Détection câble guide.

[Matthieu]

Bonjour,

J'ai constaté ces derniers temps que mon mouton mettait parfois beaucoup de temps pour trouver le câble guide, entre 2min et 15min. est ce normal?

[JPMalef]

Difficile de répondre à cette question, sans référence au passé. Chaque configuration est différente.

Quel était la fourchette de temps "avant"?

Le signal "G1" mesuré par le robot est-il correct?

[Matthieu]

Où puis je trouver les valeurs de références des différents signaux?

[JPMalef]

La façon la plus simple pour mesurer "G1" est de mettre le mouton devant la station de base, en recul de 1 mètre, ensuite dans le menu principal, appuyé sur zéro pendant 2-3 secondes jusqu'au changement d'écran, ensuite appuyer sur "Yes" plusieurs fois jusqu'au display des signaux.

En déplacent lentement le nez du mouton alternativement vers la gauche, ensuite vers la droite, (ou l'inverse) on voit "G1" changer de signe. Au changement de signe on a la valeur maximale du signal, au alentour de 300.

[jpk]

Petit test facile et pas cher...
Après avoir posé le robot à quelques distances du câble guide, tourné vers celui-ci, lui dire de rentrer à sa base par bouton [i]Maison[/i] ou menu [i]Test retour station[/i]
Cela permet de vérifier que le robot attrape bien ledit câble.
Note : pas oublier de vérifier que le délai [i]avant suivi guide[/i] est idoine.

[broutecool]

Mais, cela marche uniquement lorsqu'il n'est pas "en tonte". Cela semble logique mais, ce matin, je me suis fait prendre comme un bleu! >:( J'avais désactivé la minuterie et impossible de tester le retour par le câble guide. _o_

Maintenant, chez moi, avec un retour uniquement par le câble guide, le temps de recherche varie de 1min à 4 min... (moyenne 2).
14 min semble beaucoup mais si c'est exceptionnel... ce n'est pas trop grave. Il faut lire la moyenne ou bien la faire.

Comme dit, le temps de recherche dépend tellement de facteurs! et ce n'est pas toujours possible d'optimiser au maximum... principalement le ou les câbles guides... Et puis certains ne désirent pas le faire... même des installateurs!:gr Et puis parfois ce n'est pas possible à cause de la limite des 300m de la boucle guide (boucle formée par le câble guide et le périphérique gauche...)
Puisque Husqvarna a développé cette technique unique pour rentabiliser au maximum ses robots, il faut toujours placer un câble guide même si le gain est minime dans les petites pelouses rectangulaires...

Bon,[b] pendant que le robot "recherche"... il ne travaille pas et ne se recharge pas... et il use inutilement sa pile et ses moteurs de roues.
Comme il répète toutes les heures... son scénario, il peut vite perdre du temps et négliger votre pelouse adorée. Il perd en rentabilité... on peut même estimer cette perte à plus de 25% s'il cherche durant 14 minutes...[/b]

Alors vous avez compris qu'il faut étudier avec minutie l'emplacement du câble guide!

Ce matin, avant de carreler définitivement le passage à une grille étroite (question esthétique), j'ai encore testé un étranglement... (comme il a été discuté dans le topic d'Alice) c'est impossible (no) (no) (no) Durant la tonte, c'est parfait mais il rend impossible le retour par le câble guide.
Je vais donc rester sur ce qui marche càd le principe d'un passage très étroit expliqué par Jo...
NB: il existe d'autres solutions plus complexes qui marchent parfaitement comme celle de Stephano à savoir un partage en zones (à lire dans sa présentation) mais cela est réservé à des configurations spécifiques.

[jpk]

[quote le 17/08/2011 à 16:46:33, Matthieu a dit :]Où puis je trouver les valeurs de références des différents signaux?[/quote]La réponse à cette question fréquemment posée se trouve dans les réponses fréquemment données (+)
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