Automower-fans

Bonjour,
J'ai changer de place la base de mon AM315 il y a 6 mois. Tout se passait bien et depuis quelques jours, mon mouton a du mal a s'enclencher correctement dans sa base.
En fin de tonte, mon robot tourne comme d'habitude pour chercher sa base. Il se présente en face de la base et quand il commence à rouler sur le socle il dévie un peu et vient s'enfoncer légèrement à droite des connecteurs (disons 3 à 4 cm). Il refait plusieurs essais puis je le retrouve dans sa base (mais pas connecté) avec une erreur intitulée "station de charge bloquée".
J'ai une configuration avec un fil guide qui marchait bien jusque là.
J'ai essayé d'enlever le toit de la station de charge : même problème
J'ai déplacé la station de quelques mètres (sans re-brancher le fil guide) : idem
J'ai changé le fil qui connecte la station au transformateur : idem
Il est vrai que par rapport à ma précédente installation, ma base est à coté de la prise de courant et les 2 câbles que je possède font 10 mètres de long. J'ai essayé de faire le moins de boucle possible pour éviter des interférences mais rien n'y fait mon mouton vise toujours à coté...
Si vous avez des idées, je suis preneur

Désolé d'avance pour la belle faute de français dès le 4ème mot..

Pour faire suite à mon problème, je remarque que le robot se coince de temps en temps à droite mais également à gauche avant de s'arrêter dans la station avec le message "station de charge bloquée" (message d'erreur que je ne retrouve d'ailleurs pas sur le manuel technique ???)

Quand je replace le mouton correctement, il charge normalement et va tondre également normalement.

En regardant sur le forum je vois qu'il y a des antennes qui guident le robot sur le socle.
Quelqu'un pourrait il m'indiquer le moyen de savoir si elles fonctionnent correctement ?

Merci d'avance

Je connais pas trop le 315

C est la frequence N qui guide le robot sur les connecteurs..le15 aout c est pas un jour favorable pour l aide
Voir si tu peux faire apparaitre le menu outil
Sinon sur un 220 il suffit de maintenir le chiffre zero pour avoir les valeurs des frequences…..

Dans le menu outil on doit trouver les signaux……



Pour afficher le menu Outils dans les G3:
en étant dans le menu général, appuyer sur 7 et le 9 en même temps pendant environ 2 secondes!

Merci pour ton aide Pierpiz,

Dans le menu spécial, j'ai effectivement une anomalie.

Quand j'appuie sur l'onglet "Test" puis "station de charge" j'ai :

Charge : OK
SignXXXX : OK
Signal X : Connex. defect.
Signal N : OK
Signal G1 : OK

Il y a une grosse tache sur mon écran LCD qui m'empêche de lire correctement l'écran.
Je pense que "SignXXXX" correspond à "Signal 0" et "Signal X" correspond à "Signal F"

Il s'agirait donc du signal F qui serait défectueux.
C'est aussi une antenne ?
Comment la réparer ?
J'ai jeté un coup d'oeil sous la base, rien ne me parait anormal...

le signal f rayonne largement autour de la base pour permettre de trouver le signal n qui guide finement le robot vers les contacts de charge

lorsque le robot trouve le signal n il se positionne devant la base et fait une petite danse pour se mettre en ligne et ensuite il avance tout droit sur les contacts fait il la petite danse...????

Oui, effectivement, il se positionne devant la base, fait un petit droite-gauche, semble s'aligner en face des contacts et avance. C'est lorsqu'il commence à avancer sur le socle qu'il se déporte un peu, soit à droite, soit à gauche.

il n y a pas un truc mecanique qui le deporte??? il semble bien recevoir le signal n.......

je connais pas la manip pour mesurer la valeur des signaux as tu essayer de maintenir le zero comme sur les 220....

Non rien de le déporte...
Que veux tu dire par maintenir le zéro ?

Pardon, j'avais pas saisi que maintenir le zéro c'était sur le clavier...

Alors, j'ai :
Qualité du signal 100
Dans station de charge

Dans l'onglet G,F,N :

AVG AVD ARG ARD
G1 85 105 -106 110
F XXX -287 -250 -256
N -162 -293 -141 140
Malheureusement, impossible de lire la valeur de F en AVG car j'ai la tâche de pixel sur mon écran LCD pile dessus...

Dans l'onglet Boucle A :

Signal A, Av G 142
Signal A, Av D 142
Signal A, Ar G 123
Signal A, Ar D 124

Se sont les valeurs robot dans la base?

Cela me semble correct

Oui le robot est dans sa base

Est ce que les valeurs des signaux permettent d'éliminer un problème d'antenne et donc de socle ?

J'ai lu sur le forum qu'il est recommandé de mesurer la résistance des fils sous le socle. Je suis une bille avec un multimètre, pouvez me dire s'il est nécessaire de les tester et si oui comment ?

Un autre utilisateur semble avoir le même problème avec un 315 (voir ici)
Y aurait-il un bug sur les 315 ?
Il faudrait vérifier que le problème n'est pas d'origine mécanique. Il me semble avoir lu récemment sur le forum plusieurs messages concernant des problèmes récurrents de moteurs de roues sur des modèles récents (mais je ne me souviens plus si c'était des 315). Le symptôme de ces problèmes est une incapacité du robot à rouler en ligne droite.

Il est vrai que mon AM ne roule pas toujours en ligne droite et qu'il dévie légèrement sur de grandes distances mais mon terrain est loin d'être plan et il a toujours eu ce comportement (c'est sa 7ème saison de tonte)

Dans le cas présent, il se positionne parfaitement droit à l'entrée du socle et dévie quand il commence à rouler dessus.

J'ai toujours ce message de connexion défectueuse dans l'onglet "test" du menu secret, rubrique "station de base" en face du signal F.

J'ai changé la carte mère de la base (j'en avais une de rechange) et rien n'y fait.

Il va toujours rater du meme coté

Ou parfois a droite parfois a gauche .

L etat des pneus est identique?

Je pense pas que ce soit le signal F Pour se positionner c est seulement le signal N

...voir le jeu dans la transmission. S'il y a du jeu il va zigzaguer et rater sa cible.

Il rate des 2 cotés, à droite et à gauche.
Les roues sont usées de manière symétrique.

Razmoket : Comment savoir s'il y a du jeu dans la transmission ?

Comment expliquer le message "connexion défectueuse du signal F" dans l'onglet "test" du menu secret, rubrique "station de base", quand le mouton est dans sa base (mis manuellement suite erreur de visée) ????

Jeu de transmission: on fait tourner les roues à la main, dans un sens puis l'autre. Pas ou très peu de jeu en passant d'un sens à l'autre.
Connexion signal F: mesurer ce signal dans la base et à 1M de la base