Détection de câble HS

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
ajp
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Détection de câble HS

Message par ajp »

Bonjour à tous.

Ma signature est à jour, je peux poster. :-)

Mon mouton a décidé la semaine dernière de ne plus détecter le câble :
Symptômes :
- Arrêt dans sa zone, message "Pas de signal de câble"
- Led vert continue (cable neuf de 10m pour le test)
- Changement de code PIN affiche 'contrôler câble periph et réessayer"
- Affichage câble : AF 105, G1 207, G2 54, F 300, N 313, Qualité 0%, Redémarrages : 1354 (continuant à augmenter). Aucune des valeurs ne changent (hormis les Redémarrages) quand je déplace le mouton à 1m ou à 5 de la base.
-

Mon câble est habituellement avec le clignotement de signal faible, pour 2 raisons :longueurs et raccords multiples pas top. C'est pour cela que j'ai mis un câble de test.

Je vais démonter le mouton aujourd'hui si je peux, et vérifier les connections
Seraient-ce les détecteurs (http://www.shop.myautomower.de/Loop-Sensor-AM-G2) ? Autres idées ?

Bonne journée à tous.
Longue vie au forum !
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Une qualité de signal à 0% et redémarrage en augmentation constante confirme que le mouton ne perçoit aucun signal, et les valeurs de signaux sont erronées.

Cela vient généralement de la base, et je ne suis pas sûre que la led verte soit un indicateur fiable à 100%. Il pourrait détecter que le câble à la bonne résistance, donc pas coupé, sans pour autant émettre les signaux requis.

Par contre, je n'ai pas d'idée comment détecter cette situation particulière, sauf la bonne vielle méthode de la radio. Pas de bruit, pas de signal. _o_
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ajp
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Message par ajp »

Merci de la réponse rapide.

La base est le nouveau modèle de plaque et la carte electronique avec. Changé il y a 4 mois. J'en étais à ma troisième plaque ancien modèle HS. J'ai craqué pour la nouvelle.
Le cable périph est un cable de test que j'ai mis en temporaire pour lever l’ambigüité de la qualité du cable réel.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Oui, mais es-tu certain qu'elle émet un signal?

Si tu as une radio sous la main, c'est vite testé.
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Message par ajp »

De retour après un week end sympa (mais 20h de TER,TGV,Bus et voiture cumulés.)
Désolé pour le temps de réponse.
Bonne idée sur ce nouveau câble, bien que j'avais le signal sur le câble réel

Je viens de tester.
J'ai le signal radio.
Donc, pour moi, ouverture et vérification des capteurs (je n'y ai vraiment jamais fait attention, à part dépoussiérages lors des démontages).

Ça commence à pousser...
Les lames sont neuves.

Je fais un post à part pour du cable pas cher chez Casto.
Bonne nuit.
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Message par jo »

Dans certaines conditions, il semblerait que le mouton désactive lui-même la lecture de certains paramètres qui ne lui servent pas.
C'est entre autre le cas pour les signaux "qualité" et "Af" lorsque le robot se recharge depuis plus de 20 minutes.
On observe alors: Qualité = 0
Af = 0
Il se peut que le robot ne fasse plus correctement la réactivation de lecture de ces signaux au bon moment.

A votre place j'appliquerais d'abord le "Maître conseil" de poildecarotte [b]qui devrait toujours être le premier réflexe avant tout démontage.[/b]
C'est ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/259/avant-de-signaler-un-bug-ici-faites-un-lavage-de/?search=/topic/search/%3Fq=avant]
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ajp
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Message par ajp »

Bonjour Jo.

Fait.
Aucun changement.
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Message par JPMalef »

Dans ton premier post, tu as donné les valeurs à l'exception de "Ar" que tu trouveras dans l'écran suivant, avec aussi qualité et redémarrage. Ceci devrait permettre de savoir si le mouton perçoit correctement un signal avec son capteur arrière.
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Message par ajp »

Ar 214
Qualité 0
Redem : 1400 allant croissant.
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Message par ajp »

La valeur Ar ne change pas quelque soit la position.
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Message par ajp »

Bonjour à tous.

Reprise d'un vieux post.
Que s'est il passé depuis ?

- Changement de carte de la base (garantie très facile avec le site automower.de, je leur avait acheté le kit avec la nouvelle plaque)
- Changement d'un moteur de roue (les petites vis de fixation s'étaient toutes cassées dans leur logement) (j'ai tenté l'extraction des bouts de vis restants, mais je n'y suis pas arrivé, donc achat d'un moteur...250€....)
- Quand j'essaie de changer le code pin sur la tondeuse dans la base, pas de message code pin changé, mais "contrôler cable perih et reessayer".
- j'ai un voisin qui a aussi une 230ACX, j'ai donc essayé sur sa base, mais même message. La base n'est donc pas en cause.

Je viens d'envoyer un message au support technique du site, mais je suppose que je n'aurai une réponse que lundi.
Je ne vois pas ce que ça pourrait être d'autre que la carte mère....

Si qqun a une idée...
Bonne journée à tous.
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Message par ajp »

Bien sûr, j'ai fait une remise en état usine, essayé avec d'autres pin (qui me le change au niveau de la tondeuse, mais pas de la base...).
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Message par JPMalef »

Ton mouton à un problème, il n'est pas clair que ce soit la base. Le test chez ton voisin le confirme.

Lorsque tu change ton code pin, le mouton le transmet à la base, qui recalcule une nouvelle fréquence. Ensuite le mouton ayant lui aussi calculer cette nouvelle fréquence va ce mettre en réception sur cette nouvelle fréquence pour confirmer cette nouvelle "complicité".
Ne percevant rien sur cette nouvelle fréquence, il donne le message d'erreur.

Pour moi, la seule façon de confirmer que le mouton à bien transmit le nouveau code pin à la base, est de mesurer la fréquence émise par la base avant et après ce changement. Je pense que cela ce fait avec un oscilloscope, mais cela sort de ma compétence.

Côté mouton, c'est soit les capteurs, mais deux capteurs qui tombe en panne en même temps....
Reste malheureusement la carte mère. As-tu eu l'occasion de voir ta carte mère? Rien de brûler?

Un test pas trop onéreux, est de remplacer un capteur par un bon et de faire le test chez ton voisin. Si il capte le signal correspondant (af ou ar), c'était bien le capteur.
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Message par ajp »

Merci pour la réponse.

Le fait est que j'ai un message d'erreur à la transmission du code : "contrôler cable perih et reessayer". Donc, pour moi la transmission du code ne se fait pas vers la base.

Une question : - Comment se fait la transmission du code vers la base ? Par les capteurs avant et arrière ? Par les 2 capteurs en simultané ? Par le nez du mouton (les contacts cuivre) ?

J'ai tout démonté encore aujourd'hui (base et mouton). Un bon coup de compresseur sur la carte mère, et essuyée au sopalin (pas sale, mais traces de doigts...).
J'ai vérifié toute la carte sous un gros spot pour voir justement si qqchose était cramé, mais je n'ai rien vu.

Si ce sont les capteurs qui transmettent, puis-je inverser l'avant et l'arrière pour tester ?
Je suppose que tant que le Pin n'est pas transmis à la base, les signaux af et ar ne changent pas ?

Merci encore.
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Message par JPMalef »

Je ne sais pas comment la transmission du nouveau pin se fait, mais je ne pense pas que ce soit avec les moustaches, la tension (~26 volts alternatif) ainsi que la puissance (4,4 Ah) me semble pas trop top pour transmettre une info à de l'électronique. Ok, le CPL existe, je sais.

Tu peux inversé le capteur avant et arrière, c'est les mêmes.

Un pin donne une fréquence, l'ancien pin donne donc l'ancienne fréquence.
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Message par ajp »

Allez, je lance ma blanquette, et inversion de capteurs !

Merci JPMalef !
Plus de news dans une bonne heure....
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Message par jo »

[u]Info[/u]:
Le code PIN se transmet par les lamelles de charge.
[u]Explication[/u]: Le robot peut capter des ondes radio mais il est incapable d'en émettre. La seule manière pour qu'il puisse transmettre quelque chose, c'est une liaison physique avec la station de charge. Et la seule liaison physique possible: c'est via les contacts de charge.

[u]Autre manip à essayer[/u]:
Il est possible de transmettre le code PIN [u]avec le robot hors de sa base[/u], mais en suivant ensuite les instructions qui apparaîssent à l'écran.

[u]En cas d'échec mais puisque vous avez la chance d'avoir un voisin complaisant[/u]:
Vous avez essayé de transmettre votre code PIN à la base de votre voisin sans succès.
Je propose que vous fassiez l'inverse, c.à.d que votre voisin vienne avec son robot pour essayer de rentrer votre code PIN dans votre base.
S'il y parvient, le tour est joué.

Et si votre carte mère ne parvient plus à communiquer le code PIN, mais que tout le reste fonctionne, ce n'est pas la peine de changer de carte mère pour si peu. (ce n'est pas tous les jours qu'on modifie son code PIN).

[u]PS[/u]:
Etes-vous certain d'effectuer la manip de changement de code PIN correctement?
(il me semble avoir déjà eu ce genre de message "contrôler et réessayer" en ratant la manip).
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Message par ajp »

Bonsoir Jo.

La blanquette est lancée, je reprends le chemin du forum.
Si j'ai besoin de changer le code PIN, c'est parce que j'ai reçu la nouvelle carte électronique de la base qui n'est pas apparié au mouton.
Pour reprendre mon premier message :
'- Arrêt dans sa zone, message "Pas de signal de câble"
- Led vert continue (cable neuf de 10m pour le test) '

Je vais essayer de transmettre le code Pin hors de la base (pour memoire, il demande de mettre le mouton sur sa base si on essaie)

Quant au changement de code PIN correctement, je ne vois pas comment je pourrais me tromper... :-)

La merveilleuse idée qui ressort de ce post, c'est d'utiliser le mouton de mon voisin, pour changer le code pin de ma base. Si je comprends bien, je change le code PIN sur son mouton dans ma base, et la liaison se fera avec la mienne ?
Il fallait y penser !!!!
Bravo pour l'idée. Je vais de ce pas aller le voir, après avoir fait l'essai de le changer en dehors de la base.
Merci à vous 2 ! 280 € d'économies peut être ! Bravo encore....

On est donc bien sur une transmission par CPL.....

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Message par ajp »

Aux nouvelles !

Je vais voir mon voisin, qui me dit que la sienne marque 'plus de signal de cable' depuis mon passage sur sa base....
Donc la transmission du code se fait bien vers la base à partir de mon mouton !

Je reviens avec lui à la maison (3km, c'est les voisins à la campagne...).
On branche la sienne sur ma base, changement de PIN et message 'changement de pin réussi'. On sort son mouton, qui rentre bien dans ma base seul.

La mienne avec le même pin que lui ne detecte toujours ma base.

Selon vos messages et ma réflexion, ce seraient donc les capteurs de la mienne qui sont HS. (les 2 ? un seul ?)
Je peux essayer ce soir d'intervertir les 2 capteurs (peut être cette detection se fait par un et pas par l'autre) si vous pensez que ça vaut le coup de tenter.
J'en suis donc simplement pour commander (espérons) 2 capteurs sur le site.
En espérant que ce ne soit pas la carte.

Merci et des nouvelles très prochainement !


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Message par jo »

Les nouvelles commencent à être meilleures.
Si j'étais à votre place, ce serait "2 nouveaux capteurs"...et pour la suite, je suis optimiste.

Vérifiez quand même que toutes les fiches sont bien enfoncées à fond sur les connecteurs de la carte mère du robot (+ connections fiches des capteurs).

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