carte electronique aotomower g1

[spider0410]

Bonsoir, j'ai parcouru longtemps votre forum mais ne trouve pas forcement la reponse a ma question car je cale sur lavreaction du robot: mon "mouton" comprend le cable de guidage qui le ramène a la base comme le cable peripherique. Pourtant, il voit aussi le vrai cable peripherique. D'après vous, ce serait plutot un plantage de la carte de la station de charge ou un bug du programme ? Merci a vous.

[jo]

Bienvenue chez nous spieder0410.

Quand vous actionnez l'interrupteur de test de la station, entendez-vous un son continu ou une série de bips?

Si vous mettez votre signature à jour, on pourra connaître la région que vous habitez, la surface de votre pelouse, le type et l'année de votre mouton.

[spider0410]

Bonjour, quand j'actionne l'inter, il ne passe rien du tout, aucun bruit. Ceci dit, quand la tondeuse marchait, l'inter ne semblait pas fonctionner non plus. Je crois qu'il n'a jamais fonctionne. A tel point, qu'un jour, je me suis demande a quoi il servait.

[jo]

Ca c'est ennuyeux car c'est le seul moyen de voir facilement si la station et les câbles sont ok.

Etes-vous certain que les 4 extrémités des câbles (périphérique et guidage) sont branchés à la bonne place sur le bornier de la station, et qu'ils sont bien attachés.

Tant qu'à faire, regardez aussi s'il n'y a pas une bestiole qui a grimpé entre la carte mère de la station et le support en alu.
Chez moi, j'ai un jour une limace qui a grimpé dans la station et qui a flingué la carte.

Faites un test en débranchant le périphérique. Puis mettez la tondeuse à l'intérieur de la boucle de guidage, et tapez [b]*34#[/b] au clavier pour voir ce qui ce passe.... Puis même chose en plaçant la tondeuse à l'extérieur de la boucle de guidage.
Comment réagissent les voyants de test et les bips sonores du mouton?

[spider0410]

Merci des renseignements. Pour les 4 câbles, oui je suis certain qu'ils sont a la bonne place. Et j'ai de la tension dans les câbles. Je vais tenter votre manip ce soir, mais pour info, savez vous quelle tension il doit y avoir dans le câble de guidage ? Car j'ai toujours entendu dire que le robot differenciait les câbles (peripherique et guidage) en fonction de la tension.

[jo]

De mémoire, la tension de guidage et de périphérique sont pratiquement les mêmes.
Elles se situent aux environs de 21.9V.
C'est la fréquence (forme d'onde) du signal qui est différente.

Si vous relevez des tensions aux deux câbles, il est possible que ce soit du côté tondeuse que se situe le problème.
A votre place, je commencerais par un retour au réglages d'usine: [b]*21#[/b]

Pour faire les essais, il est préférable que la batterie soit encore valable et bien chargée.

[spider0410]

Bonsoir, alors j'ai realise les essais que vous preconisiez et aucun changement dans le comportement de la tondeuse. Mieux encore, le code *21# reinitialise la bete mais l'horloge interne reste opérationnelle et la programmation horaire reste active. C'est a rien y comprendre.

[jo]

Oui, comme vous dites, c'est vraiment bizarre.

Je peux encore vous indiquer un autre test qui devrait normalement obliger la tondeuse à rentrer à sa station dès qu'elle rencontre la boucle de guidage.
Orientez le nez du robot en direction de la boucle guide et tapez le code [b]*31#[/b].

Quelle était la réaction du robot quand vous avez effectué le premier test avec le code *34# ?


Je me demande si ce n'est pas plutôt la carte mère du robot qui a un problème!

[spider0410]

Je vais faire cela ce midi. Pour la carte mère, ce serait quand même étonnant car elle a été changée il y a 8 mois. Je vous tiens au courant.

[spider0410]

Lorsque je teste avec *34# avec le robot a l'intérieur de la boucle de guidage, il indique "hors zone de travail". Alors qu'a l'exterieur, le fonctionnement est normal. C'est comme si le câble de guidage etait branche a la place du peripherique !
Et avec #31#, aucun changement. Le robot "tape" le câble de guidage et repart comme lorsqu'il "tape" sur le périphérique. Selon vous, est ce qu'un capteur sur le robot pourrait etre en cause ? Sinon, savez vous si un membre vend des pièces d'occasion pas trop cher (car dans le doute, faudrait que je change la carte mère du robot, la carte de la base et peut être le capteur de câble) ? Merci a vous.

[jpk]

Je revérifierais encore les raccordements de câbles périphériques et guide à la base.
Y aller progressivement : d'abord rien que les deux raccordements du câble périphérique.
Si le robot est hors zone, vérifier qu'il n'y a pas un îlot où le câble serait [i]inversé[/i].

[jo]

Il semblerait donc que vous n'arriviez plus à tondre ce qui est à l'intérieur de la boucle de guidage.

Pour que le robot puisse continuer à travailler [u]presque[/u] normalement en attendant qu'on aie trouvé la meilleure solution, je vous propose ce qui suit:

1)- Débranchez les 2 fils de la boucle de guidage.
2)- Placez manuellement le robot dans la station de charge et tapez le code [b]*34#[/b].
Quand la tondeuse sera chargée elle reculera mais ne tondra pas.
3)- Pour que le robot commence à tondre, tapez le code [b]*33#[/b].
Il commencera à tondre jusqu'à ce que la batterie soit complètement déchargée mais ne rentrera pas à la
station.
Il faudra recommencer les point 2 et 3 en ramenant chaque fois la tondeuse dans sa station de charge.

En adoptant cette formule, pour 800m² le robot devrait pouvoir suivre. Faudra peut-être arriver à supprimer (ou modifier) les horaires de tonte.
Entretemps, j'essaie de trouver une formule pour que vous puissiez vérifier facilement si c'est bien la carte de la station qui est morte.

Côté capteur: je suis pratiquement certain que c'est bon.

[spider0410]

Bonsoir, merci pour vos infos. Cependant, j'ai deja essaye en retirant le cable de giudage, et le robot fonctionne correctement. C'est comme si la fonction "recherche câble de guidage" n'existait pas dans le programme du robot. Incompréhensible, surtout que c'est arrive subitement. J'ai également essaye avec un câble volant a la place du câble de guidage enterre, et c'est la même chose. Le robot le prend aussi pour le câble périphérique. Pour faire simple, c'est comme si le câble de guidage était branche sur le bornier du câble périphérique. Je pense sincèrement que la carte de la station peut être en cause. Cela m'aurait interresse de pouvoir la remplacer a moindre frais pour la fin de saison car j'avais prévu de changer par une neuve au printemps prochain. L'actuelle a déjà subi 2 changements de carte mère, 1 changement de roues motrices...Faut dire qu'elle a déjà 11 ans de fonctionnement derrière elle, de mars a nov chaque année.

[spider0410]

En lisant le topic suivant d'une AC qui ne rentre plus a sa base apres une reparation de carter avec des rivets et plaques alu, il est vrai que mon problème est intervenu peu de temps après la pose d'un poids sous l'avant du robot. Le poids en question (pour cause de terrain en pente, et j'en avais marre de voir la tondeuse se soulève), c'est un morceau de fer a beton de 200 grammes. Donc pas en alu. Pensez vous que cela puisse perturber le capteur pour le câble de guidage en modifiant la fréquence du signal ?

[jo]

Pour avoir la réponse, il suffit de l'enlever.

Mais si vous lisez le manuel de votre G1, ("Recherche de pannes/La Automower ne détecte pas le signal de câble) vous vous rendrez-compte qu'entre autres les "fers de construction" à proximité du capteur sont à proscrire.

L'unique capteur d'un G1, c'est le gros bidule noir à l'avant.

[spider0410]

Oui, d'accord. Mais ce qui est etonnant, c'est que la panne est intervenue près d'un mois après la pose du fer et surtout je n'ai pas fais le rapprochrment entre ma panne et la pose du poids.. Demain, je le retire, on verra bien.

[jo]

A mon avis, il serait préférable de remplacer les 200 grammes d'acier par une pierre de poids équivalent.

[spider0410]

J'ai retire le poids de mon, mais malheureusement aucun changement. Savez vous si il y a des précédents comme le mien ?

[spider0410]

Savez vous ou je pourrai trouver une carte pour la station de charge ?