Automower-fans

Bonjour,

Mon mouton a repris ses activités et je constate une anomalie importante dans les opérations d'amarrage et de charge. Il se connecte bien à sa base, mais je m'aperçois que le courant de charge qui devrait être de 4,0 A (230 ACX) n'est que 3 a 3.2 A. pensant que le contact d'amarrage n'est pas optimum je le soulève légèrement à l'arrière et voila que les 2 roues se mettent à tourner (entre 5 et 10 cm d'avancement) et ma charge redevient normale à 4 A.
Normalement quand l'amarrage est effectué on voit le mouton reculer légèrement lorsque la tension sur les moteurs de roues s’arrête, et la ce n'est pas le cas ils restent sous tension pendant toute la durée de la charge ce qui explique que le courant de charge soit plus faible.
Est-ce un phénomène connu ? et ... quelle solution ?

La première chose que je regarderais, c'est la qualité du contact entre les moustaches du mouton et les lames de contacts de la base, à nettoyer avec de l'emeri.

Le fait que tu lève l'arrière du mouton fait plonger légèrement les moustaches plus bas sur les lames.
N'ayant pas sa charge (4Ah), il continue à pousser.

C'est la première chose que j'ai faite.

Non le problème vient bien des roues qui restent sous tension, il suffit de soulever très légèrement l'arrière pour que les roues puissent tourner sans modifier la position du mouton et tout redevient normal.

Après différents tests le problème venait du capteur avant, j'ai inversé les 2 capteurs - avant et arrière - et tout est redevenu normal, mais je m'interroge, si le capteur avant était défaillant (maintenant à l'arrière) quelles incidences cela pourrait-il avoir sur le fonctionnement du mouton ? A priori rien d'anormal dans le comportement il détecte bien les guides et cable périphérique ....

Bizarre en effet.

As-tu mesuré la valeur des signaux mesurés par le mouton?