Mon mouton ne trouve sa base qu'à 90%

[Michel33]

Bonjour.
J'ai ressorti mon mouton après sa cure de sommeil la panne qui s'annonçait à la fin de l'automne est encore là.
Deux ou trois fois par semaine, il ne retrouve plus sa niche. Hier, je l'ai retrouvé près du cable périphérique, batterie vide, mais à l'envers. C'est à dire qu'il était comme s'il voulait tourner par la droite au lieu de la gauche.
D'autre part, j'ai fait un test de suivi du cable guide pour partir en zone éloignée, ça fonctionne parfaitement.
Pour le test de retour à la station, j'ai réglé sur : Avant suivre périph = 5, avant suivre guide = 1, et il trouve le périph et le suit. Lorsque je règle sur 0 avant de suivre le guide, il passe au-dessus du guide et ne le détecte pas non plus.
Mes réglages (qui ont fonctionné 8 mois) pour le retour à la station : Avant suivre périph = 5, avant suivre guide = 3
Enfin, pour finir, est-il possible que ce soit un problème de batterie? Car la tondeuse ne travaille qu'environ 18 mn avant de revenir se charger ?
Dans l'attente de vos avis éclairés, merci
A+

[JPMalef]

Tu nous fournir le nombre de charge OK, parce que 18 min. capacité après 1 saison, c'est peu.

Pour tes réglages, il ne sont pas bon, même s'il fonctionnent.

Il est préférable de mettre Avant suivre périph = 99 (ignore), avant suivre guide = 0 (cherche immédiatement, et pas après 3 min.).

Je te conseil de faire 4 tonte en manuel, cela va alimenter l'historique batteries, et ensuite, revient nous donner les données. Cela donnera une bonne idée de la valeur de ta batterie.

[broutecool]

Avant de rentrer dans le détail... c'est mauvais pour le robot de lui laisser une pile qui ne fonctionne plus correctement.
Pire, s'il a passé l'hiver sans être rechargée... mais bon analysons.

Il peut ne plus retrouver sa base parce qu'il n'a plus la force...
Mais les causes peuvent être multiples... il faut le faire parler.

[jo]

Il ne me semble pas avoir lu que la batterie n'avait qu'une saison. J'ai plutôt l'impression que la batterie date de 2009, et si tel est le cas elle est vraisemblablement à remplacer.

Il faut absolument adopter les réglages de JPMalef (99 et 0) pour que le mouton cherche immédiatement le guide après la tonte. Le réservoir d'énergie est vraiment devenu trop petit (batterie en fin de vie) pour encore gaspiller 3 minutes avant de rentrer.

Quel gachis d'avoir obligé le robot à user ses moteurs de roues à chaque tonte en l'obligeant d'abord à rechercher inutilement pendant 3 minutes une station qu'il n'a pratiquement aucune chance de trouver.

[JPMalef]

@ jo, voici l'explication. Le mouton est resté dans son carton pendant un certains temps, ce qui peut expliquer l'état de sa batterie.
[quote le 01/04/2012 à 09:22:41, Michel33 a dit :]Bonjour
Quelques nouvelles de mon mouton
J'ai presque termine l'installation, mais je l'ai deja mise en route selon le plan de Broutecool et ca fonctionne impec.
[/quote]

[Michel33]

Bonjour
Merci pour vos réponses. Absent toute la journée d'hier, j'ai essayé de voir ça ce matin.
Effectivement, mon mouton m'a été offert en 2009, mais comme j'habitais à l'étranger, je ne l'ai mis en service qu'en 2012.
Négligence, comme j'ai totalement démonté la station pour l'hiver, il n'a pas été rechargé depuis début octobre, mais cette panne avait commencé juste avant
Il a 494 charges OK et une efficacité de 41%
Le test de retour à la station avec les réglages donnés par PMalef, c'est passé sans problème. Il a trouvé le cable et est rentré à la maison.
Malheureusement, je pense à une batterie HS, mais il y a peut-etre autre chose.
Dans l'attente de vos avis
A+

[JPMalef]

[quote le 11/03/2013 à 09:32:30, JPMalef a dit :]
Je te conseil de faire 4 tonte en manuel, cela va alimenter l'historique batteries, et ensuite, revient nous donner les données. Cela donnera une bonne idée de la valeur de ta batterie.[/quote]

[Michel33]

Bonjour
Après 4 tontes en manuel (il y en avait une automatique avant mes essais), voici ce que je trouve
Charges OK = 499
Tonte = 403 h
efficacité 41%
Recherches 10%
Erreurs 94
J'ai contrôlé environ 1/2h par tonte et 1h pour les rechargements
Merci d'avance
A+

[JPMalef]

Oui, mais non. BD Il faut aller dans le menu spécial (caché).

Voici comment:

Pour afficher le menu Outils :
1.Mettez le curseur sur Réglages et appuyez sur YES.
2.Appuyez sur les boutons Maison, 4 et 3 simultanément, c’est à dire en même temps mais dans cet ordre.
Outils est affiché tout en bas et EXP est aussi indiqué à droite de l’écran.

Pour fermer le menu Outils :
1.Mettez le curseur sur Réglages et appuyez sur YES.
2.Appuyez, comme précédemment, sur Maison, 4 et 3 en même temps

Ensuite dans "Historique", tu trouveras historique batterie.

Tu donne tous les chiffres, donc 4 blocs.

[Michel33]

Bonjour
Voilà ce que j'ai trouvé:
Pour Batterie : Capacité 1465 mAh
Charges OK 499
Temp Batterie 31°C
Dans historique de fonctionnement :
Charges 499
Efficacité 41%
Recherche 10%
durée de charge 51mn
Nombre d'erreur 95
Efficacité amarrage 104
En espérant qu'avec ça, tu pourras me venir en aide
Merci
A+

[JPMalef]

[quote le 12/03/2013 à 19:30:21, JPMalef a dit :]

Tu donne [b]tous les chiffres[/b], donc [b]4 blocs[/b].[/quote]
Donc, quatre fois:
Date, capacité, charges OK, Temps batterie.

Tu peut te déplacer dans l'historique grâce au flèches (vers le haut, vers le bas).

[Michel33]

J'ai enfin compris.
Historique 1 : capacité 1465 mAh
charges OK 499
Temp batterie 31°
Historique 2 : capacité 1528 mAh
charges OK 498
Temp batterie 32°
Historique 3 : capacité 1543 mAh
charges OK 497
Temp batterie 29°
Historique 4 : capacité 1495 mAh
charges OK 496
Temp batterie 25°

[JPMalef]

Bon, maintenant que l'on a une bonne idée de la capacité de la batterie, regardons si il n'y a pas autre chose qui se cache. BD

Peux-tu me donner une idée du temps qu'il met pour rentrer à sa base? Tu trouve cette information en regardant dans l'historique "Temps de recherche".

Pour cela, dans le menu principal, appuyes sur zéro pendant 3 secondes, et ensuite, avec les flèches, fait défiler les différents écrans et tu le trouvera. Il y a 18 positions.

Ensuite, tu as 95 erreurs!!!!! Non, pas de panique, je ne vais pas te demander de me les données toutes, mais cela concerne quoi?

[Michel33]

Les recherches sont :
De 1 à 7 = 0
8=2; 9=70; 10=70; 11=70; 12=70; 13=4; 14=4; 15=0; 16=6; 17=1; 18=0
Les erreurs sont : pas de signal de cable, tension batterie faible, a l'envers, en dehors de la zone de tonte.
Ce n'est pas inquiètant, car j'ai eu une coupure de cable péripférique et pour la trouver, je me suis fait deux zones de tonte virtuelles en me servant du cable guide, puis j'ai fait quelques coupures et pontage pour trouver exactement l'endroit du problème.

[JPMalef]

Bon, il y a un petit espoir de voir la situation s'améliorer, mais pas comme une batterie neuve. BD

Il faut savoir que le mouton est prudent, et qu'il tient compte de cet historique pour estimer quant il doit rentrer pour se recharger. Mais dans ton historique il y a plusieurs fois 70 minutes pour retrouver sa base.

Je te conseil donc de continuer à tondre jusqu'au moment où ces 70 minutes sont sorti de l'historique, et ensuite on regarde où il en est.

[Michel33]

Je vais voir ça dès que la neige aura fondue.
17° avant hier et tout blanc ce matin !!
Penses-tu que pour les prochaines tontes, je puisse programmer le retour à la base comme ça ?
Avant suivre périph = 3, avant suivre guide = 0.
Dans ces conditions, s'il passe à proximité de la base avant de trouver le guide, la détecte-t'il puisque je n'ai pas donné l'ordre d'ignorer?

[broutecool]

J'avais conseillé un retour uniquement avec le câble guide. ;o)

Je pense aussi qu'il faut commencer par remplacer la pile... surtout que pour une superficie maximum de travail... il a besoin de toutes ses vitamines.

Les erreurs... en effet, on les provoque... soi-même! ça m'arrive régulièrement... _o_
Mais je vois que Michel33 est attentif à son robot.

[broutecool]

Il y a la base signal F, le guide et le périphérique.

S'il passe devant la base... no problem... d'ailleurs, il quitte le guide quand il sent la bergerie.

Si le guide est très bien placé... le robot le suit et gagne un temps fou pour rentrer.
S'il y a une minime chance de ne pas le trouver... alors on adapte les paramètres.

[Michel33]

OK, dès les beaux jour, je vais régler Avant suivre périph = 99, avant suivre guide = 0
Je reviens vous donner des nouvelles dès que c'est fait
Merci

[broutecool]

Moi (enfin le robot!), travaille de cette manière mais j'avais aussi fait comme vous guide = 1 ? ça c'était avant ;-) mais c'est vraiment une minute de perdu... car la chance de retrouver sa base seul est tellement minime même avec quelques minutes dans votre cas. Cela a été dit je pense pas Jo.

Ceci dit maintenant, on parle plus de la programmation du robot sur le forum grâce à notre expert JPMalef mais il fut un temps où cela était un peu tabou. C'est très difficile de conseiller sans être sur le terrain...