par contre je ne vois aucune référence sur les mosfet, et encore moins sur ceux qui ont brulé.

Est-ce que vous connaissez ces références ?

Merci,

La photo montre les diodes TVS, qui ont brûlé mais ne sont pas responsables du problème de coupe. Les TVS protègent des surtensions, votre carte n'est plus protégée mais fonctionne encore, coupe mise à part.

Les mosfets brûlent rarement tout seuls, il y a en général des composants en amont qui ont grillé. Voir les différents posts à ce sujet, et surtout le topic "Composants brûlés" qui renseigne les références des composants. Toutefois, s'il y a eu mauvais contact, ça peut expliquer leur décès.

Je peux vous réparer votre carte, mais si vous voulez le faire vous-même, je vous aiderai

Vous parlez du topic "G2 (220/230/260/265) - Carte mère(s) : composant brûlé - réparations possibles" ?
Il n'est pas mentionné de problème de coupe... ça parle de diode, de condensateur, et de mosfet sur la carte de la base, mais qui ne semblent pas être les même que ceux qui m'interessent.

Ou alors c'est un autre topic, mais je n'ai pas trouvé ...

Je pense que lors du portage du forum, des infos ont été perdues.

les mosfets P sont des NTD25P03LT4G, les N sont des NTD24N06

@Chercheur: voir pour remettre le topic à jour.

Eh non, rien n'a été perdu.
Ce sujet n'était pas documenté.

Je le ferai avec plaisir si j'ai un peu plus d'information.

Il y avait une image avec tous les composants à contrôler pour les moteurs et la coupe. Je ne la vois plus.

Razmoket a écrit : ↑jeu. sept. 30, 2021 10:19 pm Je peux vous réparer votre carte

Salut. Je veux que vous le fassiez Je vous ai écrit un e-mail via le forum. Toute aide serait appréciée.
Merci

Bonjour,

Je reviens avec quelques nouvelles (mais toujours un robot en panne de coupe).
Un ami m'a changé les 2 diodes TVS qui avaient brulé. Par contre les mosfet sont à priori OK, tout comme les résistances.
Du coup j'ai cherché ailleurs. Je me suis rendu compte que le capteur hall sur la petite carte du moteur était mort. J'avais moins d'un volt de tension en tournant le disque de coupe.
Une fois remplacé, j'ai 3.86V. J'ai lu plus haut dans ce topic que la tension doit être entre 3.8V et 5V... ce qui semble une plage assez large. Est-ce qu'il y aurai autre chose à changer sur cette carte ou est-ce que 3.86V est OK ?

Mais en tout cas, j'ai maintenant l'affichage des RPM dans le menu "Test/Moteur de coupe", quand je fais tourner à la main le moteur (j'avais toujours 0rpm avant le changement du composant).
Malheureusement, le moteur ne démarre toujours pas...
J'arrive à mesurer un "peak" de tension alternative entre les 2 bornes exterieures du moteur (entre 10V et 15V) lorsqu'on entre dans le menu de test du moteur de coupe, mais c'est tout...
J'ai des mosfet N et P qui vont arriver, je pourrai toujours essayer de les changer.

Mais si ça ne marche pas, est-ce que ça pourrait être le moteur qui ai vraiment rendu l'âme ?

Si le moteur avait rendu l'ame son bobinage serait coupé. Sinon il tournerait, peut-être pas bien, mais il tournerait.

Il y a beaucoup de pannes possibles sur ce circuit de coupe. Les transistors qui drivent les mosfets peuvent griller, les mosfets eux-même ont différentes manières de griller (notamment une fuite grille - drain) et la mesure de courant de coupe peut être défectueuse (un transistor branché sur les shunts de 1 ohm en parallèle).

Déjà si vous avez une impulsion ça veut dire que les TTL en amont sont ok.

Le moteur étant une pièce relativement pas cher (comparé à la carte mère ou même le faiseau de cable !!), j'ai décidé de le changer.

Une fois installé : ça tourne... Youpi !
Mais la joie a été de courte durée : il reste encore un problème : il ne tourne qu'une fois sur deux ! En fait, suivant la position où se trouve le disque de coupe à l'arrêt, le démarrage se fait bien ou pas.
Il y a 4 positions d'arrêt : Sur 2 positions opposées, le moteur démarre. Sur les 2 autres, impossible de le démarrer. Il suffit que je tourne le disque d'un quart de tour, et hop, ça part.

D'où peut venir ce problème ?

C'est un probleme sur la carte mere. Mosfet ou commande de mosfet grillés. Attention de ne pas griller le nouveau moteur.
Ca se répare.

Qu'est-ce que tu entends par "commande de mosfet" ?
Et pour les mosfet, il s'agit bien toujours des 4 mosfets identifiés comme "Moteur de coupe" sur la photo ci dessous ?

Ce sont eux mais ils ne sont pas nécessairement en cause, d'autres composants autour , responsables de commander ces mosfets, sont peut-être coupables du dysfonctionnement.
Il faut tester...ou m'envoyer la carte.

C'était bien l'un des 2 mosfet NTD4302/T4302G qui était défaillant. Après son remplacement, ma tondeuse refonctionne !

Excusez mon français, j'utilise le traducteur google. j'ai un G2 de 2005
Pendant le test, mon moteur de coupetourne avec une rotation à droite avec une consommation de courant d'environ 200mA, à gauche il secoue extrêmement et a une consommation de courant d'environ 6A.
Qu'est-ce que cela pourrait être.
Le capteur Hall délivre des signaux propres avec environ 4V
Merci beaucoup

Bonjour, j'ai un problème avec mon robot. Erreur du moteur de lame. J'ai déterminé que la résistance 1,2 K était à blâmer. Après l'avoir remplacée, l'erreur était toujours là. Dans la deuxième étape, les mosfets. Pour cette raison, j'ai remplacé les deux premiers, au lieu d'insérer le mosfet P et le mosfet N, j'ai inséré 2N, c'était P,N,N,N. Ma faute. J'ai remplacé les 4 comme sur le schéma. P,N,N,P Actuellement aucune réaction dans le menu test. Y a-t-il une possibilité de le sauvegarder ou dois-je acheter un nouveau CD ? Désolé pour la traduction, j'utilise un traducteur.