base innacessible (acces base bloqué)
Publié : lun. août 02, 2021 2:46 pm
Bonjour,
j'ai un 315X qui a aujourd'hui un peu plus de 2 ans.
Depuis 3 semaines, il n'arrive plus à s'amarrer à la base pour recharger.
Il arrive devant puis tatone autour sans jamais arriver complétement en face comme auparavant. ça se termine soit par un message "accés base bloqué" ou par un "baterrie vide".
j'ai collecté les valeurs du robot :
- sur la base :
AVG : ---AVD :
G1 : -5 --- G1 : -2
F : -200 ---F : -198
N : 136 ---N : -199
ARG : ---ARD :
G1 : -3 ----G1 : 0
F : -178 ---F : -160
N : -47 ---N : 75
- a 1 mètre de la base :
AVG : ---AVD :
G1 : 0 ---G1 : 1
F : 76 ---F : 76
N : 0 ---N : 2
ARG : --- ARD :
G1 : -3 --- G1 : 1
F : 49 --- F : 51
N : 0 ---N : 1
J'ai vérifié que :
- rien n'obstrue l’accès à la base
- la base est posée convenablement sur le sol
- le fil guide est bien positionné en dessous de la base et bien connecté.
Merci par avance pour votre aide
j'ai un 315X qui a aujourd'hui un peu plus de 2 ans.
Depuis 3 semaines, il n'arrive plus à s'amarrer à la base pour recharger.
Il arrive devant puis tatone autour sans jamais arriver complétement en face comme auparavant. ça se termine soit par un message "accés base bloqué" ou par un "baterrie vide".
j'ai collecté les valeurs du robot :
- sur la base :
AVG : ---AVD :
G1 : -5 --- G1 : -2
F : -200 ---F : -198
N : 136 ---N : -199
ARG : ---ARD :
G1 : -3 ----G1 : 0
F : -178 ---F : -160
N : -47 ---N : 75
- a 1 mètre de la base :
AVG : ---AVD :
G1 : 0 ---G1 : 1
F : 76 ---F : 76
N : 0 ---N : 2
ARG : --- ARD :
G1 : -3 --- G1 : 1
F : 49 --- F : 51
N : 0 ---N : 1
J'ai vérifié que :
- rien n'obstrue l’accès à la base
- la base est posée convenablement sur le sol
- le fil guide est bien positionné en dessous de la base et bien connecté.
Merci par avance pour votre aide