Automower-fans

Bonjour,
j'ai mis en route ce printemps mon AM310 tout beau tout neuf, et à part un petit souci de retour dans son abri à peu près résolu (il rentre 100% des fois, mais 2 coups sur 10, ce n'est pas direct et tournicotte un peu), j'ai eu ces derniers jours 2 soucis avec le mouton arrêté en plein milieu de la pelouse et loin des fils guide ou périphérique :
- la première fois avec comme erreur : "Problème de collision, AR"
- la deuxième fois avec comme erreur : "Coincé"

Dans les 2 cas, sans le bouger, après ouverture du capot d'accès, introduction du mot de passe et répondu Ok à l'erreur signalée, un appui sur Start l'a fait redémarrer sans problème .

A noter : il ne m'avait jamais fait ça jusqu'à maintenant. Par contre, ces 2 incidents arrivent après un nettoyage complet (en enlevant la carrosserie, mais sans déconnecter le fil de charge) du mouton, mais à sec et avec une soufflette.

Avez vous déjà eu ce type de souci ? Avez-vous une idée d'où ça peut provenir ?

Merci

Quelques informations que je ne sais pas interpréter, mais qui sont peut-être issues de tests incomplets ou insuffisants :
Comme vu sur certains posts, j'ai donc fait le test des capteurs.
Mouton bloqué au sol, sur Info/capteurs/statut :
- tout est Non si ne ne fais rien
- si j'appuie sur la carrosserie de l'avant, les 2 lignes (collision avant et collision arrière) passent en oui, mais honnêtement, j'ai du mal à dire si c'est celle de devant ou celle de derrière qui passe en oui la première, mais inévitablement, à un moment donné, les 2 passent en oui ...
- pareil si j'appuie sur la carrosserie de l'arrière.
- si je lève la carrosserie de l'avant, c'est "soulevée" qui se met en oui

Merci de me dire s'il faut que je creuse un peu plus, ou si je dois faire une manip plus précise car là, je vois que les capteurs fonctionnent, mais rien de plus.

Juste un dernier point : pas d'arrêt aujourd'hui ...

Pour mémoire : l'abri ne sert en général strictement à rien, par contre il est souvent source de problème. Si ta base n'est pas située en plein soleil, le mieux serait de démonter l'abri.
Les test que tu as faits sur les capteurs semblent indiquer un fonctionnement normal.
A priori et sans informations complémentaires, je dirais que les arrêts que tu signales sont dus à des "pièges" du terrain. Par exemple, une racine saillante près d'un arbre, ou bien une remontée de la terre autour d'un arbre, sont des causes fréquentes d'arrêt avec le message "robot soulevé". L'avant de la coque se soulève légèrement en butant sur la racine ou sur la terre et cela crée le blocage.
Quand des blocages se produisent, essaye de bien regarder le terrain autour et sous le robot ; souvent tu y trouveras la cause.